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[实用新型]探针模组及检测装置-CN202320550133.0有效
发明人： 陈奕海 -专利权人：深圳市燕麦科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种探针模组及检测装置，包括基体、第一驱动组件、第二驱动组件、第一探针、探针组及针模；第一驱动组件和第二驱动组件均连接在基体上；第一探针连接在第一驱动组件上；针模连接在第二驱动组件上；探针组包括多个第二探针，各第二探针均连接在针模上；第一驱动组件用于驱动第一探针运动，以分别调整其在Z轴和X轴上的位置，第二驱动组件用于驱动针模和各第二探针同步运动，以调整其在Z轴上的位置；第一探针和第二探针能够同时与放置在载具上的待测产品的检测点抵触。这样设置是本实施例的探针模组不仅可以兼顾探针针床式模组的测试快捷性的优点，还可以兼顾数控飞针式模组的低成本和方便性的优点。
探针模组检测装置

[发明专利]刮胶装置及刮胶机器人-CN202010797062.5有效
发明人：赵云峰;尹陈林;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种刮胶装置及刮胶机器人。刮胶装置包括：机架；刮胶组件，设置在机架上；刮胶组件的至少部分沿第一方向相对于机架可移动地设置；翻转组件，设置在机架上，翻转组件具有用于放置物料的翻转架，翻转架相对于机架可翻转地设置，以使翻转架至少具有刮胶位置和待取料位置；当翻转架位于刮胶位置时，刮胶组件用于对物料进行刮胶，以解决现有技术中的瓷砖铺贴工作效率低的问题。
装置机器人

[发明专利]铺料机器人及铺料装置-CN202110447387.5有效
发明人：赵云峰;朱平;杨军;陈奕海;孙奕君;赵泽鸿;苏文东;容国浩;樊详强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种铺料机器人及铺料装置，其中铺料装置包括铺料机构、水平度调平机构以及直线度调平机构，水平度调平机构包括与铺料机构连接的升降模块，以及与升降模块连接的水平度检测模块。水平度检测模块用于检测水平基准面的位置，升降模块用于驱动水平度检测模块的检测中心与水平基准面保持重合。直线度调平机构包括与铺料机构连接的平移模块，以及与平移模块连接的直线度检测模块。直线度检测模块用于检测竖直基准面的位置，平移模块用于驱动直线度检测模块的检测中心与竖直基准面保持重合。上述铺料机器人及铺料装置能很好地控制垫层铺设的平整度以及直线度。
机器人装置

[发明专利]瓷砖夹紧装置-CN202010722672.9有效
发明人：尹陈林;赵云峰;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖夹紧装置，包括：主体架和夹紧机构。主体架具有用于支撑瓷砖的承载面。夹紧机构包括：传动件、驱动件和托块。传动件设在主体架上。驱动件用于驱动传动件活动。托块设在传动件上，托块具有卡紧位置和松开位置，传动件活动时托块可在卡紧位置和松开位置之间切换，在卡紧位置时托块用于配合承载面来卡紧瓷砖，在松开位置时托块用于脱离瓷砖。根据本发明实施例的瓷砖夹紧装置，可以对瓷砖进行稳定地夹持，降低工人的劳动强度和施工成本。
瓷砖夹紧装置

[发明专利]找平器楔子的安装机构和找平机器人-CN202010260189.3有效
发明人：赵云峰;杨军;朱平;黄凯;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种地砖铺贴找平器楔子的安装机构和找平机器人，所述安装机构包括：推进结构和用于内置找平器楔子的弹匣；弹匣内设弹仓和安装仓，弹仓内置存放的找平器楔子，安装仓设置于弹仓的下方；推进机构用于推出所述安装仓的找平器楔子。上述安装机构，通过弹匣存储找平器楔子，推进结构能够上料并且完成找平器的安装，安装机构能够完成自动准确地完成找平器的安装，提高地砖找平的效率；并且弹匣还能够准备好下一次找平器的安装，安装机构能够满足大量找平器的大规模安装，具备连续安装的能力。
找平楔子安装机构机器人

