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[发明专利]航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法-CN202210036486.9有效
发明人：费中阳;陈吉祥;陈伟重;夏卫国;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法，属于事件触发控制和自适应鲁棒控制技术领域。本发明将电磁阀作为一个子节点接收主控制器通过总线传输的控制指令，对液压作动筒实现控制任务；该指令在主控制器中必须满足一定的阈值条件才能发布到通信总线上，否则电磁阀始终保持上一次接收到的指令，进而实现了对带宽资源的高利用率。本发明还能够消除触发误差对控制性能的影响。通过引入的非线性鲁棒反馈项抑制触发误差，并且自适应律能够调节控制器的结构参数，从本质上减小触发误差的影响。本发明将传统基于时间的采样数据控制技术，通过结合事件触发技术迁移到总线型的网络化控制架构下进行应用，简单易实现且几乎不改变原控制器的设计流程。
航空发动机执行机构事件触发自适应控制方法

[发明专利]基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法-CN201911089206.5有效
发明人：费中阳;刘鑫宇;杨柳;陈伟重;王旭东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法对水面无人艇系统进行故障检测时，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间模型；二、设计事件触发条件以及输出量化器；三、设计一个加权的故障模型；四、建立事件触发条件下的故障检测模型；五、得到残差信号；六、根据得到的残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数及残差评价函数阈值完成水面无人艇的故障检测。本发明用于水面无人艇的故障检测方法领域。
基于事件驱动输出量化水面无人系统故障检测方法

[发明专利]基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法-CN201910678477.8有效
发明人：费中阳;杨柳;王旭东;吴宝林;关朝旭;陈伟重 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中，总线带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立航天器交会系统的状态空间模型；二、设计加权故障函数；三、设计基于动态事件驱动的FDF的增益矩阵，建立事件驱动条件下的增广残差系统；四、根据FDF的增益矩阵得到残差信号和控制输入；五、设计动态事件驱动机制，使三中的获得的增益矩阵成立；六、根据残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数完成航天器交会系统的故障诊断。本发明用于航天器交会故障诊断与滤波器设计领域。
基于事件驱动航天器交会故障诊断滤波器设计方法

[发明专利]基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法-CN201910899405.6有效
发明人：费中阳;杨柳;陈伟重;王旭东;刘鑫宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法，本发明涉及水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇系统中，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、根据水面无人艇运动学方程，建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、基于水面无人艇系统的状态空间方程，引入随机欺骗攻击，建立随机欺骗攻击的数学模型；三、基于随机欺骗攻击的数学模型，建立引入欺骗攻击的水面无人艇系统的状态空间方程；四、设计基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵；五、基于基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵，设计动态事件驱动机制。本发明用于水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。
基于事件驱动水面无人网络攻击容错控制方法

[发明专利]一种基于中心对称多面体的机动目标运动坐标区间估计方法-CN202111185198.1在审
发明人：费中阳;唐琦;陈伟重;吴玉虎;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于中心对称多面体的机动目标运动坐标区间估计方法，步骤如下：建立模型的状态空间方程；求解观测器增益；上下界的迭代计算。相较于原有通过坐标变换法设计区间观测器方法变换矩阵不总是存在这一问题，本发明创新性地在机动目标的多转弯率模型的区间观测上应用中心对称多面体以放松传统区间观测器设计过程的限制，表达形式更为直观并且计算更加简单，同时考虑更为一般的情况，即：系统的模态转移概率矩阵部分未知的情况从而使得结果具有一定的普适性。
一种基于中心对称多面体机动目标运动坐标区间估计方法