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[实用新型]一种集驱动于一体的伺服电机-CN202120369141.6有效
发明人：吴洪德;杨奇能;欧学国;陈志广;苏潮;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集驱动于一体的伺服电机，属于伺服电机技术领域。一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；电机组件、刹车、编码器、驱动器均位于外壳本体内；电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；电机转子套设于电机轴并位于电机定子内侧，电机轴的前端贯穿外壳本体的前端；驱动器位于电机轴的后侧，驱动器与电机定子电性连接。本实用新型设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间。
一种驱动一体伺服电机

[实用新型]一种带有缓冲功能的刹车-CN202120369206.7有效
发明人：邵立伟;黄德皇;吴洪德;苏潮;杨奇能;欧建国;陈志广;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，刹车件和卡簧由内向外依次套设在凸起部上，卡簧卡接在凸起部上，电磁铁设置在安装座的下方，电磁铁包括插销、外壳、弹性件和电磁线圈，电磁线圈设置在外壳内，插销滑动连接在外壳上，且插销穿过电磁线圈的中心，弹性件套设在插销上，当电磁线圈断电时，弹性件将插销顶出外壳，使得插销与刹车件抵接，以限制刹车件的转动，本实用新型即使在意外断电的情况下，也不会对关节造成过大的冲击，避免关节内部零件损坏，降低了关节的维护成本，延长了使用寿命。
一种带有缓冲功能刹车

[发明专利]基于能量模型的医学影像阴阳性筛查方法、系统、及设备-CN202110693613.8在审
发明人：马力;于泽源;廖可;陈庆武;王艳芳 -专利权人：中山仰视科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于能量模型的医学影像阴阳性筛查方法，该方法包括：获得肺部健康数据和肺部疾病数据；在分类模型的基础上定义训练能量函数和数据概率密度，获得深度学习的能量模型，并在能量模型上预设用于区分类内数据和类外数据的能量分数阈值；计算待测试数据的实际能量分数并将其与能量分数阈值进行比对，将待测试数据归入类内数据或类外数据，利用分类模型对属于类内数据的待测试数据进行疾病筛查。本发明的基于能量模型的医学影像阴阳性筛查方法，能够有效地将待测试数据归为类内数据或类外数据，对归为类内数据的待测试数据进行正确的疾病筛查。本发明还公开了基于能量模型的医学影像阴阳性筛查系统、设备及介质。
基于能量模型医学影像阴阳性筛查方法系统设备

[实用新型]一种用于机器人的实时远程网络转换器-CN202120358334.1有效
发明人：苏潮;吴洪德;陈志广;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络转换技术领域，尤其涉及用于机器人的实时远程网络转换器，其包括5G通信模块、第一信号转换模块、数据处理模块、第二信号转换模块、主站模块；5G通信模块与第一信号转换模块电连接且将第一控制信号实时发送至第一信号转换模块，第一信号转换模块与数据处理模块电连接且将转换后的第一控制信号发送至数据处理模块，数据处理模块与第二信号转换模块电连接且将处理后的控制数据发送至第二信号转换模块，第二信号转换模块与主站模块电连接且将转换后的第二控制信号发送至主站模块；第一控制信号、控制数据、和第二控制信号相互对应。本实用新型的用于机器人的实时远程网络转换器，能够实现有线网络和无线网络间实时远程通信。
一种用于机器人实时远程网络转换器

[发明专利]零中频接收机结构的单频连续波雷达的直流偏移抵消电路-CN202110804593.7在审
发明人：李根;陈庆武;王刚 -专利权人：中山艾朗格科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种零中频接收机结构的单频连续波雷达的直流偏移抵消电路，包括混频器中频端口、可调节直流偏移电路、差分放大器、抗混叠滤波器和模数转换器；所述混频器中频端口，用于接入第一路电压源分压电路信号并且输出到差分放大器；所述可调节直流偏移电路，用于接入第二路电压源分压电路信号并且进行电源电压纹波和系统噪声的抑制，输出到差分放大器；所述输出到差分放大器，用于对两路电压源分压电路信号进行直流偏移抵消，并且输出到抗混叠滤波器；所述抗混叠滤波器，用于滤除关注频带外的信号，并且保留部分有用直流偏移，并且输出到模数转换器；所述模数转换器，用于将模拟信号转换数字电气信号并且输出。
中频接收机结构连续雷达直流偏移抵消电路

