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[发明专利]一种货叉机构-CN201910028526.3有效
发明人： 阳辉勇;谭文哲;申家成 -专利权人：北京君合嘉成科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种货叉机构，包括货叉、上下夹持机构，所述上下夹持机构夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。本发明货叉机构利用上下夹持机构可解决现有货叉机构无法在需要的场景中实现货叉前侧向下摆动的问题。
一种机构

[发明专利]一种路沿检测方法、路沿检测装置及路面施工车辆-CN202110744963.2有效
发明人：蒋强卫;钟辉平;阳辉勇 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种路沿检测方法、路沿检测装置及路面施工车辆，包括：获取包含路沿的左图像和右图像，其中，左图像和右图像为分别由不同视角获得的图像，对左图像或右图像进行特征提取，以得到路沿的边缘信息，对左图像和右图像进行立体匹配，以得到深度图，其中，深度图表示图像采集设备与深度图中每个像素点对应实际位置之间的距离，以及根据边缘信息和深度图，得到路沿的三维直线图像。通过根据边缘信息和深度图，得到路沿的三维直线图像，从而提高了检测路沿的精确度。
一种检测方法装置路面施工车辆

[发明专利]工程机械路边缘定位方法、路边缘定位装置和工程机械-CN202210724564.4在审
发明人：罗石;阳辉勇;钟辉平 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械路边缘定位方法、路边缘定位装置及工程机械。工程机械路边缘定位方法包括：获取路边缘的粗略位置信息；根据路边缘的粗略位置信息，调整检测模块与路边缘的相对位置；获取路边缘的红外深度图像信息、以及检测模块的第一定位信息；根据红外深度图像信息和第一定位信息，确定路边缘的精确位置信息。通过本发明的技术方案，优化了路边缘检测的方式和过程，能够确定路边缘的精确位置，检测装置和方法简单高效，能够实现高精度的检测结果，以满足工程机械厘米级的施工需求，且检测方法和装置抗干扰能力强，检测结果准确性高，能够适用于施工现场的复杂环境。
工程机械路边定位方法装置

[发明专利]压路机喷液控制方法、系统、压路机和可读存储介质-CN202110602133.6有效
发明人： 阳辉勇;钟辉平;王宋祥 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种压路机喷液控制方法、系统、压路机和可读存储介质。其中，方法包括：在喷液装置开启的情况下，获取压路机的运行速度和压路机在压路机所处的预设道路区域的压实遍数；根据压实遍数和运行速度，调节喷液装置的喷淋量。一方面，自动喷液装置无需人工跟机抹水或油，减少人工成本，最重要的是，能大大降低压路机抹油/水使用安全风险，进而避免安全事故发生。另一方面，优化喷淋量自适应控制策略，使得压路机在压实道路过程中能够兼顾不同运行速度和施工次数的喷淋量需求，在防止压路机出现粘轮现象的同时大大降低资源浪费，并且也可以避免过多液体污染路面，进而提升整机的工作质量，降低整机使用成本。
压路机控制方法系统可读存储介质

[实用新型]作业机械贴边引导装置及作业机械-CN202121544724.4有效
发明人： 阳辉勇;刘秋宝;唐路松 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种作业机械贴边引导装置及作业机械，涉及工程机械技术领域。作业机械贴边引导装置包括：多个传感器模块和滑道；所述传感器模块用于获取其与路沿之间的距离信息，多个传感器模块与所述滑道滑动连接，使得传感器模块沿作业机械的高度方向位置可调。本实用新型实施例提供的作业机械贴边引导装置及作业机械，传感器模块可以沿滑道的延伸方向上下调节，从而能适应不同高度路沿的测量需要，多个传感器模块的设置能满足复杂路沿结构的设置方式，为作业机械的运行提供更准确的检测信息。
作业机械贴边引导装置

[实用新型]车辆、车辆群组和车辆定位系统-CN202121920411.4有效
发明人： 阳辉勇;蒋强卫;郭旺 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车辆、车辆群组和车辆定位系统，车辆包括：车辆本体；超宽带信号发射器；激光雷达；激光雷达和超宽带信号发射器设置于车辆本体上，激光雷达用于获取位置信息。本实用新型提供的车辆，通过激光雷达的设置，可以实现对车辆本体以及超宽带信号发射器的位置进行定位，从而对超宽带信号发射器的位置进行实时标定，进而将超宽带信号发射器作为超宽带定位系统的信号基站使用，以对与其相连接的超宽带接收器进行定位，以实现在工作区域内设置可移动的超宽带信号基站，无需通过人工实现在车辆的工作区域布置超宽带信号发射器以及对超宽带信号发射器的位置进行标定来实现基站的安装，节省了人力。
车辆定位系统

