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[发明专利]一种分散式餐饮污水一体化处理设备的微孔曝气器-CN202311081611.9在审
发明人：洪银海;翟亚丽;张玉红;王雨露;陈小奇;伍茜茜 -专利权人：湖南中车环境工程有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散式餐饮污水一体化处理设备的微孔曝气器，包括接头、伸缩气囊和多个微型曝气盘，所述伸缩气囊连接所述接头，所述伸缩气囊具有多个连续的节段，所述节段包括第一柔性部、硬质部、第二柔性部和过渡柔性部，所述硬质部设置为环形，所述第一柔性部、硬质部和所述第二柔性部共同形成圆饼形，所述过渡柔性部连接所述第一柔性部，所述多个微型曝气盘设于所述硬质部上，且圆周均匀分布。与现有技术相比，本发明能够实现优异的曝气效果。
一种分散餐饮污水一体化处理设备微孔曝气器

[实用新型]一种滑坡影像监测预警装置-CN202321177157.2有效
发明人：刘灿国;单永佳;陈小奇;王华丽;罗鸿 -专利权人：贵州开磷有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑坡影像监测预警装置，包括基座、第一支承筒、第二支承筒、视频设备和操作杆，第一支承筒上端与视频设备固连，第一支承筒下端套合于第二支承筒内，第二支承筒下端与基座固连，第一支承筒内壁还与齿条固连，操作杆下端通过采用轴承安装于基座上，操作杆上端沿着竖直方向向上延伸，操作杆还与螺套通过螺纹副连接在一起，螺套还与齿条通过支承杆连接在一起，第二支承筒内还设有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。采用本实用新型的技术方案，既便于用户对视频设备拍摄角度、拍摄方向或监测位置进行调整，使用户能够尽可能全面地对边坡表面各个位置滑坡情况进行全面监测；又便于检修人员对视频设备进行检修、维护或更换。
一种滑坡影像监测预警装置

[发明专利]一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机-CN201810200381.6有效
发明人：管向东;杨耀;阙凡峻;陈峰;陈小奇 -专利权人：南通诺博特机器人制造有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本发明一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中进行砖坯切割的设备。一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机包括基架、双联钢丝架、推动装置和托泥辊；基架的俯视状态呈“T”形，在基架的前端（即T形的横端）设置有滑轨装置，在滑轨装置上活动安装有双联钢丝架，在基架上位于双联钢丝架的后侧安装有推动装置，在推动装置和双联钢丝架之间设置有一排等尺寸且相互平行的托泥辊，托泥辊安装在基架上。所述的滑轨装置包括基架下方设置的承重轮，承重轮为定滑轮固定安装在基座上，在承重轮的两侧还分别安装有限位轮一，在基架的上端还对应下端的限位轮一设置有限位轮二。
一种切码运自动化生产线伺服切坯机

[发明专利]基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法-CN202310354688.2在审
发明人：乐健;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法。利用旋转电弧稳定性传感器的工作原理，可实现电弧稳定性综合评价指标的检测，该旋转电弧稳定性传感器以电弧稳定性为输入，以电弧长度自身调节系统为敏感元件，以旋转电弧为转换元件，以焊接回路为转换电路，以数据采集及处理系统为输出单元，以旋转电弧传感信号为输出；电弧稳定性的分类及其评价指标，将电弧稳定性分成了三个分量，并对每个分量的大小进行了量化；利用电弧稳定性分量的识别方法，可以识别出电弧稳定性三个分量的大小。本发明可实现机器人自动识别出电弧稳定性分量，为机器人在线控制电弧稳定性及焊接质量奠定了基础，可以提高机器人焊接质量和效率。
基于旋转电弧稳定性传感器分量识别方法

[发明专利]基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力检测方法-CN202310301232.X在审
发明人：乐健;曾芸;朱政强;武和雷;王世龙;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力检测方法，涉及电子信息技术领域，利用电弧长度自身调节能力检测的工作原理，可实现基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力的检测；建立电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的关系模型，可揭示电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的的定量关系；利用电弧长度自身调节能力的检测方法，可以检测出电弧长度自身调节能力是强、一般、差，并且还可以分别检测出电弧长度自身调节能力属于调节能力强、调节能力一般、调节能力差的隶属度值；本发明可实现电弧长度自身调节能力的在线实时检测，有助于实现电弧稳定性及焊接质量的监测及控制，可提高机器人自动焊接的质量。
基于电弧长度改变系数自身调节能力检测方法

