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[发明专利]一种储能式半车浮动装置及其控制方法-CN201810640805.0有效
发明人： 陈哲吾;郭勇;戴巨川;杨书仪;凌启辉;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能式半车浮动装置及其控制方法，所述储能式半车浮动装置，包括激励油缸、托盘、平衡气缸及储气罐；所述的激励油缸和平衡气缸竖直设置，激励油缸和平衡气缸的上端分别固定安装与托盘，两托盘平行设置；平衡气缸通过进气管与储气罐连接，进气管上设有进气阀；平衡气缸设有排气管，排气管上设有排气阀。本发明利用气体的可压缩性，预先充入足够的压缩气体，根据激励信号，考虑时滞效应，提前预估控制进、排气阀的开闭，从而控制浮动侧的高度位置，有效解决了半车振动激励时另一半的实时浮动的技术难题，具有结构简单，功耗低的优点。
一种储能式半车浮动装置及其控制方法

[发明专利]一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法-CN201810640835.1有效
发明人：郭勇;陈哲吾;仝宁可;戴巨川;杨书仪;凌启辉;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法，装置包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。
一种基于荷载反馈浮动装置车位跟随方法

[发明专利]一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法-CN202310155789.7在审
发明人：凌启辉;陈昕;戴巨川;汪国胜;陈哲吾;杨书仪;郭勇;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是申请号为202011256802.0的分案申请。本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。
一种履带式车辆悬挂动力学参数分配优化设计方法

[发明专利]一种基于双滑块机构的减振抗冲击座椅-CN202310269073.X在审
发明人： 陈哲吾;陈振邦;汪国胜;杨书仪;李桂兵 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双滑块机构的减振抗冲击座椅，该减振抗冲击座椅包括靠背滑轨结构、靠背滑块、靠背承载结构、锁扣、缓冲复位器、振动缓冲器、坐垫承载结构、坐垫滑块、坐垫滑轨结构、坐垫、联动杆、安全带、背垫和竖直导向结构；当车辆遇到冲击载荷时，锁扣超负荷打开，安装在靠背和坐垫上的两个滑块结构与联动杆一起构成双滑块运动机构，使得背垫向下缓冲运动的同时带动坐垫产生横向的关联运动，改变座椅的缓冲运动轨迹，并提高座椅对乘载员腰、背的支撑，从而降低人体的损伤；本发明充分利用车辆内部竖直与水平两个方向上的空间进行缓冲减振，并改变冲击过程的载荷传递路径，从而提高冲击载荷下座椅对乘载员的保护效能。
一种基于双滑块机构减振抗冲击座椅

[发明专利]一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置-CN201810640841.7有效
发明人：李洪周;戴巨川;杨书仪;凌启辉;郭勇;陈哲吾 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置，包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮；负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上，并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副；横向导向块安装在竖直滑块上，水平滑块内设有横向导轨，横向导向块与横向导轨形成横向滑动副；纵向导向块安装在水平滑块上，支架上设有纵向导轨；纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副，激振轮支撑在激振托盘上，与履带底部接触。本发明结构简单，操作方便，可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移，实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟，满足了减振性能测试时对履带激振的要求。
一种装甲车辆履带振动测试自适应装置

[发明专利]水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆-CN201911064025.7有效
发明人：汪国胜;戴巨川;陈哲吾;杨书仪;凌启辉;李洪周 -专利权人：湖南科技大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明适用于行走机械技术领域，提供了一种水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆，所述水陆两栖复合车轮包括包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构；还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎，所述辅助轮胎由弹性橡胶制成，所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合，当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行，当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。本发明提供的水陆两栖复合车轮结构简单、重量轻，便于维护，且能有效避免水草缠绕，环境适应性强、具备高推进效率，满足车辆在水面和陆上一体化复合推进的特殊要求。
水陆两栖复合车轮车辆

