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[发明专利]一种TACS系统的防死锁方法、装置、设备及介质-CN202111520230.7有效
发明人：高豪;汪小勇;凌小雀;徐海贵;冯玮;潘亮;陆怡然;李晶 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种TACS系统的防死锁方法、装置、设备及介质，该方法包括：S1、ATS根据行车计划生成列车运行任务；S2、CC根据ATS下发的列车运行任务生成计划运行曲线和规划行驶路径；S3、WRC将该列车的规划行驶路径和其他列车的确认行驶路径进行对比，仲裁后生成该列车的确认行驶路径并更新其他列车的确认行驶路径；S4、CC根据列车当前运行状态、计划运行曲线以及线路条件计算列车在运行过程中的资源申请范围；S5、CC向WRC发送资源申请范围内相关资源的申请请求；S6、WRC根据列车资源申请请求和确认行驶路径向列车分配轨旁资源，控制轨旁设备与资源申请的状态保持一致。与现有技术相比，本发明具有提升轨旁资源和车辆资源的征用效率等优点。
一种 tacs 系统死锁方法装置设备介质

[发明专利]相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质-CN202211611455.8在审
发明人： 陆怡然;徐海贵;高豪;冯玮;王磊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L27/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质，该方法包括：S1，形成脱轨影响源列表；S2，将道岔的脱轨状态周期性发送给相邻轨旁资源管理器；S3，周期性向相邻轨旁资源管理器申请和接收道岔脱轨状态；S4，在收到车载控制器或轨旁列车管理器的道岔授权申请时，向脱轨影响列表中对应的相邻轨旁资源管理器申请道岔使用的许可；S5，在收到相邻轨旁资源管理器的道岔使用许可申请时，向该相邻轨旁资源管理器回复使用许可确认信息；S6，轨旁资源管理器在满足设定条件之一的情况下，可授权车载控制器或轨旁列车管理器使用该道岔。与现有技术相比，本发明具有降低了列车间发生碰撞的可能性及危害程度等优点。
相邻资源管理器脱轨防护方法装置设备介质

[发明专利]一种用于TACS系统的区域筛选方法及装置-CN202211088837.7在审
发明人：邢艳阳;徐海贵;汪小勇;凌小雀;潘亮;陆怡然;冯玮 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于TACS系统的区域筛选方法及装置，该方法包括：步骤S101，出现待筛选区域；步骤S102，确认筛选区是否存在非通信状态车辆；步骤S103，将非通信车移至其它制定位置；步骤S104，激活对应的筛选区域开关或旋钮；步骤S105，轨旁目标控制器采集筛选开关或旋钮状态，发送至轨旁资源管理器；步骤S106，中央级调度员进行该区域筛选确认；步骤S107，轨旁资源管理器检查车站级工作人员激活的筛选开关或旋钮与中心级调度员区域筛选的一致性；步骤S108，调度员进行二次确认；步骤S109，轨旁资源管理器在时效内检查检验码正确性，如正确则完成该区域的筛选并反馈筛选成功；如错误则反馈筛选失败。与现有技术相比，本发明具有提高了筛选效率等优点。
一种用于 tacs 系统区域筛选方法装置

[发明专利]用于TACS系统的轨道资源防死锁管理方法、设备及介质-CN202211428255.9在审
发明人：高豪;汪小勇;徐海贵;凌小雀;邢艳阳;陆怡然;冯玮;王磊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于TACS系统的轨道资源防死锁管理方法、设备及介质，该方法：S1、CC生成列车计划运行曲线；S2、CC实时计算轨道资源申请范围，向WRC申请轨道资源；S3、WRC判断当前列车所需轨道资源是否与其他列车冲突，若冲突，则WRC仅将列车运行方向上的第一个冲突点上游的所需轨道资源分配给CC，并要求CC与冲突列车建立车‑车通信；S4、CC向对应冲突列车请求建立车‑车通信；S5、车‑车通信建立成功后，WRC将列车全部所需的轨道资源分配给CC，CC与其他列车协商使用其中的冲突部分；S6、CC根据WRC分配的轨道资源以及与其他列车对冲突轨道资源的协商结果来确定列车移动授权终点等。与现有技术相比，本发明具有提升了列车对轨道资源的征用效率等优点。
用于 tacs 系统轨道资源死锁管理方法设备介质

