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[发明专利]一种基于深度图像的鸡群体重监测系统-CN201911009725.6有效
发明人：沈明霞;庄超;孙玉文;刘龙申;陆明洲;姚文;赵茹茜;许志强;张伟;薛鸿翔 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
一种基于深度图像群体监测系统

[发明专利]从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置和方法-CN202211018538.6有效
发明人： 陆明洲;光二颖;王锋;张国敏;陈子康;沈明霞;熊迎军;刘龙申 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
侧视俯视视角图像自动测量羊体尺装置方法

[发明专利]基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统及健康监测方法-CN202010501613.9有效
发明人：沈明霞;王锦涛;刘龙申;姚文;赵茹茜;陆明洲;薛鸿翔;陈佳;丁奇安 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
基于笼养异常粪便溯源预警系统健康监测方法

[发明专利]一种变结构猪用智能产床-CN202110618884.7有效
发明人： 陆明洲;光二颖;周春梅;赵茹茜;姚文;黄瑞华;沈明霞;陈子康;曹会杰 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K1/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种变结构猪用智能产床，仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮，每一组滑轮均放置在一个滑轨中，母猪刚转入产床时，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁，产前母猪可在产床上自由活动，从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩，若判断为‘是’，左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下，右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下，实现母猪限位，减少母猪活动空间，降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
一种结构智能产床

[发明专利]基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统-CN201910600734.6有效
发明人：孙玉文;薛鸿翔;沈明霞;刘龙申;陆明洲;姚文;赵茹茜;许志强;张伟;庄超 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
基于红外发热自动监测诊断系统

[发明专利]一种基于声学分析的羊反刍行为监测方法-CN202010400021.8有效
发明人： 陆明洲;段光辉;张生福;沈明霞;杨伟忠;梁钊董;姜春鑫;张海林 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声学分析的羊反刍行为监测方法，有助于羊的健康预警，建立智能化养殖模式。它包括以下步骤：(1)下位机实时读取声音信号；(2)以δ为时间间隔，下位机对原始声音信号进行预处理、识别，统计该时间段内羊的反刍次数及反刍行为持续时间；(3)下位机每24小时将统计的信息上传至上位机服务器，上位机服务器将数据存储至数据库中，并根据当日羊信息判断羊只是否处于健康状态，若判断羊处于非健康状态，上位机服务器将该羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。
一种基于声学分析反刍行为监测方法

[发明专利]一种基于树莓派的藏羊牧食行为监测方法-CN201910400451.7有效
发明人： 陆明洲;段光辉;张生福;沈明霞;刘龙申;张海林;陈超;杨伟忠;盛航;左丽诗 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：一种基于树莓派的藏羊牧食行为监测方法，解决了藏羊牧食行为的实时监测问题。其实现步骤是：(1)树莓派实时读取藏羊牧食行为监测设备中的声音传感器及薄膜压力传感器数据；(2)将声音数据进行分割并自动识别为采食啃咬声、采食咀嚼声、食团回流声、反刍咀嚼声(3)树莓派每δ时间间隔将藏羊采食量及反刍次数值通过无线通信链路传输至上位机服务器，上位机服务器接收树莓派发送的采食量及反刍次数值并记录在藏羊牧食行为数据库中；(4)上位机服务器对藏羊采食量与反刍次数信息进行保存与分析，对藏羊健康状况进行判断，当藏羊被判断为非健康状态时，上位机服务器将该藏羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。
一种基于树莓派藏羊牧食行为监测方法

[发明专利]一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统-CN201910474336.4在审
发明人： 陆明洲;杨伟忠;段光辉;熊兴国;陈超;沈明霞 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于该系统由肉鸡体温巡检装置、无线通信模块以及上位机服务器构成，所述肉鸡体温巡检装置包括丝杆机构、导轨、图像采集装置，所述采集装置设有隔板，一侧固定相机单元用于肉鸡热红外图像采集，另一侧固定双轴步进电机提供动力。所述采集装置每次连续采集5张图像实时上传至树莓派并根据预设程序处理，进行体温异常判断，一次巡检后将鸡只体温数据与体温异常判定结果通过无线通信模块发送至上位机服务器，并将数据存入平养肉鸡体温巡检数据库，当体温异常比例高于10％时，上位机服务器将预警信息以短信方式发送至养殖场管理人员手机，本发明能够实现肉鸡体温自动巡检，自动感知肉鸡体温异常并发出肉鸡健康异常预警，以便技术人员提前针对肉鸡进行药物干预。
一种基于树莓派肉鸡体温异常自动巡检系统

[发明专利]基于热红外技术的种猪体温监测系统及方法-CN201810932394.2有效
发明人：孙玉文;云苏乐;刘龙申;沈明霞;李嘉位;陆明洲;张海林;秦伏亮;陆鹏宇;薛鸿翔 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
基于红外技术种猪体温监测系统方法

