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- [实用新型]一种电动车防盗锁用安装结构-CN202320905955.6有效
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马宁;曾德斌;马夫兵;陈云巧;陈树洋;杨媛媛
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塔里木大学
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2023-04-21
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2023-08-04
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B62H5/00
- 本实用新型公开了一种电动车防盗锁用安装结构,包括安装仓、电池和仓板,所述安装仓位于电动车坐位和前轮之间的车身底部,所述安装仓的内部安装有电池,所述安装仓的顶部开口卡合有仓板。本实用新型通过将外防盗壳钉接在安装仓的外部,可以对仓板进行有效防护,避免仓板被撬开,而进一步的,将防盗板置放于电池顶面后,支板底端的底板与安装仓底面贴合,此时将防盗螺栓从安装仓的底端插入,在转动到底板的螺纹槽中即可,这样即使外防盗壳螺丝被专用工具打开,盗窃者也无法将电池往上挪动,并且由于空间原因也无法水平挪动,从而起到很好的防盗作用,同时防盗螺栓从安装仓的底端安装也不易被发现,安全系数较高。
- 一种电动车防盗锁安装结构
- [发明专利]一种可穿戴下肢助力机构-CN201610676548.7有效
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王霄;陈树洋;王富良;刘会霞;高坤;张国策
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江苏大学
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2016-08-15
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2019-04-30
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A61H3/00
- 本发明提供一种可穿戴下肢助力机构,左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构,其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧,侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板,且两个背部支架板与腰部支架垂直,上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上,控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上,腰带穿过背部支架板中间的套孔;髋关节驱动机构位于腰部支架下侧,并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接,第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构;膝关节驱动机构紧固连接在第二大腿连杆上,第一小腿连杆、第二小腿连杆、第一小腿绑带及第二小腿绑带构成膝关节执行机构。
- 一种穿戴下肢助力机构
- [发明专利]一种可拆卸下肢康复装置及控制方法-CN201611095861.8有效
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张国策;刘会霞;王霄;高坤;陈树洋
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江苏大学
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2016-12-02
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2019-04-30
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A61H3/04
- 本发明公开了可拆卸下肢康复装置及控制方法,涉及医学辅助治疗研究领域,该装置包括可拆卸助行车和康复下肢外骨骼。康复下肢外骨骼,其左侧腰部主支撑件和右侧腰部主支撑件的一侧通过腰部调整机构连接在一起,左侧背部支撑架和右侧背部支撑架固定在对应侧的腰部主支撑架上;髋关节驱动机构从下方与腰部支撑件相连接;装置还包括髋关节执行机构、膝关节的执行机构、脚部机构。可拆卸助行车包括助行车架和固定横杆,调节套筒一一端与圆柱支撑杆一固定,另一端与圆柱支撑杆二固定;角度调节机构一端与圆柱支撑杆三固定。控制方法包括传感器测量压力信号,信号经中央处理器处理,产生伺服电机控制参数,并通过无线WIFI与外围大型设备通讯。
- 一种可拆卸下肢康复装置控制方法
- [发明专利]一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械-CN201610563011.X有效
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刘会霞;高坤;王霄;陈树洋;张国策
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江苏大学
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2016-07-15
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2019-02-05
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A61H1/02
- 本发明提供一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械,包括背部支架、座椅和两个结构相同的外骨骼单臂部件,所述座椅固定焊接在背部支架的下侧;两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧;所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸;液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳,通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动;在康复装置的肘关节和肩关节与膝关节处安装有角度传感器,用以测量关节处的角度,根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸的运动。本发明采用液压助力可以很好的实现与人体上肢肘关节与肩关节的运动,能实现帮助患者活动关节与手臂的基本功能,易穿戴、传动柔顺,且便于驱动,运动效果良好。
