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[实用新型]风机塔筒智能气囊涡振控制系统-CN202321432606.3有效
发明人：毛娜;刘汉云;陈柏翔;成滢;韩艳;胡朋;封斌;蔡春声;罗裕;任欣怡 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了风机塔筒智能气囊涡振控制系统，包括监测系统和控制系统，还包括沿塔筒高度方向阵列布置的多个气囊系统，所述气囊系统沿塔筒径向环抱设置；其中，所述监测系统包括多个与所述气囊系统一一对应设置的监测装置，所述监测装置对塔筒的风速、风向、振动状态环境参数进行检测；所述控制系统与所述检测系统连接并根据所述监测系统的监测数据及有限元模拟确定的涡振阶次，根据涡振阶次计算各个所述气囊系统的断面形状参数，并控制各个所述气囊系统变换为相应的断面形状从而破坏塔筒表面风场沿塔筒高度方向的展向相关性。
风机智能气囊控制系统

[发明专利]风机塔筒智能气囊涡振控制系统及方法-CN202310666454.1在审
发明人：刘汉云;陈柏翔;毛娜;韩艳;胡朋;蔡春声;罗裕;任欣怡 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了风机塔筒智能气囊涡振控制系统及方法，包括监测系统和智能控制系统，还包括沿塔筒高度方向阵列布置的多个气囊系统，所述气囊系统沿塔筒径向环抱设置；其中，所述监测系统包括多个与所述气囊系统一一对应设置的监测装置，所述监测装置对塔筒的风速、风向、振动状态或其他环境参数进行检测；所述智能控制系统与所述检测系统连接并根据所述监测系统的监测数据及有限元模拟确定的涡振阶次，根据涡振阶次计算各个所述气囊系统的断面形状参数，并控制各个所述气囊系统变换为相应的断面形状从而破坏塔筒表面风场沿塔筒高度方向的展向相关性。
风机智能气囊控制系统方法

[发明专利]自主供能型斜拉索涡振控制装置、方法、系统及布置方法-CN202310370788.4在审
发明人：荆国强;韩艳;王波;刘汉云;吴肖波;罗裕;汪正兴;陈柏翔;柴小鹏;李凯;马长飞;胡朋;肖龙;蔡春生;戴青年;任欣怡;李亚敏 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;长沙理工大学;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了自主供能型斜拉索涡振控制装置、方法、系统及布置方法，其中，抑涡系统包括：监测装置，对环境信息和包括位移、状态信息进行监测；控制装置，通过有限元模型及控制算法分析确定桥梁斜拉索的涡激振动阶次；及合成射流装置确定合成射流工作参数并启动工作，以扰乱桥梁斜拉索流场结构进而抑制涡激振动；供能系统包括：发电装置，包括叶片、及在环境风能和叶片作用下发电的摩擦纳米发电机；以及储能及供电装置，存储电能并为抑涡系统的各装置提供电能；还包括壳体，合成射流装置设置在壳体的腔体内，并通过壳体上的射流孔实现对斜拉索外部流场结构的扰乱。
自主供能型斜拉索涡振控制装置方法系统布置

[发明专利]桥梁抗风气动外形自动优化方法-CN202210385201.2在审
发明人：刘汉云;陈柏翔;韩艳;胡朋;蔡春声;毛娜 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种桥梁抗风气动外形自动优化方法，所述方法包括选定桥梁抗风初始外形，确定需要优化的设计变量及其取值范围，基于数论选点理论，生成代表点集样本数据，进行DOE试验设计；基于自适应网格变形技术，获得桥梁抗风气动外形的控制体和控制点，通过控制点快速在线实现模型网格变形；基于训练好的代理模型进行CFD快速求解，开展桥梁气动动力分析，获得性能评价指标；基于多目标优化算法，在代表点集样本数据内，以性能评价指标为目标函数，进行桥梁气动外形自动设计优化，获得最优解。本发明大幅降低桥梁气动外形优化设计所需人工成本和计算资源，提高设计效率和自动化程度，并可根据桥址风场特性在线实时调整桥梁气动外形。
桥梁风气外形自动优化方法

