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[实用新型]一种室内空气净化装置-CN202320692335.9有效
发明人： 陆宇杭 -专利权人：杭州富阳杭杰有害生物防治有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本实用新型属于空气净化领域，具体的说是一种室内空气净化装置，包括过滤板主体；所述过滤板主体前端靠近左右两侧位置开设有二号滑孔，所述过滤板主体左右两侧靠近前端位置开设有一号滑孔，所述一号滑孔与二号滑孔连通设置，所述一号滑孔内部远离过滤板主体左右两侧位置固定连接有固定杆的一侧，所述固定杆外部套设有弹簧；通过在过滤板主体开设滑口，内部套设固定块，在固定块内部套设滑杆，在滑杆外部套设弹簧的结构设计，实现了可以通过弹簧配合固定块进行弹出固定块进行固定过滤板主体的功能，解决了以往采用将过滤板主体插在内部但运行时极易导致过滤板主体晃动不稳定且拆卸较为困难的问题，提高了过滤板主体拆卸的便捷性。
一种室内空气净化装置

[实用新型]一种林木防虫装置-CN202320692333.X有效
发明人： 陆宇杭 -专利权人：杭州富阳杭杰有害生物防治有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于林木防虫技术领域，具体的说是一种林木防虫装置，包括支撑架，所述支撑架一侧转动连接有支撑杆，所述支撑架内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端转动连接于框架内壁，且双向螺纹杆另一端贯穿于支撑框；通过手拿支撑杆举起支撑框，然后启动伺服电机，伺服电机带动双向螺纹杆转动，使两组弧形框向相反的方向移动进而张开，将张开的弧形框对准树干，使树干位于两组弧形框之间，再使伺服电机带动双向螺纹杆反向转动，使两组弧形框闭合，抬升支撑框从而使两组弧形框内的喷头对树干一周进行喷洒，本装置可以对树干一周进行喷洒，使树干一周均可被均匀覆盖药剂，提高林木防虫效果。
一种林木防虫装置

[实用新型]一种杀虫灯固定装置-CN202320692334.4有效
发明人： 陆宇杭 -专利权人：杭州富阳杭杰有害生物防治有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于杀虫灯技术领域，具体的说是一种杀虫灯固定装置，包括固定支架；所述固定支架的一侧面固定安装有支撑板；通过限位机构的设置，在安装杀虫灯时，将杀虫灯本体放置在支撑板上方，并拉动嵌合块，嵌合块带动定位杆上移，并对锥形块施压，在此过程中，锥形块受压并缩入限位槽内，同时锥形块通过滑动块对第一弹簧施加压力，直至嵌合块的底部与嵌合槽的内顶壁贴合，此时对锥形块的压力消失，嵌合块位于嵌合槽的内顶壁与锥形块的顶部之间，而锥形块在第一弹簧弹力的作用下弹出并对嵌合块限位，继而对杀虫灯本体限位，完成对杀虫灯的固定安装，且保证杀虫灯在大风和恶劣天气下不会与固定支架脱离连接。
一种杀虫固定装置

[实用新型]一种环境监测设备-CN202320747480.2有效
发明人： 陆宇杭 -专利权人：杭州富阳杭杰有害生物防治有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于环境监测技术领域，具体的说是一种环境监测设备，包括配重箱、电机和固定在电机输出端的花键轴；所述花键轴的外表面套设并滑动连接有圆盘，所述圆盘的外表面固定连接有浆板，所述圆盘的顶部和底部均开设有环形槽，所述配重箱的顶部通过螺纹机构螺纹连接有底板，所述底板顶部的一侧固定连接有与环形槽相适配的滑块，所述螺纹机构的外表面且位于圆盘的上方通过顶板螺纹连接有取样机构；通过电机带动花键轴转动，进而会带动圆盘和浆板转动，通过浆板转动可以使得水环境中的杂质远离取样框附近，进而避免了水环境中的杂质进入取样管内部造成堵塞的情况，实用性较强。
一种环境监测设备

[实用新型]一种具有消毒功能的自动引导运输车-CN202221675448.X有效
发明人：张勇盛;宋莹;杜艺生;唐乃乔;谭贺贺;陆宇杭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消毒功能的自动引导运输车，包括自动引导运输车主体、红外光电传感器和消毒液喷洒装置。自动引导运输车主体包括底盘、升降装置、承物板和移动挡板，升降装置架设在底盘上，承物板和移动挡板安装在升降装置上；红外光电传感器安装在移动挡板上；消毒液喷洒装置包括消毒水箱、输水管、伸缩杆和喷淋装置，消毒水箱底部装有压力传感器，消毒液量不足时自动引导运输车会按设定路线补充消毒液。当红外光电传感器监测到货物搬运至承物板上，消毒液喷洒装置开始工作，消毒水沿输水管进入喷淋装置，喷淋装置随着伸缩杆的移动对货物进行来回喷洒消毒，提高了货物消毒效果及效率。
一种具有消毒功能自动引导运输车

