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- [发明专利]调节仪-CN201910670541.8有效
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滨之园亮;菅原文仁;牧野豊;谷口直俊
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阿自倍尓株式会社
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2019-07-24
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2023-08-11
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G05B11/42
- 即使是具有非线形的特性的控制对象，本发明也能够通过简单的调整来应对。本发明的调节仪包括：比例积分微分运算部，将设定值与控制量设为输入来算出操作量；冷却侧操作量输出部，在操作量为冷却侧阈值以下时，基于冷却侧数值表，将操作量转换为冷却侧操作量并输出到冷却装置，其中所述冷却侧数值表是以将操作量能取的数值范围分割为多个区域，且操作量与冷却侧操作量的关系在每个区域中不同的方式规定；加热侧操作量输出部，在操作量为加热侧阈值以上时，基于规定了操作量与加热侧操作量的关系的加热侧数值表，将操作量转换为加热侧操作量并输出到加热装置；以及区域切换点变更部，根据用户的指示变更作为多个区域的边界的区域切换点。
- 调节
- [发明专利]面板仪表-CN202010343631.9有效
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内海庆也;高桥诚;三井真树
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阿自倍尓株式会社
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2020-04-27
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2022-08-23
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G01D11/26
- 本发明采用相对于面板的突出量变少的构成，并且将功能显示灯设于面板仪表的外缘部而提高功能显示灯的视认性。本发明的面板仪表包括：仪表筐体，安装于面板；框架，将仪表筐体的前表面开口堵塞；以及前面板，至少覆盖框架的前表面，将仪表筐体的前表面开口密封，且包含透光体。面板仪表包括：显示基板，由框架保持；以及显示单元，与显示基板电连接，与前面板的背面相向。面板仪表包括：LED，以光照射于前面板的方式设于显示基板；前面板内的第一反射面，以由LED发出的光在前面板的内部直进的方式改变光的方向；以及前面板内的第二反射面，以经第一反射面反射的光从前面板的外缘部朝向前面板的前方直进的方式改变光的方向。
- 面板仪表
- [发明专利]温度调节计及异常判断方法-CN202010289191.3有效
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谷口直俊;菅原文仁;岩切研
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阿自倍尓株式会社
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2020-04-14
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2022-03-29
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G05D23/20
- 一种温度调节计及异常判断方法，可在不导致加热器破损的范围内充分发挥加热器的能力。计算部(103)求出测定部(102)所测定的加热器(101)的每单位时间的温度上升变化作为升温速度。第一检测部(104)检测测定部(102)所测定的测定温度超过预先设定的第一值。第二检测部(105)检测计算部(103)所求出的升温速度超过预先设定的第二值。第一测量部(106)测量下述状态持续的时间，所述状态为第一检测部(104)检测到测定温度超过第一值，且第二检测部(105)检测到升温速度超过第二值的状态。当第一测量部(106)测量的时间超过预先设定的第一时间时，判断部(107)判断为异常。
- 温度调节异常判断方法
- [发明专利]端子台盖的锁定结构-CN202010390610.2有效
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藤川刚生;内海庆也
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阿自倍尓株式会社
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2020-05-11
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2021-09-14
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H01R9/24
- 本发明提供一种端子台盖的锁定结构，将覆盖端子台的端子的端子台盖可装卸地固定在端子台。所述端子台盖的锁定结构包括：具有第一盖部与第一按压部的第一盖半体、及具有第二盖部与第二按压部的第二盖半体。第一盖部与第二盖部在两者排列的第一方向上可移动地连结，且以在与第一方向正交的第二方向上无法移动的方式连结。在第一盖部设置第一卡扣突出部与第一卡扣卡合部。在第二盖部设置可与第一卡扣突出部卡合的第二卡扣卡合部、及可与第一卡扣卡合部卡合的第二卡扣突出部。第一按压部及第二按压部分别包括卡合突起(卡合部)，所述卡合突起卡合部在锁定状态下与端子台的一侧部及另一侧部卡合。