[发明专利]基于短波通信的列控系统故障下资源状态广播方法及系统-CN202211499247.3在审
发明人：李晶;汪小勇;凌小雀;徐海贵;冯玮;陆怡然 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于短波通信的列控系统故障下资源状态广播方法及系统，该方法当电源丢失时轨旁发送单元RSU将会自动切换到后备电源并对外进行广播，进入广播覆盖范围内的车载发送单元OBU将资源状态信息显示给司机；同时OBU也将进行对外广播接收到的列车信息，并将列车在此区域的消息告知给调度中心以方便调度中心对列车大致位置进行核对，从而在出现极端情况下辅助调度人员以及列车司机确认当前系统状态，同时辅助调度人员以及司机确认自己的操作以及指令是否正确。与现有技术相比，本发明具有提高了在极端情况下的行车安全性，辅助司机以及调度将列车移动至安全区域进行乘客疏散等优点。
基于短波通信系统故障资源状态广播方法系统

[发明专利]一种基于TACS系统的列车自动洗车方法及装置-CN202110578297.X有效
发明人：刘磊;李德堂;徐海贵;冯玮;陆怡然 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TACS系统的列车自动洗车方法及装置，所述装置包括列车自动监督子系统ATS、车载控制器CC、车辆、轨旁资源管理器WISC、目标控制器OC、洗车机和轨旁设备；所述ATS分别与WISC和车载控制器CC接口；所述车载控制器CC与车辆接口；所述WSIC与OC接口；所述OC分别与洗车机和轨旁设备接口；所述自动洗车的安全核心控制设备简化为轨旁资源管理器WSIC和车载控制器CC；所述方法包括：CC控制列车进入洗车区域并驶向停车点，根据洗车任务控制列车进行前端洗、后端洗、低速侧洗和折返等。与现有技术相比，本发明具有简洁、高效、安全性高等优点。
一种基于 tacs 系统列车自动洗车方法装置

[发明专利]一种有轨电车信号系统性能仿真方法-CN201910888491.0有效
发明人： 陆怡然;阳扬;张启凡;刘华祥 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种有轨电车信号系统性能仿真方法，用于有轨电车在整个线路信号系统控制下的性能指标检测及运行能力评估，该方法以跟驰模型作为基础运行模型，充分考虑了不同性格司机的行为，建立人工驾驶模型，该人工驾驶模型与车辆模型、线路模型、路口模型、道岔模型共同运行，完成有轨电车运行仿真，并计算和绘制离线仿真曲线、干扰曲线、追踪间隔曲线、受干扰运行下的追踪间隔曲线和列车模拟运行曲线。与现有技术相比，本发明具有能够对有轨电车的运行能力进行更全面和精确的评估等优点。
一种有轨电车信号系统性能仿真方法

[发明专利]一种临时限速管理方法及装置-CN202110566527.0有效
发明人：潘亮;汪小勇;徐海贵;邢艳阳;陆怡然;洪玲娇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种临时限速管理方法及装置，该方法当轨旁列控系统和临时限速系统中任何一个设备因故障重启，均可通过当前健康的系统中已经确认的临时限速状态同步和更新至重启后的系统；同时轨旁列控系统和临时限速系统中的临时限速功能，可通过两种通道分别发送至不同模式的车载列控系统，确保临时限速状态在不同模式的车载列控系统中同步。与现有技术相比，本发明具有提高了临时限速功能的可靠性等优点。
一种临时限速管理方法装置

[发明专利]一种用于轨道交通信号系统的道岔控制方法及装置-CN202110718526.3有效
发明人：潘亮;汪小勇;徐海贵;邢艳阳;陆怡然;陈绍文;洪玲娇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道交通信号系统的道岔控制方法及装置，在信号系统道岔控制命令失效或者信号系统确认同意本地控制道岔的情况下，该方法通过本地道岔控制装置对道岔实施维护作业。与现有技术相比，本发明具有满足本地控制道岔的需求，同时确保维护人员以及运营的安全等优点。
一种用于轨道交通信号系统道岔控制方法装置

[发明专利]一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法及装置-CN202110635583.5有效
发明人： 陆怡然;徐海贵;冯玮;汪小勇;邢艳阳 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法及装置，所述方法包括：步骤一：车载控制器CC接收列车自动监控系统ATS下发的列车运行命令，获取运动任务；步骤二：车载控制器CC根据列车定位、车辆特性、车载控制器特性信息，实时计算本列车保证区域；步骤三：车载控制器CC根据本列车保证区域结合当前任务信息，计算其所需要使用的轨道资源，并向轨旁资源管理器WSIC请求占用这些轨道资源的冲突列车信息；步骤四：轨旁资源管理器WSIC根据全线列车需要占用轨道资源信息，向车载控制器CC发送其所需使用的轨道资源上的冲突列车列表等。与现有技术相比，本发明具有运行效率高，节约通信资源，可靠安全等优点。
一种基于 tacs 系统列车间隔防护控制方法装置