[实用新型]一种撞击防护扫地机器人-CN202223458004.3有效
发明人：汪结胜;张德健;胡仁美;陈小奇 -专利权人：安徽八千里科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种撞击防护扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的后表面设置有散热口，所述扫地机器人本体的后表面靠近散热口的一侧四个拐角处均设置有一号弹簧，四个所述一号弹簧的一侧之间均设置有防护框架。本实用新型，通过使用一号弹簧和防护框架可以保护在撞击后的散热口处，一定的程度上可以防止散热口损坏脱落，利用二号弹簧和弧形缓冲板可以保护扫地机器人的两侧不会受到损坏，弧形板上面的轴承和转动杆以及缓冲滚柱，可以在扫地机器人的前面撞击到家具时缓冲改变方向，这样便可以一定的程度上保护扫地机器人本体不会受损。
一种撞击防护扫地机器人

[发明专利]一种垃圾中转站渗沥液的处理装置及方法-CN202211350800.7有效
发明人：王雨露;高明;张玉红;余倍;陈小奇 -专利权人：长沙绿荫科技研究院有限公司;湖南中车环境工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾中转站渗沥液的处理装置，包括机体，所述机体内分为依次连通的电絮凝区、混合搅拌区、斜管沉淀区、厌氧区、缺氧区、好氧区、MBR区和清水区，所述电絮凝区设有铝铁合金电极板，配水槽和除浮油室，所述浮油室连接设有排油管，所述铝铁合金电极板上方设有挡渣网；本发明还公开了一种垃圾中转站渗沥液的处理方法。与现有技术相比，本发明能够将渗沥液进行全量处理。
一种垃圾中转站渗沥液处理装置方法

[发明专利]一种垃圾渗滤液全量化处理组合工艺-CN202211436680.2在审
发明人：余倍;高明;张玉红;陈小奇;何翔;谭振明 -专利权人：长沙绿荫科技研究院有限公司;湖南中车环境工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾渗滤液全量化处理组合工艺，包括如下步骤：将垃圾渗滤液依次通过调节池、第一絮凝沉淀池、脱色反应池、气浮池、电化学氧化反应池、厌氧塔、两级AO池、MBR池、保安过滤器、纳滤系统、RO系统、高压催化剂湿式氧化系统和第二絮凝沉淀池，以上过程中产生的污泥进入污泥池，污泥池中脱水后的污泥外运处理，脱水后的滤液送入调节池再处理。与现有技术相比，本发明可以实现全量化处理。
一种垃圾渗滤量化处理组合工艺

[发明专利]一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法-CN202211413319.8在审
发明人：乐健;叶艳辉;武和雷;袁国峰;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，包括描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法、描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法、能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法。可以通过该特征量的大小进一步辨识出电弧是不稳定还是欠稳定状态，从而可以基于数学模型识别出能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，并可以根据这些特征量去定量评价旋转电弧的稳定性，为电弧稳定性的自动控制奠定基础，有利于提高机器自动焊接的质量。
一种一圈旋转电弧传感信号特征识别方法

[发明专利]基于计算机视觉的变形曲面磨削方法、装置及系统-CN202210067353.8有效
发明人：王宇翔;郭文兴;黄小康;陈华斌;陈小奇;李振;任伟培 -专利权人：上海交通大学;宁波丞智科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种基于计算机视觉的变形曲面磨削方法、装置及系统，方法包括设定初始磨削参数并沿初始打磨轨迹进行精磨；每磨削一道，获取工件的磨削表面图像，并将磨削表面图像均匀分割成n块子图像；将n块子图像输入至分类模型，得到对应的n个分类结果；若n个分类结果均为打磨完成，则确定工件打磨完成；若n个分类结果均为继续打磨，按照初始磨削参数和初始打磨轨迹继续打磨；若n个分类结果既存在打磨完成又存在继续打磨，根据所有待打磨区域的中心点坐标，优化初始磨削轨迹和所述初始磨削参数，按照优化后的磨削轨迹和磨削参数，对待打磨区域进行磨削。本发明可避免过磨和欠磨，提高磨削精度。
基于计算机视觉变形曲面磨削方法装置系统