[发明专利]基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法-CN202010410605.3在审
发明人：沈明霞;张伟;孙玉文;刘龙申;陆明洲;姚文;赵茹茜;许志强;庄超;薛鸿翔 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法，它包括以下步骤：S1、数据采集，获得断奶仔猪的视频数据；S2、将视频数据处理，获得连续静态序列的图片数据；S3、图片数据预处理，进行静态图片数据的特征提取；S4、图片的目标检测识别；S5、目标跟踪。本发明将结合深度学习的计算机视觉技术运用在仔猪目标检测与跟踪上，不仅大大减少了人力成本，也能更近准的定位到异常情况仔猪，及时挽回损失，同时实现无接触式的仔猪目标检测与跟踪，既减少了物理标记成本，又避免了仔猪的应激反应。
基于深度学习断奶仔猪目标跟踪方法

[发明专利]一种母猪产前行为监测系统以及方法-CN201610858357.2有效
发明人：沈明霞;刘龙申;张光跃;张弛;张宏;陆明洲 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：一种母猪产前行为监测系统以及方法，它包括框体、超声测距节点、和远程控制中心处理器，所述的超声测距节点安装在框体的顶部，超声测距节点用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体的顶部的距离，所述的超声测距节点的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接，发送监测数据。本发明通过对母猪行为进行识别，包括筑窝、站立、躺卧等行为；可以根据母猪的行为做出决策，发生异常情况时向饲养员手机发出报警信号。
一种母猪产前行为监测系统以及方法

[发明专利]基于蓝牙耳标的猪只运动量监测方法-CN201710458707.0有效
发明人：沈明霞;刘龙申;何灿隆;杨稷;范睿;施宏;李嘉位;许佩全;陶源栋;陈佳玮;陆明洲 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
基于蓝牙标的运动量监测方法

[发明专利]基于音频技术的肉鸡咳嗽监测方法-CN201810932441.3有效
发明人：刘龙申;秦伏亮;陆明洲;沈明霞;杨稷;孙玉文;陆鹏宇;张海林;云苏乐;许志强 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡咳嗽监测方法，位于采音室的拾音器将实时采集其发声信息，并通过数据线传输至音频存储单元保存；PC上位机定时读取存储单元里的音频数据，并对读取的音频数据进行预处理；通过人工选取音频中鸡只咳嗽状态的时间段，对时间段内的肉鸡咳嗽声数据进行特征提取，采用SVM分类器训练决策模型；肉鸡声音在经过模型分类后若识别为咳嗽且达到程序设定的预警值时，PC端将发出肉鸡异常警告。本发明通过对肉鸡的咳嗽声音进行分析实现肉鸡呼吸道疾病自动识别报警，为肉鸡呼吸系统疾病的早期发现及处理提供了自动化判断方法，真正意义上实现了肉鸡自动化养殖。
基于音频技术肉鸡咳嗽监测方法

[发明专利]一种基于音频技术的肉鸡呼吸道疾病自动识别装置-CN201910600724.2在审
发明人：沈明霞;许志强;刘龙申;孙玉文;陆明洲;姚文;赵茹茜;薛鸿翔;张伟;庄超 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡呼吸道疾病自动识别装置，其特征在于它包括音频采集装置、传输装置、处理装置、预警装置，音频采集装置采集整个鸡舍的实时音频数据，音频数据基于传输装置输入处理装置，处理装置发送处理结果至预警装置。本装置对肉鸡呼吸道异常声音进行实时监测，多节点设计的群智感知方法可以保证数据来源的可靠性、完整性，wifi传输介质可以实现远程控制、灵活布局，web端软件可以实时、直观的反应肉鸡呼吸道异常声监测情况，方便鸡场管理人员及时发现异常并作出应对。
肉鸡音频采集装置自动识别装置呼吸道疾病处理装置传输装置音频技术预警装置呼吸道实时音频数据输入处理装置发送处理灵活布局实时监测数据来源异常声音音频数据远程控制鸡舍多节点异常声感知直观采集监测保证发现管理

[发明专利]一种可自动调节计算机显示屏位置和倾角的装置-CN201811064996.7在审
发明人：杨新泉;陆明洲 -专利权人：杨新泉
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种可自动调节计算机显示屏位置和倾角的装置。该装置能够引导计算机用户跟随显示屏位置的变化而调整头颈部姿态，增加颈椎活动量。其结构主要包括底座、转动轴、伺服电机、传动杆、电动丝杆滑轨、微型电控旋转台、键槽等。所述底座设有控制面板，该控制面板通过电线连接电源，并与装置中各电机的电源输入端连接。装置通电启动后，第一、第二转动轴同时、同速、反向转动，通过键槽驱动四根传动杆自动调整显示屏垂直高度，电动丝杆滑轨控制显示屏在水平方向移动，微型电控旋转台根据显示屏实时水平位置调整其左右倾斜角度，第三伺服电机根据显示屏实时垂直位置调整其俯仰角度，保证显示屏符合用户的观看视角。
显示屏计算机显示屏电控旋转台电动丝杆控制面板伺服电机传动杆转动轴键槽底座垂直位置调整电线连接电源水平方向移动水平位置调整自动控制技术电源输入端计算机用户显示屏位置俯仰反向转动观看视角滑轨控制颈椎活动左右倾斜头颈部滑轨同速电机通电垂直驱动保证

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