[发明专利]能源约束条件下的道岔动作优化控制方法、设备及介质-CN202110719513.8有效
发明人：潘亮;汪小勇;盛雄伟;刘华祥;徐海贵;邢艳阳;陆怡然;陈绍文;洪玲娇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能源约束条件下的道岔动作优化控制方法，该方法将道岔电源模块作为资源，根据道岔电源模块容量所能支持同时动作道岔转辙机的数量，对道岔输入的控制命令和道岔输出的控制命令之间实现高效的协同控制。与现有技术相比，本发明具有充分用足电源供电容量，以提高轨道交通在道岔区域的运输能力等优点。
能源约束条件下道岔动作优化控制方法设备介质

[发明专利]一种轨道交通全自动运行蠕动模式的分级控制方法及装置-CN202011045696.1有效
发明人： 陆怡然;冯玮 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通全自动运行蠕动模式的分级控制方法及装置，该装置包括车载控制器CC，为信号系统控制列车行驶的核心控制器，在信号系统控制模式下，用于发出牵引和制动指令；列车控制单元VCU，为列车在正常控制模式下的控制管理单元，在列车TCMS网络故障可识别故障并通知车载控制器CC；牵引控制单元TCU，为列车用于控制牵引指令的控制单元，其根据牵引指令及级位，控制牵引系统的执行机构对列车实施牵引；制动控制单元BCU，为列车用于控制制动指令的控制单元，其根据牵引指令及级位，控制制动系统的执行机构对列车实施牵引。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、通用性强、实施成本低等优点。
一种轨道交通全自动运行蠕动模式分级控制方法装置

[发明专利]带降级管理装置的列车自主运行系统及其应用-CN202010966553.8有效
发明人：徐海贵;汪小勇;陆怡然;冯玮 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种带降级管理装置的列车自主运行系统及其应用，所述的系统包括：列车自动监控系统ATS，用于负责监督和控制列车的运营；轨旁资源管理器，用于负责线路资源分配与回收；轨旁列车控制器，用于负责管理及跟踪故障列车，接管故障列车进行资源申请及释放，并与相邻列车进行交互；目标控制器OC，用于实现轨旁设备状态采集及驱动；车载控制器CC，用于根据计划进行线路资源请求及释放，主动进行列车控制；应答器，用于结合线路地图负责提供列车所处的位置信息；降级管理装置BLS，用于根据获取的应答器信息，向轨旁列车控制器提供相应的列车ID及列车位置信息。与现有技术相比，本发明具有保证整个系统的可用性和安全性等优点。
降级管理装置列车自主运行系统及其应用

[发明专利]一种用于TACS系统的信号机显示方法-CN202110413093.0有效
发明人：徐海贵;陆怡然;冯玮;汪小勇;邢艳阳 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于TACS系统的信号机显示方法，该方法通过对线路资源分配的处理，实现轨旁信号机的显示控制，所述的显示方法为常态点灯显示方法或常态灭灯显示方法。与现有技术相比，本发明具有摆脱了根据进路信息来控制信号机显示的方式，信号机显示逻辑更为简单直接，提高了运营的效率等优点。
一种用于 tacs 系统信号机显示方法

[发明专利]一种具有多网融合的轨道交通信号系统-CN202110319676.7在审
发明人：邢艳阳;汪小勇;徐海贵;刘华祥;潘亮;徐烨;陆怡然;冯玮 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多网融合的轨道交通信号系统，包括：轨旁列控子系统，同时支持基于CTCS的国家铁路列车和基于CBTC的城市轨道交通列车混合追踪运营；兼容性车载子系统，实现国铁线网、城际铁路网、市域铁路网和城市轨道交通网的跨线运营；网络化智能调度子系统，实现轨道交通线网的智能调度管理以及跨不同轨道交通线网之间的线网运行计划的协同；联锁子系统，分别与轨旁列控子系统、兼容性车载子系统和网络化智能调度子系统通信连接并进行交互；车地无线通信子系统，同时为国铁列车和城轨列车提供通信。与现有技术相比，本发明具有互联互通、深度融合等优点。
一种具有融合轨道交通信号系统

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