[发明专利]找平机器人-CN202010260316.X有效
发明人：赵云峰;杨军;朱平;黄凯;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请提供一种找平机器人，包括用于内置找平器楔子的弹匣和找平器楔子的夹紧机构；弹匣内设弹仓和安装仓，弹仓内置存放的找平器楔子，安装仓设置于弹仓的下方，安装仓设有出口；夹紧机构的夹爪对准从出口移出的找平器楔子；在进行安装作业过程中，找平器楔子从出口移出至找平器底座，夹紧机构的夹爪将该找平器楔子卡紧在所述找平器底座中，以使找平器底座处的地砖找平。上述找平机器人，通过弹匣存储找平器楔子，弹匣放置在待找平地砖处的找平器底座一侧，夹紧机构与弹匣配合，安装仓的找平器楔子从出口移出后，可以由对准找平器楔子的夹紧机构将该找平器楔子卡紧在找平器底座中，快速实现地砖的找平。
找平机器人

[发明专利]变电站设备喷涂防护装置及防护方法-CN202111471136.7有效
发明人：廖名洋;曾海涛;包威;杨洋;熊双成;谭明;陈奕海;祝克伟;周春阳;石健;卢嵩;王田;饶梓耀 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05B14/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站设备喷涂防护装置及防护方法。该变电站设备喷涂防护装置，包括：固定框架和第一防护罩；固定框架围成第一容纳空间；第一防护罩与固定框架连接并撑开形成第一中空腔，第一中空腔用于容纳待喷涂的变电站设备，第一防护罩上设有喷涂口，喷涂口与第一中空腔连通，操作人员能够通过喷涂口对变电站设备进行喷涂。操作人员穿过喷涂口对变电站设备进行喷涂，实现了在一个包围空间内对变电站设备进行喷涂，防止变电站设备喷涂产生的涂料分子飘散到与变电站设备相邻的设备上，保护了变电站设备周边的导电元件，提高了变电站设备喷涂防护的效率。
变电站设备喷涂防护装置方法

[发明专利]机器人铺砖方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010997219.9有效
发明人：赵云峰;王策;尹陈林;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人铺砖方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集瓷砖铺贴信息，并根据瓷砖铺贴信息生成机器人的铺贴路径；在机器人按照铺贴路径移动至铺贴位置时，采集瓷砖待铺贴位置的视觉信息，以根据视觉信息识别行走误差；利用机器人的执行机构矫正行走误差，使得瓷砖位于至瓷砖待铺贴位置对应的预设方位，以执行铺贴动作。本申请实施例的机器人铺砖方法，解决了相关技术中安装过程中无法保证待铺贴料板与参考料板之间安装的精度，并且整个安装过程费时费力，同时还存在材料的浪费严重，人工成本的上升，以及建筑行业的“重、繁、脏”等问题，从而使得瓷砖能够铺贴到位，简单易于实现。
机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]找平机器人的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质-CN202011541620.8在审
发明人：杨军;朱平;常华利;樊详强;赵云峰;陈奕海;黄凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种找平机器人的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取移动路径；控制底盘按照移动路径移动，并确定找平器的插缝区域，插缝区域为两个待找平表面之间的区域；控制送料结构将找平器送至出料口；控制移动机构带动抓取机构移动，以抓取找平器；控制移动机构带动抓取机构继续移动，以将找平器移动至插缝区域进行安装，直到完成找平。该方法中，通过控制底盘按照移动路径移动，并确定插缝区域，之后，固定底盘的位置，控制找平机器人的送料结构、移动机构以及抓取机构移动，这样可以实现全自动精确找平，使得找平器的找平效率较好。
找平机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]找平器弹匣及找平机器人-CN202010197140.8有效
发明人： 陈奕海;杨军;朱平;赵云峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种找平器弹匣，用于储存找平器，找平器具有找平端面以及自找平端面向内延伸的缺口。找平器弹匣包括弹匣支架和弹匣导轨，弹匣支架具有安装面，安装面与找平端面相对。弹匣导轨安装于安装面，弹匣导轨垂直于安装面的横截面形状与缺口的形状对应，弹匣导轨穿过缺口，以使找平器沿弹匣导轨的长度方向滑动。本发明还提供一种找平机器人，包括机器人主体以及找平器弹匣，找平器弹匣安装于机器人主体。本发明提供的找平器弹匣及找平机器人，通过将弹匣导轨垂直于安装面的横截面形状设置成与找平器的缺口形状对应，使找平器可以沿弹匣导轨滑动，并且可以保证从找平器弹匣输出的找平器姿态一致，利于找平机器人的找平作业。
找平弹匣机器人

