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[实用新型]一种机械手末端夹具气路旋转接头-CN201920952377.5有效
发明人：李鹤;赵志国;陈兆文;邱伟;安伟;李峰伦;黄浩 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手末端夹具气路旋转接头，涉及机械手领域，包括机械手末端电机转子、机械手末端电机外壳和固定连接于机械手末端电机转子上的机械手末端夹具安装法兰，所述机械手末端电机外壳上固定连接有气路通道环，机械手末端夹具安装法兰上固定连接有气路外通道环，气路通道环与气路外通道环之间通过密封圈分隔成若干气路，所述气路通道环上固定连接有若干进气管接头，气路外通道环上固定连接有出气管接头，出气管接头与进气管接头通过不同气路相连通。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型避免了传统机械手夹具供气管道容易与其他零件干涉或缠绕在电机的外侧的情况，结构紧凑，气动管路整齐，值得推广。
一种机械手末端夹具旋转接头

[实用新型]一种三自由度姿态调整装置-CN201920991924.0有效
发明人：安伟;张艳艳;陈兆文;赵志国;李鹤;邱伟;李峰伦;黄浩 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度姿态调整装置，涉及多自由度车刀调整领域，包括底座和调整连接板，所述底座上固定连接有球头螺钉，球头螺钉下方活动连接有球头锁紧垫，调整连接板通过连接螺钉与球头锁紧垫连接，连接螺钉外侧滑动连接有上锁紧板，上锁紧板上螺纹连接有与调整连接板配合的球头锁紧螺钉；所述底座前后分别螺纹连接有与调整连接板相配合的水平角度调整螺钉，所述调整连接板左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉，调整连接板前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉。本实用新型通过调节不同位置的螺钉，能够实现调整俯仰、横滚、水平旋车三个角度的调整。从而适用于精确对位的小角度微动调整，使用便利，调节简单。
一种自由度姿态调整装置

[实用新型]一种微动台压力传感器防过载保护装置-CN201921042548.7有效
发明人：赵志国;李鹤;陈兆文;黄浩;安伟;李峰伦;邱伟;张艳艳 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01L19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微动台压力传感器防过载保护装置，涉及一种过载保护装置，包括下垫板和上垫板，下垫板上通过直线轴承转动连接有导向轴，上垫板与导向轴固定连接，所述上垫板上固定连接有调节螺钉，所述下垫板上固定连接有四个导向螺钉，导向螺钉外侧滑动连接有传感器安装板，所述传感器安装板与下垫板之间设置有弹簧，传感器安装板上方固定连接有压力传感器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过台阶螺钉实现传感器安装板的上下活动连接，继而在测试过程中当调节螺钉压力大于传感器的承载力时传感器在力的作用下下行，从而避免对传感器的损坏，有效保护压力传感器，值得推广。
传感器安装板下垫板传感器本实用新型上垫板压力传感器导向螺钉螺钉导向轴防过载保护装置过载保护装置上下活动连接测试过程滑动连接台阶螺钉直线轴承转动连接承载力微动台有压力弹簧下行

[实用新型]一种用于装配设备的俯仰角度调整装置-CN201920417008.6有效
发明人：安伟;李鹤;陈兆文;赵志国;黄浩;李峰伦;邱伟 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配设备的俯仰角度调整装置，涉及装配设备技术领域，主要解决工件对位时有俯仰角度误差的问题，包括连接盘、角度翻转平板、长轴、伺服电机、滚珠丝杠及轴座，所述连接盘的右端设置有垫高块，所述垫高块的右端设置有微调底板，所述微调底板的右端设置有角度翻转平板，所述角度翻转平板上还设置有对位工件和固定工件，角度翻转平板与滚珠丝杠上设置有的螺母相连，所述角度翻转平板的左侧上下两端对称设置有第二铰轴座，所述伺服电机的输出轴贯穿电机座，本实用新型能够有效调整工件对位时俯仰角度误差，调节精度高，大大有利于生产效率的提高，也有利于保证产品质量。
角度翻转底板俯仰角度误差本实用新型工件对位滚珠丝杠伺服电机装配设备垫高块连接盘微调螺母俯仰角度调整对称设置固定工件上下两端生产效率有效调整电机座铰轴座输出轴长轴对位轴座贯穿保证