[发明专利]一种人工智能血细胞分类及疾病辅助诊断方法及系统-CN202110520982.7在审
发明人：王伟佳;欧阳能良;马力;王艳芳;陈庆武 -专利权人：王伟佳;袁勇
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能血细胞分类及疾病辅助诊断方法及系统，所述方法包括以下步骤：使用电子扫描镜对红细胞涂片进行扫描，得到扫描图像；对所述扫描图像进行图像预处理处理，得到待检测的细胞图像；将所述待检测的细胞图像输入到训练后的细胞检测模型中，得到所述待检测的细胞图像对应的分类结果；根据分类结果计算所述待检测的细胞图像中红细胞聚集指数，从而判断心脑血管病的几率；从而根据红细胞的扫描图像来判断心脑血管病的概率，进行临床大规模心脑血管病变筛查中效率高。
一种人工智能血细胞分类疾病辅助诊断方法系统

[发明专利]一种超薄纯平无边框面板灯-CN202110070669.8在审
发明人：王雷;陈庆武;陈冠铭;王俊博 -专利权人：浙江中尊检测技术有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄纯平无边框面板灯，属于灯罩领域，一种超薄纯平无边框面板灯，包括底壳，底壳包括基板，基板的外壁上固定连接有两对侧板，基板上开凿有多个均匀分布的卡槽，卡槽内卡接有卡夹，基板的外壁上开凿有与卡夹相匹配的插槽，插槽内插接有熔断片，熔断片包括滑片，滑片的一段固定连接有L型底壳，L型底壳上固定连接有密封玻璃片，密封玻璃片上涂覆有胶面层，滑片的另一端固定连接有密封塞，两对侧板之间设有灯壳，多个卡夹均与灯壳卡接，可以实现在灯壳内的灯管过热后使灯壳与底壳分离，气流可从灯壳上的卡孔进入底壳与灯壳之间的空间，增大进与灯管接触的气流量，使灯管的温度可快速下降。
一种超薄纯平边框面板

[发明专利]一种滤网防堵自动检测空调-CN202110009239.5在审
发明人：王雷;陈庆武;陈冠铭;王俊博 -专利权人：浙江中尊检测技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F24F1/0073 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤网防堵自动检测空调，属于空调检测设备技术领域，一种滤网防堵自动检测空调，包括外壳和开凿在外壳上的出风口，外壳内部安装有冷凝管，外壳位于冷凝管下侧安装有多个风机，外壳右侧壁固定连接有电机，电机输出端固定连接有转轴，外壳下侧壁固定连接有两个平行设置的固定杆，两个固定杆之间转动连接有转筒，转轴与转筒之间套设有过滤软网，外壳下端设有清理盒，清理盒下侧内壁固定连接有多个刷毛，它可以实现便于使用者观察空调过滤网的堵塞程度，同时能够对过滤网进行自动清洁，避免过滤网发生堵塞，不仅操作简单，便于对清理后的杂质进行统一处理，还改善了空调的空气质量，对空气起到了一定的加湿作用。
一种滤网自动检测空调

[发明专利]一种带有U形沟槽的柔轮-CN202110176754.2在审
发明人：邵立伟;黄德皇;吴洪德;杨奇能;陈志广;苏潮;欧建国;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有U形沟槽的柔轮，属于减速机传动技术领域。一种带有U形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部和筒部，筒部远离连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，底壁与连接部一体成型，连接部与底壁之间的外壁周向设置有沟槽。本发明可提高柔轮的使用寿命。
一种带有沟槽

[发明专利]一种内圈带齿的交叉滚子轴承-CN202110174868.3在审
发明人：吴洪德;杨奇能;欧学国;陈志广;苏潮;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，外圈和内圈之间设置有滚道，若干滚子依次相互垂直交叉排列设置在滚道内；内圈的内壁分为上下两部分，分别记为上部内壁和下部内壁，上部内壁设置有内齿，内齿为变位齿，变位齿的齿高小于齿宽。工作时，交叉滚子轴承装在谐波减速机上，内齿和谐波减速机上的柔轮齿啮合，进行传动输出。交叉滚子轴承和钢轮集成到了一起，减少了一个零件，使谐波减速机结构更为紧凑，刚性增加，体积和重量都会减少。同时内齿的齿形采用了变位齿，齿形经过优化，减少了断齿的风险，能承受更大的载荷，且运转的噪音更小。
一种内圈交叉滚子轴承

