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[发明专利]家电设备的控制设备及方法、移动通信设备-CN202011530912.1有效
发明人：吴昊;王泽涛;陈兆希 -专利权人：北京清雷科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种家电设备的控制设备及方法、移动通信设备。其中，该控制设备设置在移动通信设备上，包括：雷达传感器以及处理器，其中，雷达传感器设置在移动通信设备的电路板上，用于发射电磁波及接收电磁波遇到障碍物反射回来的回波信号；处理器，与雷达传感器通信，用于依据回波信号确定用户通过肢体对家电设备进行控制时的肢体姿态；并依据与肢体姿态对应的控制指令控制家电设备。本申请解决了目前利用遥控器对家用电器进行控制存在使用不便的技术问题。
家电设备控制方法移动通信

[发明专利]融合毫米波雷达和血氧数据的睡眠呼吸监测方法及设备-CN202310438289.4有效
发明人：赵桐;陈兆希;贺飞翔;王泽涛;陈祥达;于潭;于俊伟;王洋;陈思亮;丁玉国 -专利权人：北京清雷科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种融合毫米波雷达和血氧数据的睡眠呼吸监测方法及设备，所述方法包括：获取毫米波雷达设备提供的雷达数据以及血氧设备采集的血氧数据；根据所述雷达数据确定入睡时间和晨醒时间；对所述血氧数据进行特征提取，获得监测对象在入睡时间至晨醒时间内的氧减特征信息；对所述雷达数据进行特征提取，获得监测对象在入睡时间至晨醒时间内的呼吸特征信息、心率特征信息和体动特征信息；根据所述氧减特征信息、所述呼吸特征信息、所述心率特征信息和所述体动特征信息确定入睡时间至晨醒时间内的呼吸异常事件。
融合毫米波雷达数据睡眠呼吸监测方法设备

[发明专利]基于毫米波雷达的一秒用力呼气容积测量方法和装置-CN202310183731.3在审
发明人：李刚;王威;牟向东;宛莹华;陈兆希;张闻宇 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的一秒用力呼气容积测量方法和装置，所述方法包括：利用毫米波雷达采集人体进行肺功能测试的回波数据；从所述回波数据中提取出呼吸信号，并从所述呼吸信号中截取出用力呼气过程的信号片段；在所述用力呼气过程的信号片段中寻找关键点，基于所述关键点计算用力肺活量的相对值和一秒量的相对值；基于所述用力肺活量的相对值、所述一秒量的相对值、以及身体特征数据，计算出人体一秒用力呼气容积。在本发明实施例中，结合毫米波雷达的成本低、体积小、不侵犯隐私，通过接收从人体反射的回波信号，能够非接触地感知人体表面的运动情况的特点，实现低成本、便捷、非接触的对人体一秒用力呼气容积进行测量。
基于毫米波雷达用力呼气容积测量方法装置

[外观设计]跌倒检测仪（V2.0）-CN202230785234.7有效
发明人：邵帅;吴昊;王志;王沛;商平振;陈兆希;张闻宇;王泽涛;丁玉国 -专利权人：北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跌倒检测仪（V2.0）。2.本外观设计产品的用途：跌倒等危险动作检测识别、定位及报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跌倒检测 v2

[外观设计]睡眠呼吸记录仪（KY-30）-CN202230785221.X有效
发明人：邵帅;吴昊;王沛;商平振;陈兆希;张闻宇;王泽涛;丁玉国 -专利权人：北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠呼吸记录仪（KY‑30）。2.本外观设计产品的用途：监测、收集、记录睡眠呼吸数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
睡眠呼吸记录仪 ky 30

[发明专利]基于毫米波雷达信号的跌倒行为多层次检测方法及设备-CN202211299570.6有效
发明人：张闻宇;王志;陈兆希;王泽涛;贺飞翔;丁玉国 -专利权人：北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达信号的跌倒行为多层次检测方法及设备，所述方法包括：基于毫米波雷达信号获得多尺度距离像数据、距离多普勒图数据和目标相对于雷达的角度数据；利用所述多尺度距离像数据确定场景内是否存在目标及其是否运动，并计算目标相对于雷达的距离数据；利用所述距离多普勒图数据确定目标的运动方向数据；利用所述距离数据和所述角度数据计算目标相对于地面的高度数据；根据所述运动方向数据和所述高度数据确定目标的跌倒类型。
基于毫米波雷达信号跌倒行为多层次检测方法设备

[发明专利]基于多基地雷达微多普勒和卷积神经网络的人体识别方法-CN201810212392.6有效
发明人：李刚;陈兆希 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多基地雷达微多普勒和卷积神经网络的人体识别方法，属于雷达目标识别技术领域。本方法中使用多基地雷，缓解了视角变化带来的回波信号差异，增强了识别鲁棒性，提高了识别准确率。采用卷积神经网络进行数据处理，无需手工设计特征，具有一定通用性且识别正确率性能优异。本方法采用迁移学习技术，在卷积神经网络中利用了RGB光学图像预训练权重，并利用具有类似RGB光学图像的三通道多分辨率时频图作为卷积神经网络的输入，在匹配了预训练权重维度的同时，相比单分辨率时频图提供了更多的信息，本方法能够在多种人体识别任务中取得良好的识别准确率。
基于基地雷达多普勒卷积神经网络人体识别方法

[发明专利]动态手势雷达识别方法和装置-CN202010291849.4在审
发明人：丁玉国;陈兆希 -专利权人：北京清雷科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态手势雷达识别方法和装置。该方法包括：采集预设数量的时域回波信号作为样本数据，其中，样本数据中包括每个类型的动态手势归一化的时频图和该动态手势的类型；对样本数据进行预处理，得到样本归一化的时频图；根据样本归一化的时频图进行建模，得到动态手势识别模型的模型参数；根据动态手势识别模型对待识别的动态手势进行识别，得到待识别的动态手势的类型。通过本发明，达到了提高动态手势雷达识别准确率的效果。
动态手势雷达识别方法装置