- 端子锁定结构
- [发明专利]模数转换结果读出电路-CN201780014289.4有效
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栗林英毅;平山博文
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阿自倍尓株式会社
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2017-02-28
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2021-08-17
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G06F3/05
- 本发明提供一种AD转换结果读出电路包括：读取检测电路，当接收到来自串行外围接口主机的命令的高阶位并判定为读出命令时使检测信号有效，当接收到命令全部并确定为读出命令时使发送许可信号有效；时钟更改电路，根据信号来输出内部寄存器值变更禁止信号；AD转换结果用寄存器，当来自AD转换器的数据准备完毕信号有效、内部寄存器值变更禁止信号无效时，导入AD转换结果；及数据发送电路，当发送许可信号有效时，将AD转换结果发送至串行外围接口主机。根据本发明，能够减轻设计者的时序设计负担。而且，能够缓和对串行外围接口主机所要求的性能。
- 转换结果读出电路
- [发明专利]压阻式传感器-CN201910179870.2有效
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米田雅之;东条博史
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阿自倍尓株式会社
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2019-03-11
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2021-06-29
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G01L1/18
- 本发明使压阻式传感器的动作特性更稳定。压阻式传感器包括：压阻区域(102)，形成于半导体层(101)中，且导入了第一导电型的不纯部；保护区域(103)，覆盖形成有压阻区域(102)的区域的上部而形成于半导体层(101)中，且导入了第二导电型的不纯部；及接触区域(104a)、接触区域(104b)，连接于压阻区域(102)，在形成有保护区域的区域以外到达半导体层(101)的表面而形成，且导入了第一导电型的不纯部，使“压阻区域(102)的杂质浓度＜保护区域(103)的杂质浓度＜接触区域(104a)、接触区域(104b)的杂质浓度”。
- 压阻式传感器
- [发明专利]外力检测方法-CN201780064853.3有效
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川瀬茂
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阿自倍尓株式会社
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2017-09-12
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2020-10-30
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G01L1/00
- 本发明提供一种外力检测方法，以如下方式构成：加速度检测器(4)检测固定部(101)的加速度，位置检测器(2)检测相对于固定部(101)的可动部(102)的位置，位置控制部件输出基于由位置检测器(2)所检测到的位置与基准位置的差分的电流指令值，加速度补偿部(8)输出基于由加速度检测器(4)所检测到的加速度与可动部(102)、末端执行器(12)及工件(50)的合计质量的相乘结果的加速度补偿值，加减法器(9)使电流指令值与加速度补偿值相加，恒定电流控制部(10)使驱动电流的电流值与电流指令值一致，外力检测部(11)根据从驱动电流的电流值减去加速度补偿值所得的结果来检测外力。
- 外力检测方法
- [发明专利]控制装置以及控制方法-CN202010175331.4在审
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本桥勇人;谷口直俊;菅原文仁;牧野豊
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阿自倍尓株式会社
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2020-03-13
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2020-10-09
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G05B11/42
- 本发明提供一种控制装置以及控制方法，无需物理现象的建模，防止在FF操作量的施加中持续输出过剩的输出端操作量。控制装置包括：PID控制运算部，通过PID控制运算来算出操作量；操作量限制器，将操作量限制为操作量下限值以上且操作量上限值以下的值；FF操作量生成部，根据在扰乱的施加时间点之前开始且在施加扰乱后结束的通知信号的输入，输出矩形波状的操作量，以消除扰乱；操作量相加部，将输出端操作量输出，所述输出端操作量为将由操作量限制器输出的操作量与操作量相加的结果；上下限值变更部，根据操作量变更PID控制运算部的抗积分饱和功能的上下限值；以及上下限值变更部，根据操作量变更操作量限制器的上下限值。
- 控制装置以及方法
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