[实用新型]一种90°快速翻转夹具-CN201920329192.9有效
发明人：李鹤;陈兆文;邱伟;安伟;赵志国;李峰伦;黄浩;张强 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90°快速翻转夹具，属于机械领域，所述的90°快速翻转夹具包括摆动气缸和气缸固定板，所述摆动气缸固定设置在气缸固定板上；还包括支撑座、传动轴、翻转台、副支撑座、第一限位组件和第二限位组件，所述支撑座设置在气缸固定板的右侧，所述传动轴的一端与摆动气缸连接，传动轴的另一端与翻转台连接，所述第一限位组件和第二限位组件设置在副支撑座上；本实用新型可应用在机械加工上，在两个互相垂直的平面上进行钻孔等加工工序，一次装夹可方便实现两个平面的加工，也可以在自动化装配中应用，在一个工件的两个相互垂直的平面上进行零配件装配。
限位组件气缸固定板摆动气缸翻转夹具传动轴本实用新型副支撑座翻转台支撑座零配件装配自动化装配固定设置互相垂直机械加工机械领域加工工序一次装夹垂直的平面的钻孔应用加工

[发明专利]一种利用纤维处理回收含重金属废水的方法-CN201910674396.0在审
发明人： 陈兆文;苗雷;刘大鑫;李勇华;刘跃旭;白振光 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一八研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用纤维处理回收含重金属废水的方法，属于含重金属废水处理回收技术领域。所述方法基于动力学吸附方程，选用适量的纤维对废水进行由高浓度到低浓度的梯度吸附，纤维的移动方向与废水的移动方向相反，而且达到工艺最佳吸附状态的纤维进行解吸以及再生后重复利用，该方法能够快捷、高效地处理回收废水中重金属离子，大大节约吸附以及整个处理周期的时间，提高了经济效益。
回收重金属废水废水纤维处理纤维重金属废水处理移动方向相反动力学吸附重金属离子处理周期梯度吸附吸附状态移动方向重复利用解吸吸附再生节约

[实用新型]一种聚氨酯伸缩螺旋套浇注模具-CN201920030032.4有效
发明人：安伟;陈兆文;孙彦旭;邱伟;李峰伦;赵志国;黄浩 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚氨酯伸缩螺旋套浇注模具，包括底座、吊环螺钉、外模、螺母、垫圈、卡箍、第一螺钉、内模方形块、内模扇形块A、内模扇形块B、固定板、第二螺钉、凸台、圆孔、第一螺纹孔、通孔、外螺纹槽、内螺纹槽、固定圆槽和第二螺纹孔，该模具有内模、外模、底座和卡箍主要部分组成，内外模固定在底座上，内模外表面有外螺旋槽，外模内表面有内螺旋槽，内外螺旋槽之间的螺旋间隙是护套形成空间，护套的壁厚和螺旋螺距有内外模具的螺旋槽保证，内模切割为五件，浇注后利于起模，加工成本合理，装配与起模费时省力，外模和内模方形块通过卡槽配合安装在底座顶部，安装结构紧凑，安装拆卸过程方便，便于提高工作效率。
内模外模底座浇注模具伸缩螺旋螺钉方形块聚氨酯螺纹孔螺旋槽扇形块护套卡箍起模螺母本实用新型内模外表面外模内表面安装结构底座顶部吊环螺钉工作效率固定圆槽卡槽配合螺旋间隙螺旋螺距内螺纹槽内螺旋槽外螺纹槽外螺旋槽固定板内外模壁厚垫圈浇注通孔凸台圆孔拆卸省力紧凑模具切割装配加工保证

[发明专利]一种微动台压力传感器防过载保护装置-CN201910603404.2在审
发明人：赵志国;李鹤;陈兆文;黄浩;安伟;李峰伦;邱伟;张艳艳 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01L19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微动台压力传感器防过载保护装置，涉及一种过载保护装置，包括下垫板和上垫板，下垫板上通过直线轴承转动连接有导向轴，上垫板与导向轴固定连接，所述上垫板上固定连接有调节螺钉，所述下垫板上固定连接有四个导向螺钉，导向螺钉外侧滑动连接有传感器安装板，所述传感器安装板与下垫板之间设置有弹簧，传感器安装板上方固定连接有压力传感器。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过台阶螺钉实现传感器安装板的上下活动连接，继而在测试过程中当调节螺钉压力大于传感器的承载力时传感器在力的作用下下行，从而避免对传感器的损坏，有效保护压力传感器，值得推广。
传感器安装板下垫板传感器压力传感器上垫板防过载保护装置导向螺钉螺钉导向轴微动台过载保护装置上下活动连接测试过程滑动连接台阶螺钉直线轴承转动连接承载力有压力弹簧下行