[实用新型]一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置-CN202222761089.6有效
发明人：张勇盛;宋莹;杨俊哲;张明;陆宇杭;谭贺贺 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，属于信息与自动控制领域；一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，包括能够与地面接触的支撑杆，支撑杆上端设置有圆弧形顶棚，支撑杆的两侧各铰接有两个升缩杆，位于同一侧的两个升缩杆之间设置有雨布，并能够将雨布撑开，支撑杆上设置电机来控制升缩杆正反转；所述支撑杆上设置有控制处理器，顶棚上设置有湿度传感器、雨水传感器，湿度传感器用于检测空气中的湿度，实时传送数据到控制处理器；雨水传感器检测是否下雨，和控制处理器传送数据；控制处理器根据收集的数据，来控制电机正转或者翻转；所述支撑杆上安装有扬声器，扬声器定时播放大鸟的声音。
一种可驱鸟晾晒淋湿自动雨布装置

[发明专利]一种AGV路径规划方法-CN202211510638.0在审
发明人：孙宁;杜艺生;陆宇杭;张勇盛;唐乃乔;洪森;蒋宇 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV路径规划方法，包括：设置AGV的起点和目标点；在人工势场法原有斥力势场函数中添加关于目标点到当前点的影响函数，得到改进斥力势场函数；根据障碍物对AGV的斥力和目标点对AGV的引力计算AGV所受到的合力，AGV跟随合力方向进行路径搜索；路径搜索后到达下一位置点，判断AGV是否到达目标点；若没有到达目标点，则判断AGV是否陷入局部最小值；若AGV陷入局部最小值则引入模拟退火法到达下一位置点，迭代直到AGV走出局部最小值处；若AGV到达目标点，则保留路径。改善人工势场法所规划路径存在目标不可达、局部最小值的缺陷，提高AGV路径规划效率。
一种 agv 路径规划方法

[发明专利]物体定位方法、装置、自主移动设备和存储介质-CN202210861930.0在审
发明人： 陆宇杭;周航;刘胜明 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体定位方法、装置、自主移动设备和存储介质。具体包括：获取自主移动设备在目标空间中运动方向上的三维体素，并生成包括各三维体素的栅格投影模型；针对各栅格，根据该栅格内三维体素的重心坐标，确定目标空间中的非地面体素；根据非地面体素，确定目标物体的前表面图像；根据前表面图像中的像素边界，对目标物体进行定位。本申请实施例的技术方案，能够筛出影响目标识别的点云，降低目标环境中影响因素的干扰，提高目标物体的识别准确度，而且还能够因对各种不同的目标物体识别需求，提高了目标物体定位的通用性。
物体定位方法装置自主移动设备存储介质

[实用新型]一种基于相机的无人搬运车避障系统-CN202220707142.1有效
发明人： 陆宇杭;宋莹;谭贺贺;张明;苏洋;杨俊哲;张勇盛 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于相机的无人搬运车避障系统。属于自动控制领域，包括相互连接的电源、两个驱动电机、工控机、RGBD相机及语音模块；电源为多输出口的蓄电池；RGBD相机用于感获取深度图像和彩色图像；工控机用于信号的接收、处理与发送；驱动电机带有编码器，用于接收工控机的控制信号后带动车轮转动及利用编码器来反馈速度和里程计信息给工控机；语音模块用于向外界播报自身的状况。本实用新型通过感知三维环境信息，减少检测盲区；通过获取障碍物的位置及大小，误差可控制在1cm左右；通过获取彩色图像，得到物体特征信息；通过结合自身速度等信息，动态改变障碍物检测区域；通过在工控机中设置不同的减速区域，避免急停等情况。
一种基于相机无人搬运车系统

[发明专利]一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质-CN202210863548.3在审
发明人： 陆宇杭;周航;刘胜明 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质。获取自主移动设备在目标空间中运动方向上的三维体素，并生成包括各三维体素的栅格投影模型；针对各栅格，根据该栅格内的三维体素的重心坐标，确定该栅格的高度特征点；根据高度特征点，确定目标障碍；根据目标障碍，控制自主移动设备制动。本申请实施例的技术方案，通过删格投影划分不同的三维体素重心，通过确定各栅格内的高度特征点进行目标障碍的确定，从而帮助自主移动设备进行制动。这样做的好处在于，能够在保证目标空间内目标障碍的三维信息的识别准确度的同时，节约运算资源，提高识别效率。
一种控制方法装置自主移动设备存储介质

