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[发明专利]视觉装置及无人机-CN202210349360.7在审
发明人：高焓;续立军;郜奥林;刘璐;毛一年;杨芳;王超;蔡小川;孟浩;陆宏伟;邱一可 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉装置及无人机。视觉装置包括壳体、安装于壳体内腔的镜头、安装于壳体的安装支架、安装于安装支架的镜片和安装于安装支架用于驱动镜片振动的压电片，以实现对镜片除水和除尘的目的，避免镜片表面存在液体和灰尘导致镜头成像不清晰，从而提升了镜头的拍摄效果，提升了视觉装置的使用性能，同时增加了视觉装置的应用范围，并延长了视觉装置的使用寿命。无人机上设置有具有除水除尘功能的视觉装置，提升了无人机的工作性能。
视觉装置无人机

[发明专利]一种视觉装置及无人机-CN202210348805.X在审
发明人：高焓;纪秀东;吴振凯;王超;蔡小川;陆宏伟;肖坤;李桂华;苏宪;刘宝俊;姚博瀚;唐河森;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉装置及无人机，视觉装置包括外壳、镜头组件、镜片、安装支架、镜片支架和振子，镜头组件安装于外壳的内腔、镜片安装于镜片支架，镜片与镜头组对应设置，镜片支架安装于安装支架，且镜片支架能够相对于安装支架转动，振子与镜片支架连接，当振子振动时能够带动镜片支架转动，从而抖落镜片上的灰尘和水珠等异物，使镜片保持清洁。
一种视觉装置无人机

[发明专利]防脱螺钉-CN202310571347.0在审
发明人：李永超;沈明;李刚;陈炯;骆冰;辅惠娟;陆宏伟;朱佳丽;吴其芬;肖婷云 -专利权人：浙江盛世瑞金紧固件股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本发明公开了防脱螺钉，包括螺杆、第一圆台、防滑棱、第二圆台、高弹橡胶圈、棱柱、环形卡槽、限位棱管、内环形棱、外环形棱，所述螺杆上端设有同轴的第一圆台，第一圆台小径端与螺杆相连，第一圆台侧壁设有若干个防滑棱。本发明结构简单、设计合理，能够使螺钉具备具备高强稳定的防松性能，螺钉安装完成后不易脱落。
螺钉

[发明专利]防滑紧固螺栓-CN202310571129.7在审
发明人：李永超;沈明;李刚;陈炯;骆冰;辅惠娟;陆宏伟;朱佳丽;吴其芬;肖婷云 -专利权人：浙江盛世瑞金紧固件股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16B39/02 文献下载
摘要：本发明公开了防滑紧固螺栓，包括第一头部、防滑棱、内螺纹盲孔、密封盖、第一盲孔、圆通孔、限位环形槽、第一螺杆、第二盲孔、一字型通孔、调节螺栓、内螺纹管、第一限位板，所述第一头部下端面设有同轴的第一螺杆，第一头部侧壁设有若干个防滑棱。本发明结构简单、设计合理，能够使防滑紧固螺栓防松性能好，且防松结构稳定、不易被外力干涉。
防滑紧固螺栓

[发明专利]一种无人机摄像头标定装置、标定方法及流水线标定实现方法-CN201610928026.1有效
发明人： 陆宏伟;徐一丹;崔克楠;周彬 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机摄像头标定装置、标定方法流水线标定实现方法。利用常规标定法对同批次同类型的摄像头中其中一个摄像头进行标定，获得该同批次同类型摄像头的内参、外参及畸形系数；将无人机固定在无人机固定平台上后，其摄像头对平面标定板进行拍照，对拍摄的标定图像进行处理，利用平面标定板中间畸变较小部分的标定图像，通过网格块边缘在图像上的长度的变化，分析出网格板的几何变换角度，根据几何变换角度进而求出小角度旋转矩阵R，实现对常规标定获得的内参、外参及畸形系数的修正。方法简便，易于实现，尤其是在应用到无人机流水化生产线上，能够降低对生产线自动化的要求，同时更加快速实现标定。
一种无人机摄像头标定装置方法流水线实现