[发明专利]一种高频液压冲击活塞副的能耗分析方法及系统-CN201910155610.1有效
发明人：郭勇;刘雪东;全松;刘德顺;杨书仪;陈哲吾 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于液压冲击器能耗分析技术领域，公开了一种高频液压冲击活塞副的能耗分析方法及系统，以高频液压冲击器冲击活塞副为分析对象，采用具有圆形微织构的冲击活塞结构，通过解析冲击活塞副能耗产生的物理力学机制，引入活塞副能耗评价指标，建立冲击活塞副的能耗分析模型；结合Reynolds方程进行数值求解，获得微织构参数对活塞副能耗的关系。本发明的冲击活塞副能耗占总损失能量的29.77％，而采用圆形微织构表面活塞副的能耗相比较于未采用时明显降低。微织构不同面积率能降低能耗且最优面积率在0.64～0.70，不同的微织构深度比也能降低活塞副能耗且最优深度比在1～1.1。
一种高频液压冲击活塞能耗分析方法系统

[发明专利]一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法-CN202011256802.0有效
发明人：凌启辉;陈昕;戴巨川;汪国胜;陈哲吾;杨书仪;郭勇;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。
一种履带式车辆悬挂动力学参数分配优化设计方法

[发明专利]一种军用车辆乘员下肢仿生保护装置及军用车辆-CN202211715340.3在审
发明人：覃凌云;杨书仪;欧阳建浩;戴巨川;李洪周;李桂兵;陈哲吾 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种军用车辆乘员下肢仿生保护装置，包括回字形外框和仿贝壳薄壁管，回字形外框的上壁板和下壁板间隔布置，波浪形侧壁板分别连接于上壁板和下壁板两侧并沿纵向延伸，仿贝壳薄壁管包括多个并沿横向阵列、纵向延伸的设置于回字形外框内，上壁板和下壁板分别与仿贝壳形薄壁管上下侧连接，各仿贝壳薄壁管包括同心布置的大圆管件和小圆管件，大圆管件和小圆管件的环空内环形阵列布置有多个沿轴向延伸的贝壳形肋骨。当爆炸冲击波传递至装置底部时，通过回字形外框和仿贝壳薄壁管发生结构变形吸收能量，与普通结构相比，本发明的军用车辆乘员下肢仿生保护装置能更好的吸收爆炸冲击能量，从而对乘员下肢提供有效保护。
一种军用车辆乘员下肢仿生保护装置

[发明专利]一种强承载型轻质履带板及结构设计方法-CN202010699664.7有效
发明人：杨书仪;覃凌云;廖力力;陈哲吾;凌启辉;郭勇;戴巨川;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种强承载型轻质履带板及结构设计方法，履带板本体滚道面上设有橡胶层用来改善负重轮的受力状况，降低行驶过程中的噪音；金属上板体两侧面上设有排土槽，有利于行驶过程中土壤等杂物的排出；橡胶下板体与地面直接接触处设有防滑纹理，有利于提高履带车辆在行驶过程中的附着力；采用遗传算法对履带板进行结构优化设计，获取履带板的最优尺寸组合。所述履带板结构优化设计方法主要包括履带板结构优化设计变量的选取、履带板结构试验设计、履带板结构响应面模型的建立、构建履带板结构优化目标函数与约束函数和利用遗传算法对履带板结构优化目标函数与约束函数进行求解；本发明为新型履带板的设计与研发提供参考。
一种承载型轻质履带结构设计方法

[发明专利]一种磁流变阻尼器的防沉积磁流变液及其防沉积方法-CN202111009412.8有效
发明人： 陈哲吾;彭联胜;汪国胜;戴巨川;杨书仪;凌启辉 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变阻尼器的防沉积磁流变液及其防沉积方法，防沉积磁流变液分成不相溶的三层：上层为密度较小的非导磁液体，中间层为非导磁液体、分散剂等与软磁性颗粒组成的悬浮液，下层为密度较大的非导磁液体。中间层的软磁颗粒为封闭夹心结构，内部采用非导磁轻质材料或者为中空，外部包裹软磁材料；上层和下层分别为两种与非导磁液体不相溶的液体，一种密度较大静止状态下会处于非导磁液体下方，一种密度较小静止状态下会处于非导磁液体上方，从而将非导磁液体和软磁性颗粒组成的悬浮液与磁流变阻尼器相对静止壁面隔离开，避免软磁性颗粒沉积到静止壁面上。本发明提高了磁流变阻尼器的实际应用前景。
一种流变阻尼沉积及其方法