[发明专利]一种自动测试编带机装置-CN202111563165.6在审
发明人： 陆宇杭;陈现元 -专利权人：苏州得奥自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及编带机领域，具体公开了一种自动测试编带机装置，包括编带机舱、送料盘及收料机构，所述送料盘及所述收料机构之间位于所述编带机舱的内部设置有送料机构，所述送料机构的外侧设置有搬运机构，所述送料机构的一侧设置有转盘机构，所述转盘机构的上方设置有检测机构。在当控制转盘整体在中空转台的转动作用下，来使得工件和检测探针进行接触被检测，不合格的工件在被检测探针检测后被剔除，采用在送料阶段先利用切料刀按照检测载具上预留的安装位置，来将物料进行预先分割的处理，可以方便转盘机构上方的检测机构来进行识别检测，同时保证了物料的整体上料速度，保证检测的准确率。
一种自动测试编带机装置

[实用新型]一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车-CN202121605532.X有效
发明人：苏洋;宋莹;陆宇杭;谭贺贺;张明 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车，属于信息与自动控制领域。该自主导航外卖车，包括车体，所述车体底部装有万向轮，车体内装有电发动机，所述车体上安装有相机和显示器，所述车体内还安装有激光雷达、处理器模块、定位模块、通讯模块、锁死装置、报警模块和电源模块，所述锁死装置与报警模块连接，所述电源模块为各模块供电，所述通讯模块处理各模块的信息传递，并与外卖平台进行数据传输。使用本实用新型的外卖车进行自动派送，可以根据用户要求修改路线，使得用户实时了解送餐情况，方便快捷，安全并且人性化，节省人力与时间成本。
一种基于多种传感器结合自主导航外卖

[实用新型]一种多功能消防徽章-CN202122393356.4有效
发明人：裴梓权;孙宁;陈逸菲;毛伟民;王辰阳;张明;陆宇杭;谭贺贺;章刘 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A44C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能消防徽章，包括依次设置的图案层和固定层，所述图案层和所述固定层之间还设置有工具层；所述图案层中设置有徽章，所述徽章可更换；所述工具层和所述图案层可拆卸连接，所述工具层包括：刀具仓，传感器仓和定位器仓；所述固定层和所述工具层可拆卸连接，所述固定层可固定在消防人员的衣物上。该多功能消防徽章内置定位器、传感器和刀具，为消防人员和外部人员提供交互信息，且消防人员可利用刀具割断材料或者障碍物，为搜救增加了可实施性。
一种多功能消防徽章

[实用新型]一种积木式体征监测手环-CN202122120419.9有效
发明人：裴梓权;陈逸菲;毛伟民;王未泱;陆宇杭;王辰阳;张明;谭贺贺;章刘 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积木式体征监测手环，包括手环主体和手环腕带，手环腕带中部设置有固定框，手环主体正面设置有显示屏，显示屏固定在固定框内，手环主体上面开设有四个固定仓，四个固定仓从左往右依次放置有血氧检测块、体温检测块、心率检测块和血氧检测块，血氧检测块底面连接有气囊，手环主体上开设有与位于最左侧的固定仓连通的气囊导槽，气囊导槽用于气囊穿过，气囊正面和背面分别设置有正面圆毛面和背面圆毛面，气囊正面左端连接有刺毛魔术贴，刺毛魔术贴的刺毛面与正面圆毛面正面固定，刺毛魔术贴的光滑面与手环腕带背面接触。本实用新型提供的一种积木式体征监测手环，能够将气囊与手环结合，方便进行血压测试。
一种积木体征监测

[实用新型]一种消防用电子手环-CN202121914528.1有效
发明人：裴梓权;陈逸菲;毛伟民;王未泱;陆宇杭;王辰阳;张明;谭贺贺;章刘 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用电子手环，包括手环主体和手环腕带，手环腕带包括腕带左半部分和腕带右半部分，腕带左半部分与腕带右半部分之间通过硬塑卡扣连接，腕带左半部分内设置有存储仓，存储仓内设置有旋转柱，腕带左半部分上设置有回收旋钮，回收旋钮转动带动旋转柱转动，腕带右半部分内设置有固定柱，旋转柱缠绕有钢丝锯的一端，钢丝锯的另一端连在固定柱上，硬塑卡扣包括扣槽和扣头，扣槽设置在腕带左半部分右端，扣头设置在腕带右半部分左端，扣头伸入扣槽中将腕带左半部分和腕带右半部分连接在一起。本实用新型提供的一种消防用电子手环，能够在手环腕带内设置切割结构，在需要的时候使用，存在使用方便和携带便捷的优势。
一种消防用电子手环

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