[实用新型]一种蒸馏釜搅拌装置-CN202223613050.6有效
发明人：刘锋;陈立璋;陆宏伟 -专利权人：杭州棕榈地科技开发有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蒸馏釜搅拌装置，包括搅拌轴、驱动件，搅拌轴上设置有有用于向搅拌轴底部引导物料的搅拌板和设置于搅拌轴底部用于搅拌物料的搅拌叶片，搅拌板倾斜设置于搅拌轴一侧，并沿搅拌轴轴向逐渐向搅拌轴底部靠拢，搅拌板绕搅拌轴轴线阵列设置有多个，搅拌叶片设置于搅拌板下端并与搅拌轴固定连接，搅拌叶片端面到搅拌轴的距离大于搅拌板底部到搅拌轴的距离，使搅拌叶片的搅拌范围大于搅拌板底部的搅拌范围。本实用新型首先能够增大底部的搅拌范围，相比搅拌板能够使搅拌范围更广，而且能够使搅拌效果更好，使物料受到的径向流作用更大，再通过搅拌板与搅拌叶片的结合，使搅拌效果更加明显，搅拌效率更好。
一种蒸馏釜搅拌装置

[实用新型]一种基于称重传感器实时反馈电梯轿厢内载重信息的结构-CN202320296839.9有效
发明人：李娟;李先知;陆宏伟 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于称重传感器实时反馈电梯轿厢内载重信息的结构，包括安装在电梯轿厢上的永磁铁和称重传感器，在称重传感器内设置有霍尔元件，轿厢载荷变化转化为称重传感器与永磁铁之间的位移变化，称重传感器与永磁铁之间的位移变化转化为磁通密度变化，霍尔元件将磁通密度变化转换成线性电压信号，通过增益调节输出电压模拟信号，然后转换成称重数字信号并存放在电梯轿顶SDC板内，将存放在电梯轿顶SDC板的称重数字信号搬移至电梯轿顶SDC板内并通过485协议方式传输至电梯主控MPU板，电梯主控MPU板收到称重数字信号后，进行处理和判断并下达相关指令至电梯轿箱控制板，从而实现对电梯轿厢载荷的检测、判断和控制。
一种基于称重传感器实时反馈电梯轿厢内载重信息结构

[发明专利]一种脚架组件及无人机-CN202210058246.9在审
发明人：高焓;毛一年;刘璐;陆宏伟;赵龙智;续立军;郜奥林;王刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种脚架组件及无人机，该脚架组件用于设置于无人机的主体，脚架组件包括脚架外壳和气囊组件，其中，脚架外壳具有第一内腔，气囊组件在非打开状态下收容于第一内腔。本申请中，当无人机正常飞行或正常降落时，气囊组件收于脚架中，在无人机失控坠落时，气囊组件呈打开状态，气囊组件能够减小无人机着陆时和地面的冲击，防止坠落的无人机对地面上的人和物造成伤害，并使无人机内部结构完好，减小无人机所有者的损失。另外，脚架外壳围成第一内腔，气囊组件收纳于第一内腔中能够减小无人机的体积，同时，气囊组件并不占据主体下方的空间，可以在主体下方挂接餐食或货物，不影响无人机的送餐和送货功能。
一种脚架组件无人机

[实用新型]托盘助推器及变速箱装配线-CN202320822529.6有效
发明人：俞超雷;厉志远;朱杰;陆宏伟;王法宁 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托盘助推器及变速箱装配线，变速箱装配线用以从前至后输送托盘，且变速箱装配线具有装配工位，托盘助推器包括推动结构及止退结构，推动结构用以设置于变速箱装配线，推动结构具有沿前后向活动设置的推动部，且推动部位于装配工位的前侧；以及，止退结构设于推动部，止退结构具有止挡部；其中，在托盘从前至后的活动行程上，止挡部能被托盘驱动以向下避让，当托盘到达装配工位时，止挡部能够向上突出以处于托盘的前侧；在推动部向后的活动行程上，止挡部能够顶推托盘向后活动。在推动部的带动下，止挡部能向后将托盘推出所述装配工位，从而避免托盘卡滞在原地，提高了托盘的移栽效率。
托盘助推器变速箱装配线

[发明专利]阻尼器、无人机脚架和无人机-CN202110182130.1有效
发明人：高焓;陆宏伟;郜奥林;刘璐;王刚;纪秀东;初征;毛一年 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括筒体；固定部，固定连接在筒体的内部；推动件，配置为可在筒体的内部轴向运动；弹性件，弹性抵顶在固定部和推动件之间；以及阻尼件，配置为随推动件沿轴向运动，阻尼件具有锥形唇，锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第一端相较于第二端更靠近固定部，第一端抵接于筒体的内壁并在随推动件运动时与内壁滑动摩擦。这样，阻尼件随推动件轴向运动过程中其与筒体内壁之间的摩擦阻力可以起到阻尼作用，并消耗动能，以对阻尼器受到的冲击力进行缓冲，并且阻尼件朝向固定部运动时的阻尼较大，远离固定部运动时的阻尼较小，能够在实现缓冲效果的同时实现快速回弹。
阻尼无人机脚架