[发明专利]新型冠状病毒肺炎病灶检测方法、系统、装置和存储介质-CN202110410971.3在审
发明人：张晓萍;靳秀丽;于泽源;汪方军;马力;王艳芳;陈庆武 -专利权人：中山仰视科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型冠状病毒肺炎病灶检测方法、系统、装置和存储介质，包括获取患者的肺部三维CT图像；对CT图像进行预处理操作，预处理操作包括肺部区域提取、像素归一化和数据增强；搭建基于三维图像的目标检测网络，检测网络包括特征提取网络，特征融合网络和病灶预测网络，特征提取网络采用3D‑Resnet作为基础框架，特征融合网络采用3D‑FPN的思想对不同尺度的特征层进行特征融合，病灶预测网络采用Faster‑RCNN的目标检测思想对融合后特征层进行病灶预测；在训练或测试时，将处理后的图像输入到网络中进行新型冠状病毒病灶检测。本发明的新冠肺炎病灶检测方法能显著提高病灶区域的检出率、真阳率和准确率。
新型冠状病毒肺炎病灶检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种带有缓冲功能的刹车-CN202110176592.2在审
发明人：邵立伟;黄德皇;吴洪德;苏潮;杨奇能;欧建国;陈志广;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，刹车件和卡簧由内向外依次套设在凸起部上，卡簧卡接在凸起部上，电磁铁设置在安装座的下方，电磁铁包括插销、外壳、弹性件和电磁线圈，电磁线圈设置在外壳内，插销滑动连接在外壳上，且插销穿过电磁线圈的中心，弹性件套设在插销上，当电磁线圈断电时，弹性件将插销顶出外壳，使得插销与刹车件抵接，以限制刹车件的转动，本发明即使在意外断电的情况下，也不会对关节造成过大的冲击，避免关节内部零件损坏，降低了关节的维护成本，延长了使用寿命。
一种带有缓冲功能刹车

[发明专利]一种集驱动于一体的伺服电机-CN202110176636.1在审
发明人：吴洪德;杨奇能;欧学国;陈志广;苏潮;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集驱动于一体的伺服电机，属于伺服电机技术领域。一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；电机组件、刹车、编码器、驱动器均位于外壳本体内；电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；电机转子套设于电机轴并位于电机定子内侧，电机轴的前端贯穿外壳本体的前端；驱动器位于电机轴的后侧，驱动器与电机定子电性连接。本发明设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间。
一种驱动一体伺服电机

[发明专利]一种用于机器人的实时远程网络转换器-CN202110176725.6在审
发明人：苏潮;吴洪德;陈志广;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本发明涉及网络转换技术领域，尤其涉及用于机器人的实时远程网络转换器，其包括5G通信模块、第一信号转换模块、数据处理模块、第二信号转换模块、主站模块；5G通信模块与第一信号转换模块电连接且将第一控制信号实时发送至第一信号转换模块，第一信号转换模块与数据处理模块电连接且将转换后的第一控制信号发送至数据处理模块，数据处理模块与第二信号转换模块电连接且将处理后的控制数据发送至第二信号转换模块，第二信号转换模块与主站模块电连接且将转换后的第二控制信号发送至主站模块；第一控制信号、控制数据、和第二控制信号相互对应。本发明的用于机器人的实时远程网络转换器，能够实现有线网络和无线网络间实时远程通信。
一种用于机器人实时远程网络转换器

[实用新型]一种双竖屏电子阅片器-CN202021372294.8有效
发明人：邵立伟;黄德皇;马力;王艳芳;陈庆武;黄智;邹凌志 -专利权人：中山仰视科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双竖屏电子阅片器，属于医疗器械技术领域。包括有：两个底座、第一框架、第二框架、两个散热风扇、第一显示屏、第二显示屏以及两个半导体制冷片；第一框架与第二框架铰接；第一显示屏、第二显示屏分别可拆卸地嵌于第一框架的前端面、第二框架的前端面；第一框架、第二框架内均开设有散热通道，第一框架、第二框架均开设有多个第一散热孔，多个第一散热孔均与散热通道连通；第一框架的前端、第二框架的前端设置有弹性层，第一框架的后端设置有连接端；两个散热风扇分别设置于底座的后端上，且两个散热风扇的输出端分别与两个散热通道的底部连通。本实用新型具有双显示屏、可折叠且散热效果好。
一种双竖屏电子阅片器