[发明专利]一种三自由度姿态调整装置-CN201910573853.7在审
发明人：安伟;张艳艳;陈兆文;赵志国;李鹤;邱伟;李峰伦;黄浩 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度姿态调整装置，涉及多自由度车刀调整领域，包括底座和调整连接板，所述底座上固定连接有球头螺钉，球头螺钉下方活动连接有球头锁紧垫，调整连接板通过连接螺钉与球头锁紧垫连接，连接螺钉外侧滑动连接有上锁紧板，上锁紧板上螺纹连接有与调整连接板配合的球头锁紧螺钉；所述底座前后分别螺纹连接有与调整连接板相配合的水平角度调整螺钉，所述调整连接板左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉，调整连接板前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉。本发明通过调节不同位置的螺钉，能够实现调整俯仰、横滚、水平旋车三个角度的调整。从而适用于精确对位的小角度微动调整，使用便利，调节简单。
调整连接板螺钉螺纹连接球头锁底座三自由度姿态调整装置连接螺钉球头螺钉横滚紧板上锁车刀俯仰角度调整角度调整螺钉水平角度调整活动连接有多自由度滑动连接俯仰上螺纹对位微动配合便利

[发明专利]一种机械手末端夹具气路旋转接头-CN201910547954.7在审
发明人：李鹤;赵志国;陈兆文;邱伟;安伟;李峰伦;黄浩 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手末端夹具气路旋转接头，涉及机械手领域，包括机械手末端电机转子、机械手末端电机外壳和固定连接于机械手末端电机转子上的机械手末端夹具安装法兰，所述机械手末端电机外壳上固定连接有气路通道环，机械手末端夹具安装法兰上固定连接有气路外通道环，气路通道环与气路外通道环之间通过密封圈分隔成若干气路，所述气路通道环上固定连接有若干进气管接头，气路外通道环上固定连接有出气管接头，出气管接头与进气管接头通过不同气路相连通。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明避免了传统机械手夹具供气管道容易与其他零件干涉或缠绕在电机的外侧的情况，结构紧凑，气动管路整齐，值得推广。
机械手末端气路外通道环夹具出气管接头进气管接头电机外壳电机转子夹具安装气路通道旋转接头法兰密封圈机械手夹具供气管道零件干涉气动管路机械手通道环分隔缠绕电机整齐

[发明专利]一种兼具除甲醛、除颗粒物和抑菌功能的多效滤布-CN201811651749.7在审
发明人：王力;刘大鑫;陈兆文;孙世操;黄国庆;范海明;刘彦洋 -专利权人：邯郸派瑞电器有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B01D39/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼具除甲醛、除颗粒物和抑菌功能的多效滤布，属于空气净化技术领域。所述多效滤布由除甲醛滤布、除颗粒物滤材和支撑材料复合而成；所述除甲醛滤布是用除甲醛功能纤维制成的纤维制品；所述除甲醛功能纤维是由胺基化合物和塑化剂接枝或吸附在纤维表面形成。所述多效滤布中，所述除甲醛滤布比传统单纯除颗粒物滤布相比增加了除甲醛以及抑菌功能，与传统蜂窝活性炭块净化滤芯相比，使用过程中不存在掉粉现象，加工过程清洁；与传统的夹炭布相比，加工过程清洁、快速，且其厚度可更薄，更易进一步打折加工，阻力可更小，同时更易与其他净化材料进一步复合组成多功能滤布。
滤布除甲醛颗粒物多效抑菌功能除甲醛功能纤维空气净化技术复合胺基化合物传统蜂窝活性炭块净化材料净化滤芯纤维表面纤维制品支撑材料清洁传统的塑化剂打折掉粉接枝滤材炭布吸附加工

[发明专利]一种除甲醛功能纤维及合成方法-CN201811651766.0在审
发明人：刘大鑫;王力;陈兆文;孙世操;黄国庆;范海明;刘彦洋 -专利权人：邯郸派瑞电器有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： D06M13/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种除甲醛功能纤维及合成方法，属于空气净化技术领域。所述功能纤维是由胺基化合物和塑化剂接枝或吸附在纤维表面形成。通过将纤维放入胺基化合物与塑化剂的混合溶液中充分反应，得到所述功能纤维。所述功能纤维性能稳定，对甲醛的吸附速度快，吸附容量大，不会产生二次污染；同时还具有抗菌抑菌功能；所述方法生产成本低廉，原料来源方便；制备步骤简单，制备过程较易控制，生产效率高。
功能纤维胺基化合物除甲醛功能纤维塑化剂吸附合成空气净化技术混合溶液中二次污染抗菌抑菌生产效率吸附容量纤维表面制备过程对甲醛放入接枝制备生产成本

