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[发明专利]一种基于椭圆超声波聚焦强化传热原理的换热器-CN201810756366.X有效
发明人：万珍平;陈伯扦;付莹;蒋昆熠;杨振鑫;汤勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F28F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭圆超声波聚焦强化传热原理的换热器，包括冷却液容器、固定在所述冷却液容器内腔的热源装置、固定设置在所述冷却液容器外壁的超声波换能器，所述冷却液容器包括平侧面和部分椭圆面，其横截面几何形状由部分椭圆段和直线段合围而成，所述直线段垂直所述部分椭圆段的长轴且经过部分椭圆段的一个焦点，所述热源装置位于部分椭圆段的另一焦点处，所述超声波换能器位于所述直线段的居中位置并指向所述热源装置。本发明利用超声波强化传热及椭圆壁面对声波的方射聚焦特性，使用椭圆柱形外壳聚焦超声波，使热源装置附近的超声波声强大幅提高后通过聚焦后的超声波对换热表面进行强化传热，从而获得更好的换热效率。
一种基于椭圆超声波聚焦强化传热原理换热器

[实用新型]锁定装置及可移动平台-CN202223135178.6有效
发明人： 陈伯扦;吴雨豪;劳同炳;杨飞虎;舒展 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种锁定装置及可移动平台。可移动平台包括：机体组件，机体组件包括机身和相对于机身活动的活动件；锁定装置，锁定装置用于将活动件锁定或解锁于机身，锁定装置包括触发件和检测组件，触发件相对于机体组件可活动、用于将活动件锁定或解锁于机身，检测组件包括距离传感器和感应件，距离传感器和感应件其中之一设于触发件，另一设于机体组件；其中，在触发件将活动件锁定于机身时或之后，触发件带动距离传感器或感应件移动，使得距离传感器检测到感应件，从而产生锁定装置成功将活动件锁定于机身的检测信号。本申请实施例所述的可移动平台，使得用户能够根据检测信号来操作锁定装置，确保能够将活动件锁定于机身。
锁定装置移动平台

[实用新型]机臂结构和飞行器-CN202223125436.2有效
发明人： 陈伯扦;李博;傅杰;张攀;舒展;方敏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机臂结构和飞行器。机臂结构包括机臂组件和设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括电机组件；所述电机组件包括电机和电机座，所述机臂组件包括安装端和连接在所述安装端上的机臂连接件；所述电机和所述电机座连接，所述电机座和所述机臂连接件通过多个设置于所述安装端的两侧的紧固件连接，所述紧固件的紧固方向与所述电机的轴线方向具有非零的夹角。
结构飞行器

[发明专利]基于机器人的刮涂作业方法和装置-CN202011281989.X有效
发明人：付勇;陈伯扦;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的刮涂作业方法和装置。机器人包括机械臂和底盘，其中，该方法包括：获取第一路径规划数据，其中，所述第一路径规划数据用于指示所述机器人在待刮涂区域中的移动；控制所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动；其中，在所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动的同时，控制所述机械臂按照预设的运动轨迹进行刮涂作业。本发明解决了现有技术中使用机器人在进行地坪漆涂敷作业时效率较低的技术问题。
基于机器人作业方法装置

[发明专利]一种布料器的防滴漏装置、布料器及布料机器人-CN202010331234.X有效
发明人：郑丰;陈伯扦;陈浩;潘克玉;谢志锋;游专;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种布料器的防滴漏装置、布料器及布料机器人。涉及建筑机械技术领域。所述布料器的防滴漏装置包括外硬管，所述外硬管上开设有供气孔；弹性软管，所述布料器的外硬管套设在所述弹性软管外，所述弹性软管与所述外硬管之间设置有能够密封的气体腔，所述弹性软管内设置有料道；所述供气孔与所述气体腔连通，当所述气体腔被充入气体时，所述弹性软管被压扁，所述料道被阻断；当所述气体腔内气体排出时，所述弹性软管复原，所述料道打开。防滴漏装置的结构简单，体积小，质量小，适用于布料器上，能够有效防止涂料滴漏。本发明提供的布料器包括上述的防滴漏装置，本发明提供的布料机器人包括上述的布料器。
一种布料滴漏装置机器人