[实用新型]油烟废气旋风净化器-CN202223288441.5有效
发明人：张星;迟玉斌;于海波;李海龙;尹博;陈小奇;张记锁;高光 -专利权人：江苏麦信环能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油烟废气旋风净化器，属于大气污染控制技术领域。所述油烟废气旋风净化器包括旋风式除尘器和电晕放电模块，所述旋风式除尘器包括筒体、锥体、进气管、出气端和排尘口，所述电晕放电模块设置在所述筒体内，其中待净化的油烟废气通过进气管沿筒体切向进入，在筒体内形成外旋流的待净化的油烟废气流，离心运动产生的离心力将油烟废气流中的油烟颗粒甩向筒体的壳体壁并沿着壳体壁朝向锥体流动并最终从排尘口排出；净化后的油烟废气流在锥体内随着锥体向下锥度越来越小形成了内旋流的向上的旋流气流并流经筒体从出气端排出。
油烟废气旋风净化器

[发明专利]一种绿针假单胞菌橙色亚种及其微生物菌剂的制备和应用-CN202111306856.8有效
发明人：刘峰;潘明;王江伟;陈小奇 -专利权人：山东五福生生态工程有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿针假单胞菌橙色亚种及其微生物菌剂的制备和应用，本发明公开的绿针假单胞菌橙色亚种2501既具有杀菌功能又具有杀虫功能，填补了目前已发现的绿针假单胞菌只具有单一生防功能的空白；并公开了绿针假单胞菌橙色亚种2501液体微生物菌剂II，包括如下组分：吐温80、海藻糖、蔗糖、橙皮精油、2501液体微生物菌剂I；绿针假单胞菌橙色亚种2501的固体微生物菌剂II，包括如下份的组分：葡萄糖、豆粕粉、黄腐酸钾、2501固体微生物菌剂I；并且通过大田实验取得了显著的应用效果。
一种绿针假单胞菌橙色及其微生物制备应用

[发明专利]一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置-CN202111442595.2有效
发明人：乐健;刘强;刘一春;曾明如;束志恒;申一萌;高延峰;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置。包括编码器固定支架一端与编码器固定板连接，另一端与双轴步进电机连接；单膜联轴器Ⅰ一端与双轴步进电机的一端短轴相连，另一端与编码器的输出轴相连；单膜联轴器Ⅱ一端与双轴步进电机的另一端长轴相连，另一端与气阀的气阀轴相连；气阀与双轴步进电机通过气阀固定板连接。自动调节焊接气体流量装置利用双轴步进电机的正反转及转速的不同进行气体流量的自动调节，在调节的同时利用编码器实现闭环检测控制系统，可以实时检测电机转过的角度，达到检测气体流量大小的目的，可应用于焊接保护气体流量的自动调节及其他需要调节气体流量大小的装置上。
一种用于自动调节焊接保护气体流量装置

[实用新型]一种用于垃圾渗滤液处理的废气处理系统-CN202223046687.1有效
发明人： 陈小奇;高明;张玉红;何翔;谭振明;余倍 -专利权人：长沙绿荫科技研究院有限公司;湖南中车环境工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D53/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垃圾渗滤液处理的废气处理系统，包括脱硫罐、汽水分离装置、第一鼓风机、燃烧火炬以及控制柜，所述脱硫罐的排放口通过连通管与汽水分离装置进行连接，所述汽水分离装置的排气口通过连通管与第一鼓风机的进风口进行连接，所述汽水分离装置与第一鼓风机之间的连通管配套设置有防爆压力变送器，所述第一鼓风机的出风口通过连通管与燃烧火炬进行连接，所述第一鼓风机与燃烧火炬的连通管配套设置有手动蝶阀和电动蝶阀，所述燃烧火炬的底部通过沼气管道与第一鼓风机的连通管进行连接，很好的解决了现有技术中缺乏对垃圾渗滤液废气处理的装置，有效避免了废气对大气环境造成污染，符合国家的环境保护理念。
一种用于垃圾渗滤处理废气系统

[发明专利]一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法-CN202211522365.1在审
发明人：乐健;曾明如;叶艳辉;何泽贤;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
一种基于旋转电弧传感信号特征长度改变检测方法

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