[发明专利]一种基于凝胶强化的无固相泡沫修井液体系及其制备方法-CN201910275775.2在审
发明人：任勇强;陈兆文;徐克彬;杨小涛;李进;聂伟;杨东;白田增;夏丽萍;孙世强;邓建红;李士超;魏磊;孙刚 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C09K8/536 文献下载
摘要：本发明涉及基于凝胶强化的无固相泡沫修井液体系，修井液体系由液相和气相组成，气体与液相体积流量之比为5:1‑30:1；液相为复配起泡剂水溶液和稳泡剂混合而成，且复配起泡剂水溶液和稳泡剂按体积比1:1‑3.5:1混合；所述复配起泡剂水溶液为起泡剂、防膨剂、复配液、水混合后所得，所述复配液为甘油、聚乙烯醇水溶液、生物柴油混合得到，所述稳泡剂为魔芋粉凝胶稳泡剂，且魔芋粉凝胶稳泡剂为粒径10nm‑300nm的魔芋粉凝胶粉末；所述气相为氮气和空气的混合气，其中氮气体积分数为90％‑99.9％，其余为空气。在制备时，将个组分按比例制备混合发泡即可得到该修井液体系。本发明成本低廉、制备方法简单，且性能稳定。
稳泡剂起泡剂凝胶制备魔芋粉复配氮气泡沫修井复配液修井液聚乙烯醇水溶液液相体积流量混合发泡凝胶粉末生物柴油体积分数甘油防膨剂混合气水混合体积比粒径

[发明专利]一种用于装配设备的俯仰角度调整装置-CN201910249819.4在审
发明人：安伟;李鹤;陈兆文;赵志国;黄浩;李峰伦;邱伟 -专利权人：山东华颂北理智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装配设备的俯仰角度调整装置，涉及装配设备技术领域，主要解决工件对位时有俯仰角度误差的问题，包括连接盘、角度翻转平板、长轴、伺服电机、滚珠丝杠及轴座，所述连接盘的右端设置有垫高块，所述垫高块的右端设置有微调底板，所述微调底板的右端设置有角度翻转平板，所述角度翻转平板上还设置有对位工件和固定工件，角度翻转平板与滚珠丝杠上设置有的螺母相连，所述角度翻转平板的左侧上下两端对称设置有第二铰轴座，所述伺服电机的输出轴贯穿电机座，本发明能够有效调整工件对位时俯仰角度误差，调节精度高，大大有利于生产效率的提高，也有利于保证产品质量。
角度翻转装配设备底板俯仰角度调整俯仰角度误差工件对位滚珠丝杠伺服电机垫高块连接盘微调螺母对称设置固定工件上下两端生产效率有效调整电机座铰轴座输出轴长轴对位轴座贯穿保证

[发明专利]一种错断井膨胀管补贴装置及其补贴方法-CN201811229164.6在审
发明人：任勇强;徐克彬;李进;杨小涛;白田增;张毅;陈兆文;石丽斌;陈雅勇;杨丹妮;刘洋;崔哲;周怡清;聂伟 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种错断井膨胀管补贴装置及其补贴方法，该错断井膨胀管补贴装置包括可捞底堵式膨胀管系统和示踪管柱；所述的可捞底堵式膨胀管系统包括膨胀管，膨胀管的外管壁上套设有若干悬挂密封带；膨胀管的底端形成有引斜，位于引斜上部的膨胀管的管体向外扩径后形成上胀锥腔；上胀锥腔内设置有膨胀锥；引斜与示踪管柱之间的缝隙采用可捞式底堵进行密封；所述的示踪管柱包括尾管、接箍、导锥和球座；尾管上自上而下依次连接有接箍和导锥，导锥的底端为锥型结构且内部加工有球座；该错断井膨胀管补贴装置及其补贴方法适用于油气水井的套管错断、难以经济高效修复等工况下的套管补贴修复需求，具有操作简单、施工周期短、密封可靠等特点。
膨胀管补贴装置错断井示踪管导锥底堵引斜胀锥腔底端接箍球座尾管补贴密封修复施工周期套管补贴悬挂密封依次连接油气水井锥型结构可捞式膨胀锥外管壁管体上套套管外扩加工