[发明专利]滚涂执行终端及滚涂施工机器人-CN202111073853.4在审
发明人： 陈伯扦;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚涂执行终端及滚涂施工机器人，包括：安装座；浮动模组，浮动模组包括第一伸缩浮动组件和第二伸缩浮动组件，被配置为能够进行自适应伸缩运动，第一伸缩浮动组件和第二伸缩浮动组件并排间隔设置并均与安装座连接；以及滚筒模组，滚筒模组包括连接杆、第一滚筒组件和第二滚筒组件，连接杆同时与第一伸缩浮动组件和第二伸缩浮动组件连接，第一滚筒组件和第二滚筒组件分别设置于连接杆上；其中，安装座、第一伸缩浮动组件、第二伸缩浮动组件和连接杆配合构成四边形结构。第一滚筒组件和第二滚筒组件能够跟随起伏变化的地面作适应性的上下浮动，从而能够始终紧贴地面，不仅能够保证滚涂施工效率，同时滚涂施工质量好。
滚涂执行终端施工机器人

[发明专利]滚涂机器人及滚涂机构-CN202110579918.6在审
发明人： 陈伯扦;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚涂机器人及滚涂机构。所述滚涂机构包括：第一滚涂组件、第二滚涂组件、安装基座、施压组件与收料件，所述第一滚涂组件与所述第二滚涂组件均用于与施工面滚涂接触，所述第一滚涂组件与所述第二滚涂组件均与所述安装基座相连，所述第二滚涂组件可活动地架设在所述安装基座上，在所述施工面上方所述第二滚涂组件高于所述第一滚涂组件，所述施压组件与所述安装基座相连，所述第一滚涂组件对于所述施工面的压力大于所述第二滚涂组件对于施工面的压力，所述收料件装设在所述施压组件上，且所述收料件用于与滚涂机器人安装配合，所述收料件的出料口朝向所述施工面。上述滚涂机构能够避免施工面上出现漏涂或者滚痕。
滚涂机器人机构

[发明专利]一种涂敷装置及涂敷机器人-CN202010311541.1有效
发明人： 陈伯扦;潘克玉;谢志锋;郑丰;陈浩;黄宇杰;游专 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种涂敷装置及涂敷机器人，涉及建筑机械领域。所述涂敷装置包括供料机构，包括供料机构，包括出料口，涂料能够从所述出料口流出至施工面；刮板机构，设置于所述供料机构的一侧，用于刮抹所述涂料；封堵机构，与所述刮板机构传动连接，所述封堵机构包括用于启闭所述出料口的封堵头，当所述刮板机构刮抹所述施工面时，所述封堵机构的封堵头脱离所述出料口，以打开所述出料口；当所述刮板机构脱离所述施工面时，所述封堵机构的封堵头与所述出料口贴合，以封堵所述出料口。本发明提供的涂敷机器人包括上述的涂敷装置。本发明提供的涂敷装置和涂敷机器人能够在控制阀关闭后，防止涂料滴漏污染施工面，结构紧凑，节能降耗。
一种装置机器人

[发明专利]一种动态混合器-CN202011337621.0有效
发明人： 陈伯扦;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01F27/80 文献下载
摘要：本发明涉及混合器技术领域，公开了一种动态混合器。所述动态混合器包括支撑本体、混合管及搅拌组件，支撑本体与混合管连接，还包括第一流道和第二流道，第一流道与混合管相连通，第二流道与混合管相连通，搅拌组件的第一端转动支撑于支撑本体，第二端穿过第一流道并伸入混合管内。本发明的动态混合器，搅拌组件穿过第一流道后再进入混合管，故第一流道内的流体可以将第二流道和混合管内的另外一种流体、搅拌组件与支撑本体之间的转动间隙位置隔离开，即使两种流体不能够同时接触搅拌组件与支撑本体之间的转动间隙处，从而避免搅拌组件与支撑本体之间发生粘接，保证动态混合器的正常使用。
一种动态混合器