[发明专利]一种螺旋桨和飞行器-CN202111633174.8在审
发明人：赵龙智;郜奥林;刘璐;陆宏伟;续立军;邱一可;吴振凯;李桂华;刘金来;马聪;刘宝俊;高焓 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨和飞行器。该螺旋桨包括：桨叶和扰流部，扰流部的至少部分凸出桨叶的吸力面；其中，扰流部沿桨叶的展向延伸，使得层流区域的气流提前变化为湍流，即在气流流速较大时将层流转变为湍流，使得湍流的流速增加，从而使得湍流区域的气流能够更快的离开桨叶表面，进而减小了湍流区域的气流与桨叶表面的碰撞区域，以降低噪音。飞行器包括本体和上述螺旋桨，螺旋桨安装于本体。在螺旋桨上设置沿桨叶展向延伸的扰流部来增加湍流流速，使得桨叶表面产生噪声的区域减小，从而降低螺旋桨工作过程所产生的噪音，进而提升飞行器的使用性能，同时，能够提升飞行器的隐蔽性，进而提升飞行器的适用场景。
一种螺旋桨飞行器

[发明专利]一种腹腔镜用肝门计时阻断装置-CN202310095530.8在审
发明人：范萌;王玮;陆宏伟 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明属于肝门血管阻断技术领域，具体涉及一种腹腔镜用肝门计时阻断装置。包括外筒和滑动设置在外筒内的按压杆，所述外筒的上端两侧壁对称设置有两个手抓柄，所述按压杆的上端设置有圆形的按压柄，所述按压杆的下端通过驱动机构连接有两个阻断夹片，阻断夹片夹紧肝门血管实现阻断。本发明设置了计时报警器，不需要医护人员自己计时，到了阻断的时间可以及时提醒医护人员；设置了管状的手推式阻断装置，比现有的钳子式阻断器的更不容易损伤患者的腹部开口位置组织，操作需要的空间也更小。
一种腹腔镜用肝门计时阻断装置

[发明专利]电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器-CN202111590977.X在审
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器，该方法包括：获取目标动力分配矩阵；目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等；基于目标动力分配矩阵，确定动力学矩阵；基于动力学矩阵，确定目标电机安装角。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，由此基于该目标动力分配矩阵确定动力学矩阵，并进一步确定目标电机安装角，从而应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够得到提升，进而能够优化横滚控制效果。
电机安装确定方法装置设备介质以及飞行器

[发明专利]一种支座型减振器-CN201710944372.3有效
发明人： 陆宏伟;宋建华;赵爽;王瑞瑞;张博 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及减振器技术领域，尤其涉及一种支座型减振器，包括内部设有圆柱形的容置空间的壳体，插设于容置空间内的中柱，设于肩部与第一端之间的第一减振垫，设于肩部与第二端之间的第二减振垫，以及设于安装空间内的密封圈和折返帽。使用时，由于密封圈的外壁紧贴在壳体的内壁上，折返帽的内壁贴合在中柱上，外壁与壳体的内壁之间存在第三间隙，折返帽与中柱一起进行往复运动，在减振器振动过程中属于动态结构。两个结构组成的摩擦副在振动中会产生轴向和径向两个方向运动。发生径向位移时，折返帽运动，当折返帽沿径向发生最大位移时，两个结构对内部空间仍是密封的。避免第一减振垫和第二减振垫因磨损产生的碎屑掉落。
一种支座减振器

[发明专利]电机转子及其端盖结构、电机、无人机-CN202111333830.2在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;马聪;郜奥林;姜欣宏;苏文兵;刘金来;赵龙智;陆宏伟;纪秀东;王刚;周东岳;吴振凯;刘璐 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转子及其端盖结构、电机、无人机，该端盖结构包括第一壳体和挡片，第一壳体用于套设在电机转轴上，第一壳体包括绕电机转轴设置的筒状段，筒状段上设置有沿自身周向延伸的散热开口，散热开口连通第一壳体内部和外部环境，挡片构造为条形结构并具有相对设置的第一端和第二端，第一端铰接于筒状段，第二端为自由端，在电机转轴停止转动时，挡片覆盖住散热开口。在电机工作时，电机的内部的空气可通过散热开口流出至外部，利于降低电机的内部的温度。第一壳体的转动有利于加速电机的内部空气向外流动，能够提升散热效果，且杂物也不易进入到电机的内部。在电机停止工作时，可使挡片覆盖住散热开口，同时兼顾了电机的散热和防护。
电机转子及其结构无人机

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