[发明专利]一种弹性扭转缓冲器-CN202211055445.0在审
发明人：汪国胜;戴巨川;陈哲吾;陈博;张伟杰 -专利权人：湖南科技大学;潜山天柱盛唐机电科技发展有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16F15/121 文献下载
摘要：本发明公开一种弹性扭转缓冲器，包括：输入部与输出部，以及连接输入部与输出部的若干个弹性部，输入部位于输出部内，弹性部的一端与输入部的外侧转动连接，弹性部的另一端与输出部的内侧转动连接，弹性部包括若干板簧组，若干板簧组周向等间隔设置在输入部与输出部之间。本发明中输入部与输出部之间的功能可以对调，发动机(或原动机)带动输入部运动，输入部带动输出部运动，当发动机(或原动机)转速不均匀时，弹性部产生弹性形变，实现扭转缓冲的作用；当需要改变本发明弹性扭转缓冲器的刚度时，只需要改变弹性部的数量或者弹性部的厚度即可，不会使弹性扭转缓冲器的尺寸发生改变，同时也不会使弹性扭转缓冲器失稳。
一种弹性扭转缓冲器

[发明专利]一种油气悬挂式车辆减振性能一体化测试系统和方法-CN202110260670.7有效
发明人：杨书仪;廖力力;覃凌云;汤世雄;敖东;戴巨川;凌启辉;郭勇;陈哲吾;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气悬挂式车辆减振性能一体化测试系统和方法，包括测试平台和测试设备；所述测试设备包括传感器模块、数据采集与处理模块和测试软件；本发明还提供了一种油气悬挂式车辆减振性能一体化测试方法，步骤1，测试软件对传感器模块进行优化配置计算；步骤2，传感器模块对信号进行采集和传输；步骤3，数据采集与处理模块对信号进行采集和处理；步骤4，测试软件对信号进行显示和处理分析；本发明实现了传感器优化配置与信号测试的一体化，对车辆振动测试技术的提升有积极的意义。
一种油气悬挂车辆性能一体化测试系统方法

[发明专利]一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法及系统-CN202210574366.4在审
发明人：凌启辉;杨世杰;戴巨川;仝宁可;方杰;杨书仪;郭勇;陈哲吾;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法及系统，该方法包含以下步骤：S1，建立多输入多输出的振动控制系统模型；S2，向振动控制系统模型中输入不同幅值和频率组合的随机信号，以获得对应的系统响应信号；S3，基于随机信号和系统响应信号来对系统频响矩阵进行估计；S4，由目标谱和系统频响矩阵生成对应的驱动信号，将驱动信号输入振动控制系统模型以获得响应谱，由目标谱和响应谱进行对比修正驱信号，最终获得期望的响应。该系统包括：试验台；执行上述方法对试验台进行驱动的实时控制计算机；以及连接试验台与实时控制计算机的信号采集系统。
一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法系统

[发明专利]一种跨座式单轨高架轨道架桥机-CN202210640962.8在审
发明人：李斌;唐黎明;陈哲吾;杨兴发;黄展达;郭勇;欧文初;李鹏杰 -专利权人：贵州铁马科技有限公司;湖南科技大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨高架轨道架桥机，包括跨座式单轨高架轨道架桥机结构主要分为行走系统、承载系统、吊装系统等三大部分，行走系统分为柔性连接的主行走机构和副行走机构两部分，主行走机构是承载系统、吊装系统的装载底盘，副行走机构则是其他动力单元、控制单元等辅助系统的装载底盘；承载系统和吊装系统装载在主行走机构上，当架桥机需要移动时；本发明通过行走系统、承载系统、吊装系统等各部分的配合，使架桥机可以在跨座式单轨的高架轨道上行走与固定，利用已完成的高架轨道进行后续立柱、轨道梁的架设和安装，降低了跨座式单轨高架轨道的施工难度与成本。
一种跨座式单轨轨道架桥

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