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[实用新型]便于折叠的机械臂-CN202221040075.9有效
发明人：全生明;海晓涛;曹曦;孙健;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请涉及便于折叠的机械臂，机械臂包括：第一臂体，位于第一平面内；第一连接臂，在所述第一平面内转动地连接于所述第一臂体；第二臂体，连接于所述第一连接臂，使得所述第一连接臂在所述第一平面内转动至沿所述第一臂体径向方向时，第二臂体于所述第一平面内沿所述第一臂体的长度方向延伸。上述的便于折叠的机械臂通过第一连接臂连接第一臂体和第二臂体，在需要折叠机械臂时，第一连接臂可以相对第一臂体转动至沿第一臂体和第二臂体的径向方向，使得第一臂体和第二臂体可以在第一平面内并行折叠，降低了机械臂在折叠状态下占用空间，提高了设备的紧凑性。
便于折叠机械

[外观设计]充电转换器-CN202230027411.5有效
发明人：李海鹏;李朋朋;王俊;张德生;陈佳凡;陈梦中 -专利权人：国智新能源科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电转换器。2.本外观设计产品的用途：延伸车辆的充电口位置，方便充电机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电转换器

[发明专利]充电机器人和充电方法-CN202210462565.6在审
发明人：全生明;曹曦;孙健;海晓涛;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
充电机器人和方法

[发明专利]充电插头对接装置和方法-CN202210461618.2在审
发明人：全生明;海晓涛;孙健;曹曦;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电插头对接装置和方法。充电插头对接装置，用于对接机械臂和充电插头，包括：底座；牵引组件，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件转动；所述连接件一端用于螺纹对接所述充电插头，另外一端螺纹连接所述底座，使得所述连接件转动时，通过螺纹牵引所述充电插头，并且所述底座沿远离所述充电插头的方向移动。上述的充电插头对接装置和方法的连接件一端可以螺纹连接充电插头，另外一端螺纹连接对接机械臂的底座，在连接件转动过程中，一方面连接件牵引充电插头对接该充电插头对接装置，另外一方面牵引底座沿远离充电插头的方向移动，补偿牵引充电插头移动而产生的位移。
充电插头对接装置方法

[发明专利]充电机器人和充电方法-CN202210461629.0在审
发明人：全生明;孙健;曹曦;海晓涛;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
充电机器人和方法

[外观设计]充电机器人-CN202230027394.5有效
发明人：李海鹏;李朋朋;王俊;张德生;陈佳凡;陈梦中 -专利权人：国智新能源科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电机器人。2.本外观设计产品的用途：在车库内为车辆充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
充电机器人

[发明专利]具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备-CN202111290281.5在审
发明人：温嘉豪;陈梦中;王昕 -专利权人：王昕
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。
具有模块化架构飞机舷窗清洗设备