[发明专利]一种气囊型桥梁涡激振动智能控制装置及控制方法-CN202111132918.8有效
发明人：刘汉云;韩艳;胡朋;毛娜;罗颖;王力东;毛莹玉;毛禹;陈柏翔 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁抗风控制技术领域，具体涉及一种气囊型桥梁涡激振动智能控制装置及控制方法。气囊型桥梁涡激振动智能控制装置包括控制系统，包括监测装置和控制工作站；所述监测装置监测桥梁附近风速、风向和桥梁振动状态；所述控制工作站与监测装置连接，根据所监测的风速、风向和桥梁振动状态确定涡激振动阶次；气囊系统，其布置于桥梁两侧；所述气囊系统与控制工作站相连，根据所确定的涡激振动阶次确定气囊系统的断面形状参数，变换相应断面形状的气囊系统。本发明首次采用气囊结构进行桥梁涡振控制，并根据实时风速、风向和桥梁振动状态调节其形状可有效扰乱桥梁附近来流风场，避免形成周期性旋涡脱落，从而抑制桥梁的涡激振动。
一种气囊桥梁振动智能控制装置方法

[发明专利]三角架自走车及其避障方法-CN201710455855.7有效
发明人：曾诗茵;陈郁文;刘光宇;陈柏翔 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：一种三角架自走车的避障方法，应用于三角架自走车，所述避障方法包括以下步骤：对道路前方进行实时图像采集，得到第一图像与第二图像，其中所述第一图像由双目摄像头中的左摄像头拍摄得到，所述第二图像由所述双目摄像头中的右摄像头拍摄得到；对属于同一时刻拍摄的所述第一图像与所述第二图像进行比对运算得到所述双目摄像头距离障碍物的深度值；判断所述深度值是否小于安全值；若所述深度值小于所述安全值，调整所述三角架自走车的行进方向，以避开所述障碍物。本发明还提供一种三角架自走车。上述三角架自走车及其避障方法，采用双摄像头取像的方式来侦测距离前方障碍物的深度值，使得三角架自走车具有自动避障功能，障碍物检测精度高。
三角架及其方法

[发明专利]无线通信连接系统及无线通信连接方法-CN201610631694.8有效
发明人： 陈柏翔;陈郁文;李囿运;李铠帆;陈柏诚 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：一种无线通信连接系统包括至少一个无线基地台及无线电子设备。无线通信连接系统还包括位置获取单元、储存单元及位置确定单元。无线电子设备包括指向性天线、控制单元及转动单元。位置获取单元确定每一无线基地台与无线电子设备的相对位置，储存单元存储有指向性天线在无线电子设备中的位置信息。位置确定单元根据获取的每一无线基地台与无线电子设备的相对位置及指向性天线在无线电子设备中的位置信息确定指向性天线与每一无线基地台之间的相对位置，所述相对位置包括相对角度。控制单元根据所述相对角度控制转动单元转动使指向性天线指向其中一无线基地台。本发明还提供了一种无线通信连接方法。
无线通信连接系统方法

[发明专利]餐点寄存系统-CN201810355213.4在审
发明人：曾诗茵;陈柏翔;王呈裕 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：一种餐点寄存系统包括第一电子装置，所述第一电子装置包括第一处理器及第一存储器，所述第一处理器用于实现各种第一指令，所述第一存储器用于存储多条第一指令，所述第一指令适于由所述第一处理器加载并执行，所述第一指令包括：根据一寄餐操作显示一寄存交互界面，所述寄存交互界面用于供用户输入寄存的餐点项目；根据所述寄餐操作获取顾客的身份信息；及关联并存储顾客的所述身份信息及寄存的所述餐点项目于所述第一存储器。
第一处理器存储器寄存指令电子装置寄存系统交互界面身份信息操作显示存储顾客输入寄存加载存储关联顾客

[发明专利]智能运动控制系统及智能运动控制方法-CN201610650548.X在审
发明人：李囿运;刘光宇;庄雅冠;陈柏翔;陈柏诚 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种智能运动控制系统包括多个智能运动体。智能运动体包括运动控制模块。智能运动控制系统还包括与所述多个智能运动体通信的伺服器，伺服器包括存储单元、任务分配模块、路径规划模块及第一通信模块。存储单元存储智能运动体所处环境的地图。任务分配模块分配任务给每个智能运动体，所述任务包括运动的起点和终点。路径规划模块根据每个智能运动体的任务、所述地图及一路径规划规则规划每个智能运动体的行走路径，所述行走路径包括行走的方向及在该方向行走的距离。第一通信模块用于将行走路径传输至对应的智能运动体，运动控制模块用于根据行走路径控制智能运动体行走。本发明还提供了一种智能运动控制方法。
智能运动控制系统控制方法

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