[外观设计]地坪漆涂敷机器人-CN202230479629.4有效
发明人：王明杰;陈伯扦;潘克玉;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地坪漆涂敷机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地坪漆涂敷。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1和形状；设计2的色彩与形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计设计2包含色彩。
地坪漆涂敷机器人

[发明专利]阀门装置及混合设备-CN202110234952.X在审
发明人： 陈伯扦;刘恒志;黄泽佳 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16K7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种阀门装置及混合设备，阀门装置包括：软管，软管可变形地设置；软管具有相互连通的第一端口和第二端口；夹管结构，夹管结构与软管分体设置，以通过夹管结构对软管进行夹持或松开；当夹管结构对软管进行夹持时，软管变形以使第一端口和第二端口之间隔断；当夹管结构将软管松开时，第一端口与第二端口连通。本发明的阀门装置解决了现有技术中的阀门不适用于大黏度流体环境下使用的问题。
阀门装置混合设备

[发明专利]涂敷的控制方法、控制装置、处理器以及涂敷系统-CN202110241002.X在审
发明人： 陈伯扦;刘恒志;付勇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种涂敷的控制方法、控制装置、处理器以及涂敷系统，该控制方法包括：确定待涂敷的表面区域；根据表面区域确定涂敷参数；根据涂敷参数，控制涂敷执行结构在表面区域连续涂敷，形成涂敷路径，涂敷路径包括依次连接的多个涂敷子路径，各涂敷子路径包括依次连接的四个涂敷路径段，分别为第一涂敷路径段、第二涂敷路径段、第三涂敷路径段和第四涂敷路径段，其中，涂敷执行结构与表面区域接触的部分的中心为预定中心，预定中心在第一涂敷路径段中对应的路径为第一中心线，预定中心在第三涂敷路径段中对应的路径为第二中心线，第一中心线和第二中心线相交。该方法实现了连续涂敷，保证了涂敷效率较高。
控制方法装置处理器以及系统

[发明专利]动态混合涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人-CN202010185323.8有效
发明人： 陈伯扦;李昂;郑丰;潘克玉;谢志锋;游专;黄宇杰;陈浩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态混合涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人，包括：混合器，所述混合器形成有混合搅拌腔；及第一进料管、第二进料管和第三进料管，所述第一进料管、所述第二进料管和所述第三进料管错开设置于所述混合器上并均与所述混合搅拌腔连通，且所述第一进料管、所述第二进料管和所述第三进料管的管内径各不相同或不全相同。使得本申请的动态混合涂漆装置满足不同用量和粘度的漆料输送混合要求，避免造成漆料浪费，同时操作使用便捷，利于提高工作效率。
动态混合涂漆装置及其工作方法机器人

[外观设计]地坪漆涂敷机器人-CN202230103414.2有效
发明人：王明杰;陈伯扦;潘克玉;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地坪漆涂敷机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地坪漆涂敷。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的色彩与形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计设计2包含色彩。
地坪漆涂敷机器人

[发明专利]涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人-CN202010264825.X有效
发明人： 陈伯扦;李昂;潘克玉;郑丰;谢志锋;陈浩;游专;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人，包括：进料管；三通阀，进料管与三通阀的进料口接通；布料执行器，布料执行器包括第一输料管、第二输料管和布料管，第一输料管的一端与三通阀的第一出料口接通，第一输料管的另一端与布料管的一端接通，第二输料管的一端与三通阀的第二出料口接通，第二输料管的另一端与布料管的另一端接通；及安装座，安装座上转动安装有刮板；在刮涂路径上，布料执行器用于将地坪漆涂布在刮板的前端。上方的地坪漆会向下方进行流淌，最终形成上方与下方的地坪漆流出量相近，即实现均匀涂布地坪漆。在此基础上，刮板便能够对涂布的地坪漆进行均匀刮涂，保证地坪漆涂层的厚度均匀，以利于提高施工质量。
涂漆装置及其工作方法机器人

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