- 一种骨骼肘关节肩关节康复器械
- [发明专利]一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置-CN201610562878.3有效
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刘会霞;高坤;王霄;陈树洋;张国策
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江苏大学
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2016-07-15
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2019-02-05
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A61H1/02
- 本发明提供一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置,包括背部支架、座椅、两个结构相同的外骨骼单臂部件和下肢部件,所述座椅固定焊接在背部支架的下侧;两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧;所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸;液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳,通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动;外骨骼下肢部件固定安装在座椅两侧,在下肢部件膝关节处安装有驱动电机,驱动电机的转动,会实现外骨骼下肢部件膝关节的运动。在康复装置的肘关节、肩关节与膝关节处分别安装有角度传感器,用以测量关节处的角度,根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸及膝关节驱动电机的运动。
- 一种肘关节肩关节膝关节康复装置
- [发明专利]一种外骨骼搬运助力机器人-CN201611165525.6有效
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刘会霞;高坤;王富良;王霄;陈树洋
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江苏大学
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2016-12-16
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2019-01-08
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B25J9/00
- 本发明公开了一种外骨骼搬运助力机器人,包括背部支架、中央控制器、外骨骼上肢部件与外骨骼下肢部件,中央控制器固定安装在背部支架的后侧;两个结构相同的下肢部件分别安装在背部支架的两侧,所述髋关节动力装置安装在腰部助力机器人的背部支架与外骨骼下肢连接处,肩关节动力装置安装在外骨骼肩部。所述髋关节动力装置与肩关节动力装置由传动装置、谐波减速器、盘式电机与角度传感器组成,角度传感器用以测量关节处的角度值,根据测得的角度值由中央控制装置制相应关节的运动。所述外骨骼下肢包括外骨骼大腿、外骨骼鞋及伸缩装置组成,起到对背部支架一定的支撑作用。所述外骨骼上肢包括外骨骼上臂、外骨骼下臂与肘关节自锁机构。
- 一种骨骼搬运助力机器人
- [发明专利]一种下肢缓冲减震护具-CN201610956125.0有效
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王霄;陈树洋;刘会霞;高坤;张国策
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江苏大学
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2016-10-27
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2018-04-24
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A41D13/05
- 本发明提供一种下肢缓冲减震护具,包括上侧小腿护托、上侧绑带、衬垫、弹簧减震器、下侧小腿护托、下侧绑带和减震鞋;所述上侧小腿护托为“U”型、两端铆接固定有上侧绑带,下侧小腿护托为“U”型、两端铆接固定有下侧绑带;上侧小腿护托两侧通过第一连接件与弹簧减震器的上弹簧座紧固连接,下侧小腿护托两侧通过第二连接件与弹簧减震器的一端紧固连接;第三连接件的上端与下侧小腿护托紧固连接,下端与减震鞋通过柔性铰链连接;所述衬垫可拆卸式的安装于上侧小腿护托和下侧小腿护托内侧。本发明能够两次缓冲减震且减震效果可调,穿戴舒适,质量轻便,且实用经济价值高。
- 一种下肢缓冲减震护具
- [发明专利]一种膝关节柔性减压机构-CN201610541942.X有效
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王霄;陈树洋;刘会霞;高坤;张国策
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江苏大学
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2016-07-11
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2018-04-17
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A61F5/01
- 本发明提供了一种膝关节柔性减压机构,包括第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托、第二小腿托,以及固定铆接在第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托和第二小腿托两侧的绑带与锁扣,在第一大腿托和第二小腿托上缝合有第一护托垫,在第二大腿托和第一小腿托上缝合有第二护托垫,所述的第一大腿托与第二大腿托、第一小腿托与第二小腿托都通过拉伸装置连接,第二大腿托与第一小腿托外壁两侧分别延伸固定有刚性的大腿连接构件与小腿连接构件,且大腿连接构件与小腿连接构件采用活动连接。本发明利用弹簧拉伸产生的回复力,在膝关节上下侧产生向上和向下的拉力,从而达到增大膝关节间隙,降低关节压力及减小关节磨损的效果。
- 一种膝关节柔性减压机构
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