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[发明专利]一种盾构拆装转运装置的底部行走控制系统及控制方法-CN202211348835.7在审
发明人：李楠;王国政;韩兴超;时安琪;王昊;孙军;安小宇;孔汉;陈傲松 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构拆装转运装置的底部行走控制系统及控制方法，包括支撑箱体和设置于支撑箱体底部的行走轮总成，支撑箱体内部设置有行走驱动组件，行走驱动组件包括伺服电机；行走轮总成包括驱动轮、主动轮轴和固定板，固定板为下端面敞口且内部中空的方形板，固定板的上端面与支撑箱体固定连接，固定板的内部设置驱动轮，驱动轮与主动轮轴固定连接，主动轮轴与固定板转动连接，主动轮轴与伺服电机的输出轴转动连接，伺服电机均设置有一个伺服控制器，伺服控制器通信连接有PLC控制器。本发明的驱动轮与伺服电机非同轴连接，结构简单有效避免震动冲击对减速机造成破环，另外通过控制方法使四个行走轮总成同步运行，提高了小车运行的平稳性。
一种盾构拆装转运装置底部行走控制系统控制方法

[发明专利]一种基于遗传算法的液压举撑装置控制系统优化方法-CN202211495096.4在审
发明人：李楠;刘彦军;胡瑞;李恒;陈玉鹏;马尚丙;孔汉;陈傲松;王德建 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遗传算法的液压举撑装置控制系统优化方法，所述液压举撑装置控制系统包括PID控制器、液压缸、比例节流阀，包括：步骤1：建立液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图；步骤2：基于建立的液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图建立液压举撑装置控制系统的数学模型，所述数学模型包括液压缸的数学模型、比例节流阀的数学模型；步骤3：通过遗传算法对PID参数进行整定；步骤4：基于液压举撑装置控制系统的数学模型进行仿真，在遗传算法优化过程中，不断分析性能指标，得到优化后PID参数。本发明可以解决传统的PID控制性能差，跟踪精度低的问题。
一种基于遗传算法液压装置控制系统优化方法

[发明专利]一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统-CN202211101066.0在审
发明人：李楠;王豪;马尚丙;李恒;王国政;刘彦军;安小宇;孔汉;陈傲松 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。
一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统

[实用新型]一种特高压电力用分光器模块盒-CN202020561405.3有效
发明人：杨文文;蒋文慧;胡昌奎;古杨;李垠松;陈傲松 -专利权人：武汉芯微感科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特高压电力用分光器模块盒，包括盒体、分光器、ST光纤法兰盘、分支器、输入光纤、多根输出光纤和光纤连接头，盒体内部中空其一端开口，且其开口端可拆卸的设有封住开口端的盖体，ST光纤法兰盘贯穿盒体的一侧侧壁并与其固定连接，分光器固定设置在盒体内部，输入光纤设置在盒体内部，ST光纤法兰盘和分光器通过输入光纤连接，分支器固定设置在盒体的另一侧侧壁上，输出光纤的一端与分光器连接，其另一端依次穿过分支器和盒体的另一侧侧壁后与光纤连接头连接。本实用新型提供一种特高压电力用分光器模块，以实现方便线路组网，并且在光纤连接器时插拔方便。
一种高压电力分光模块