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[发明专利]一种专利分类号关联知识图谱的链路预测方法及系统-CN202310840162.5在审
发明人：陈伟坚;修宇璇;陈博奎;梁京昊;曹可欣;刘兴禄;任欣悦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种专利分类号关联知识图谱的链路预测方法和系统，包括如下步骤：S1、构建专利分类号关联知识图谱；S2、以步骤S1构建的专利分类号关联知识图谱的邻接矩阵为输入，以与邻接矩阵相同大小的得分矩阵为输出，建立包括特征提取层、图卷积层和输出层的图卷积神经网络；S3、将步骤S1构建的专利分类号关联知识图谱作为初始图谱，去除初始图谱中的部分连边得到训练图谱；以训练图谱作为输入，以初始图谱作为输出，训练步骤S2的图卷积神经网络；S4、基于步骤S3训练得到的图卷积神经网络进行链路预测。从而能够在不依赖专利文本数据的前提下显著地提升专利分类号关联知识图谱的链路预测的准确率。
一种专利分类关联知识图谱预测方法系统

[发明专利]入口匝道混合交通仿真方法及信号方案评估方法-CN202310548036.2在审
发明人： 陈博奎;陈耀晖 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种入口匝道混合交通仿真方法及信号方案评估方法，包括：建立基于元胞自动机模型的入口匝道交通流模拟；模型加入竞争和合作策略；加入观测点，考察车队离散现象的程度；设定路况模拟参数与信号灯初始条件；在给定的交通灯控制方案下模拟交通流行驶过程；分析交通流状态和大型车对匝道通行能力的影响，生成图表；多次迭代交通灯控制方案并进行打分排序。本发明研究在入口匝道瓶颈处自动驾驶车和人工驾驶车混合交通流的换道和跟车规则，模拟可能出现的交通现象和对应的交通流参数，并测试在特定路况下信号灯方案的综合表现，通过打分系统得到信号灯方案的实时评估结果。
入口匝道混合交通仿真方法信号方案评估

[发明专利]判断网联自动驾驶环境下的混行交通流状态的方法及装置-CN202111208240.7有效
发明人： 陈博奎;胡凯;缪立新 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断网联自动驾驶环境下的混行交通流状态的方法及装置。其中方法包括，建立混行交通流的匝道元胞自动机模型；根据安全换道和行车最小化跟车时间，确定混行交通流的换道方法；基于所述混行交通流的匝道元胞自动机模型，获得在匝道瓶颈处，道路占有率和交通流量之间的关系，或道路占有率、自动驾驶车通信能力约束和交通流量之间的关系，道路占有率、自动驾驶车的比例、自动驾驶车通信能力约束和交通流量之间的关系；并根据上述关系，判断混行交通流交通状态。本发明研究在匝道瓶颈处自动驾驶车和人工驾驶车混行交通流的换道和跟车规则，据此对下游匝道车流的合理疏导，在接近临界车辆密度时能够显著提高车辆通行效率。
判断自动驾驶环境混行交通流状态方法装置

[发明专利]复杂路网场景下的自动驾驶车辆混合交通流微观仿真方法-CN202111464985.X在审
发明人： 陈博奎;林家兴;缪立新 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了复杂路网场景下的自动驾驶车辆混合交通流微观仿真方法。本申请可以建立用于混合交通流仿真的虚拟路网；确定虚拟路网中的多个车辆、以及每个车辆的驾驶信息；生成针对每个自动驾驶车辆的自动驾驶模型、以及生成针对每个人工驾驶车辆的人工驾驶模型，自动驾驶模型基于自动驾驶车辆的相邻车辆的速度确定自动驾驶车辆的速度；控制每个自动驾驶车辆从起点位置出发，根据路径诱导策略以自动驾驶模型确定的速度向终点位置行驶、以及控制每个人工驾驶车辆基于人工驾驶模型从起点位置出发，根据路径诱导策略向终点位置行驶，以在虚拟路网内进行混合交通流仿真。本申请可以得到更加准确的混合交通流仿真结果。
复杂路网场景自动驾驶车辆混合通流微观仿真方法

[发明专利]自动驾驶车异质交通流下的多车道换道方法及系统-CN202111040304.7在审
发明人： 陈博奎;王铳 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车异质交通流多车道换道方法及系统，包括如下步骤：S1、建立基于元胞自动机的自动驾驶车异质交通流多车道交通流模型；S2、在安全性原则和行车时间原则下制定自动驾驶车异质交通流多车道换道规则；S3、通过微观仿真获得自动驾驶车异质交通流多车道换道的微观仿真基本图并分析自动驾驶车异质交通流多车道换道的动力学特征之间的关系；S4、给出所述动力学特征之间解析表达式并进行仿真验证。本发明可以满足分析自动驾驶车异质交通流多车道换道的车辆密度区间以及换道提升的车辆通行效率的需求，对自动驾驶车异质交通流的交通特性研究及自动驾驶车的推广应用具有重要意义。
自动驾驶车异质交通流下车道方法系统

[发明专利]一种交通信号灯控制方法-CN201710692895.3有效
发明人：张凯;连福诗;陈博奎 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯控制方法，包括如下步骤：S1、初始化：将所有路段的绿灯时间调整为设定值；S2、获取非停车组比例：利用浮动车数据得到各路段上一周期的非停车组比例p’和本周期的非停车组比例p；S3、确定各路段重要度c：根据上一周期的非停车组比例p’和本周期的非停车组比例p的大小及其变化情况来确定确定各路段重要度c；S4、根据设定的线性规划方法，利用各路段重要度c求解各交叉口的优化的绿灯时间；S5、优化循环：重复步骤S2至S5，不断得到优化的绿灯时间。本发明可以预测交通拥堵从而提前改变信号灯以减轻拥堵，推迟拥堵的发生，提高道路的通行能力。
一种交通信号灯控制方法

[发明专利]基于信息素反馈的路径诱导方法以及计算机可读存储介质-CN201710607368.8有效
发明人：张凯;陈博奎;吴金超 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：基于信息素反馈的路径诱导方法以及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取道路上各车辆的行驶速度并判断车辆是否减速行驶或停止行驶，减速车辆释放第一计量的信息素，停止车辆释放第二计量的信息素，第二计量大于第一计量；累计当前时间步内道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的信息素浓度；根据信息素浓度和截至前一时间步道路上剩余的累积信息素浓度来计算截至当前时间步道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的累积信息素浓度；根据道路入口处的累积信息素浓度及对应的道路长度，计算道路在其入口处的标准化信息素浓度；在可供选择的多条道路中，以当前时间步标准化信息素浓度最小的道路作为当前推荐车主首选的道路。
基于信息反馈路径诱导方法以及计算机可读存储介质

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