[发明专利]换流站进出站人员识别方法、装置、系统-CN202111351642.2有效
发明人：熊双成;谌军;徐晟;万涛;黄维;陈稚华;包威;邓光武;陈奕海;石健;曾海涛;黄俊波;祝克伟;熊杭;周春阳;廖名洋;谭明 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及换流站进出站人员识别方法、装置、系统。所述方法包括：采集待识别身份的进出站人员的第一原始面部图像，基于第一原始面部图像的多个色彩通道，对第一原始面部图像进行细节优化处理，得到第一处理后面部图像，然后根据第一处理后面部图像中的多个图像区域的特征提取结果，得到第一面部特，进而将第一面部特征和预设的多个候选面部特征进行逐一比对，得到各候选面部特征对应的特征差异值，若最小特征差异值小于预设阈值，将最小特征差异值对应的候选面部特征作为目标面部特征，并将目标面部特征所关联的人员身份信息，作为第一原始面部图像的人员识别结果。采用本方法能够对换流站进出站人员自动识别、登记，提升识别效率和识别准确率。
换流进出人员识别方法装置系统

[发明专利]一种铺料设备及其控制方法、装置、存储介质-CN202011118247.5在审
发明人：康佩栋;邓子波;赵云峰;孙奕君;赵泽鸿;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种铺料设备及其控制方法、装置、存储介质。该铺料设备包括：摊铺机构和控制器；其中，摊铺机构包括至少两个测距传感器和至少一个螺旋杆，每两个测距传感器与至少一个螺旋杆对应；测距传感器，用于采集测距传感器与待铺地面上的浆料表面之间的测量距离，并将测量距离发送给控制器；控制器，用于根据接收到的各测量距离，确定各螺旋杆分别对应的旋转方向，并基于确定的旋转方向分别控制各螺旋杆旋转，以摊平待铺地面上的浆料。本发明实施例通过铺料设备上的测距传感器采集到的测量距离调整螺旋杆的旋转方向，解决了浆料不能精确输送的问题，提高了铺料质量。
一种设备及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种摊铺布料装置及铺料设备-CN202011118978.X在审
发明人：康佩栋;孙奕君;赵泽鸿;赵云峰;苏文东;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺布料装置及铺料设备，属于建筑机械技术领域。铺料设备包括摊铺布料装置，摊铺布料装置包括主体框架、铺料机构和挡板机构，其中，刮刀设置于主体框架上，用于将物料摊平于待铺料表面；铺料机构的两侧均设置有挡板机构，挡板机构被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且挡板机构的底部能根据待铺料表面的高低变化相对主体框架自适应上下移动。该摊铺布料装置及铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。
一种布料装置设备

[发明专利]访客信息登记方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202111358166.7有效
发明人：谌军;石延辉;周翔胜;万涛;徐晟;熊双成;包威;邓光武;蒋峰伟;吴梦凡;袁振峰;张鹏;陈稚华;陈奕海;石健;曾海涛;熊杭;谭明;周春阳;廖川 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种访客信息登记方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收本地端发送的访客身份信息；访客身份信息为本地端读取访客的身份证件确定得到的；若根据访客身份信息查找到与访客对应的访客信息档案，则发送第一图形码至本地端；本地端用于显示第一图形码；第一图形码用于供访客的用户终端进行扫描以与云端服务器建立通讯连接以进行身份认证操作；若访客通过身份认证，则下发来访登记指令至用户终端；来访登记指令用于指示用户终端采集访客输入的来访登记信息；接收用户终端返回的来访登记信息，并将来访登记信息记录至访客信息档案中。采用本方法能够提高访客信息登记效率。
访客信息登记方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于LSTM的换流阀冷却裕度预测运维方法及系统-CN202010789871.1有效
发明人：廖毅;罗炜;蒋峰伟;李星辰;谭明;熊杭;陈奕海;王田;普新林;张鹏程 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM的换流阀冷却裕度预测运维方法及系统，涉及换流阀监测技术领域，所述方法通过LSTM算法对所述训练集中的数据进行建模，确定LSTM网络的输入节点数、隐含层神经元个数以及输出结果，其中，在每个层级，采用BPTT算法提升LSTM模型训练过程对时间序列的学习能力，选取对数似然函数作为损失函数，由tanh进行处理并将其与sigmoid门的输出相乘得到LSTM网络的输出值；根据入水温度、出水温度以及运行功率建立换流阀的冷却裕度计算模型，输入t+1时刻入水温度的预测值、t时刻出水温度以及t+1时刻直流计划功率到冷却裕度计算模型中获得冷却裕度，将该冷却裕度与设立的多个阈值进行比较，本发明对入水温度和冷却裕度发展趋势做出预测，提前预警。
一种基于 lstm 换流冷却预测方法系统

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