“阿纳夫·夏尔马”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]利用接触减少措施的挂车挂接辅助系统-CN202110247382.8在审
发明人：赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;卢克·尼维亚多姆斯基;罗杰·阿诺德·特朗布利;唐纳德·雅各布·马特恩;C·施马茨;徐立;阿纳夫·夏尔马 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本公开提供了“利用接触减少措施的挂车挂接辅助系统”。一种用于辅助将用于挂接的车辆与挂车对准的系统包括：控制器，其接收场景数据并识别车辆的后方的区域内的挂车，推导后退路径以将安装在车辆上的挂接球对准到挂车的联接器，向车辆动力传动系统控制系统输出动力传动系统控制信号并向车辆制动系统输出制动控制信号以操纵车辆，包括沿后退路径倒退并将车辆停在路径的端点处，并向车辆人机界面输出包括图像数据上的图形覆盖物的视频图像。图形覆盖物指示挂接球超过联接器的潜在移动并且位于图像数据中在车辆保险杠和挂接球之间。
利用接触减少措施挂车辅助系统

[发明专利]车辆控制仲裁-CN202110074362.5在审
发明人：卢克·尼维亚多姆斯基;哈米德·M·格尔吉里;阿纳夫·夏尔马 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60K37/04 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆控制仲裁”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行来致动车辆以执行操纵的指令。所述指令包括用于进行以下操作的指令：确定人类操作员处于所述车辆中或人类操作员不处于所述车辆中之一。所述指令包括用于进行以下操作的指令：基于人类操作员是处于所述车辆中还是不处于所述车辆中，而选择物理地连接至所述车辆的车载人机界面或被无线连接用于向所述车辆提供命令的移动用户装置中的一者且仅一者。所述指令包括用于进行以下操作的指令：基于来自所述车载人机界面和所述移动用户界面中的所述选定一者的命令并且仅基于所述命令而致动所述车辆。
车辆控制仲裁

[发明专利]具有针对中断操作的切换过程的辅助挂接系统-CN202010654487.0在审
发明人：卢克·尼维亚多姆斯基;罗杰·特朗布利;阿纳夫·夏尔马 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本公开提供了“具有针对中断操作的切换过程的辅助挂接系统”。一种车辆挂接辅助系统包括：转向系统，其包括车辆方向盘；动力传动系统控制系统，其包括加速器和挡位选择器；制动系统，其包括行车制动器和驻车制动器；以及控制器。所述控制器执行自动挂接操纵；监测所述系统的中断事件。在识别出标准中断事件之后，所述控制器：致使所述方向盘移动到居中位置；致使所述挡位选择器接合驻车模式；接合所述驻车制动器；以及停止控制所述转向系统、所述动力传动系统控制系统和所述制动系统。在识别出异常中断事件之后，所述控制器在不致使所述方向盘移动到所述居中位置的情况下停止控制所述转向系统、所述动力传动系统控制系统和所述制动系统。
具有针对中断操作切换过程辅助系统

[发明专利]辅助挂接操作中的意外停滞响应-CN202010597186.9在审
发明人：卢克·尼维亚多姆斯基;徐立;罗杰·特朗布利;唐纳德·雅各布·马特恩;凌屿;阿纳夫·夏尔马 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开提供了“辅助挂接操作中的意外停滞响应”。一种用于辅助用于挂接的车辆与拖车对准的系统包括：成像系统、包括至少一个车辆传感器的车辆控制系统以及控制器。所述控制器使用所述车辆控制系统来控制所述车辆以将所述车辆移动到其中所述车辆上的挂接球与所述联接器对准的对准位置，包括监测来自所述车辆传感器的信号并跟踪图像数据中所述联接器相对于所述挂接球的位置。当所述信号指示意外停车状态时，所述控制器确定从所述挂接球到所述联接器的距离。如果所述距离高于预定阈值，则所述控制器控制所述车辆控制系统以使所述车辆移动。如果所述距离低于所述预定阈值，则所述控制器向所述车辆的驾驶员指示所述意外停车状态。
辅助操作中的意外停滞响应

[发明专利]具有转向获取和切换的自动挂接系统-CN202010080987.8在审
发明人：卢克·尼维亚多姆斯基;凯尔·西蒙斯;阿纳夫·夏尔马 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本公开提供了“具有转向获取和切换的自动挂接系统”。一种车辆挂接辅助系统包括转向系统，所述转向系统具有：转向车轮，所述转向车轮安装在所述车辆的外部；以及转向马达，所述转向马达与所述转向车轮机械地联接。所述系统还包括控制器，所述控制器通过与所述转向马达的连接来获取对所述转向车轮的控制，并且在获取对所述转向车轮的控制之后，接收执行自动挂接操纵的命令并使用所述转向马达来控制所述转向车轮。
具有转向获取切换自动系统

[发明专利]自动挂接操纵期间的拖车和车辆碰撞检测及响应-CN201911295327.5在审
发明人： 阿纳夫·夏尔马;道格拉斯·罗根;卢克·尼维亚多姆斯基;莎伦·布鲁克斯-莱纳特;罗杰·阿诺德·特朗布利 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本公开提供了“自动挂接操纵期间的拖车和车辆碰撞检测及响应”。一种车辆系统，包括车辆制动系统、安装在所述车辆上的加速度计以及控制器。所述控制器从所述加速度计接收第一信号，并且在所述车辆沿纵向方向倒车期间，当来自所述加速度计的所述第一信号指示沿所述纵向方向的减速度在预定时间间隔内高于预定速率时将致动信号传输到所述车辆制动系统。
自动操纵期间拖车车辆碰撞检测响应