[实用新型]路径边缘标识装置及无人压路机械贴边工作系统-CN202121417319.6有效
发明人： 阳辉勇;蒋强卫;黄立新 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路径边缘标识装置及无人压路机械贴边工作系统，本实用新型提供的路径边缘标识装置，多根标识杆沿着路径边缘间隔设置，标识拉线设置在标识杆上，使得标识拉线沿着路径边缘或者道路边缘延伸，标识拉线就可以标识出路径边缘或者道路边缘。由于标识拉线的表面设有具有第一颜色的第一标定区域和具有第二颜色的第二标定区域，所述第一标定区域和第二标定区域沿所述标识拉线的周向相邻或者间隔设置。由于所述第一颜色异于所述第二颜色，便可以丰富了路径边缘标识装置的应用场景。
路径边缘标识装置无人压路机贴边工作系统

[实用新型]一种举升型移动机器人系统-CN201922104864.9有效
发明人：巩家伟;申作军;陈立钢;高健;王刚;张雪峰;卢晓洋;阳辉勇 -专利权人：青岛海通机器人系统有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升型移动机器人系统，包括举升系统、移动车体、驱动系统，驱动系统包括两个驱动单元，每个驱动单元包括安装板、电机支架、驱动电机、驱动轮、导向轴、弹簧、弹簧压板；驱动电机和驱动轮安装在电机支架上，电机支架的一端与安装板转动连接，电机支架的另一端的顶面固定有导向轴，弹簧套设在导向轴上；弹簧压板压在弹簧上，弹簧处于压缩状态。本实用新型的举升型移动机器人系统，由于弹簧压板的作用，弹簧始终处于压缩状态，弹簧的弹力通过电机支架作用于驱动轮上，增大驱动轮的正压力，保证移动机器人在空载时具有足够的正压力，从而保证移动机器人在各种路面的正常平稳运行，降低了对地面平整度的要求。
一种举升型移动机器人系统

[发明专利]一种举升型移动机器人系统-CN201911201490.0在审
发明人：巩家伟;申作军;陈立钢;高健;王刚;张雪峰;卢晓洋;阳辉勇 -专利权人：青岛海通机器人系统有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种举升型移动机器人系统，包括举升系统、移动车体、驱动系统，驱动系统包括两个驱动单元，每个驱动单元包括安装板、电机支架、驱动电机、驱动轮、导向轴、弹簧、弹簧压板；驱动电机和驱动轮安装在电机支架上，电机支架的一端与安装板转动连接，电机支架的另一端的顶面固定有导向轴，弹簧套设在导向轴上；弹簧压板压在弹簧上，弹簧处于压缩状态。本发明的举升型移动机器人系统，由于弹簧压板的作用，弹簧始终处于压缩状态，弹簧的弹力通过电机支架作用于驱动轮上，增大驱动轮的正压力，保证移动机器人在空载时具有足够的正压力，从而保证移动机器人在各种路面的正常平稳运行，降低了对地面平整度的要求。
一种举升型移动机器人系统

[实用新型]一种转运小车-CN201920206626.6有效
发明人： 阳辉勇;谭文哲;申家成 -专利权人：青岛清汇智智能科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转运小车，包括车体、货叉，所述车体设有可隐藏所述货叉的腔室，所述腔室内设有可驱动所述货叉在伸出位置、隐藏位置之间前后移动的第一驱动机构。本实用新型转运小车利用设置的腔室可以有效解决现有叉车中由于货叉外露所带来的使用周期降低、产生安全隐患等问题。
一种转运小车

[实用新型]一种货叉机构-CN201920047364.3有效
发明人： 阳辉勇;谭文哲;申家成 -专利权人：青岛清汇智智能科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货叉机构，包括货叉、上下夹持机构，所述上下夹持机构夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。本实用新型货叉机构利用上下夹持机构可解决现有货叉机构无法在需要的场景中实现货叉前侧向下摆动的问题。
一种机构

[实用新型]一种转运小车-CN201920047361.X有效
发明人： 阳辉勇;谭文哲;申家成 -专利权人：青岛清汇智智能科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转运小车，包括车体、货叉、挡板，所述车体设有第一位移检测器、控制器以及驱动所述挡板前后移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设有检测所述挡板的位置信息的位置传感器，所述控制器设有第一卸载模式，启动第一卸载模式后，在车体后退过程中，控制器根据第一位移检测器发出的位移信息、位置传感器发出的位置信息控制所述第一驱动机构驱动所述挡板相对所述车体向前同步伸出。本实用新型通过改进结构改善卸载方案以解决现有技术中挡板推送货物时所产生的卸载面易磨损货物的问题。
挡板车体第一驱动机构控制器本实用新型位移检测器位置传感器卸载模式位置信息控制驱动改进结构后退过程前后移动位移信息转运小车卸载面中挡板货物货叉推送卸载磨损伸出检测

[实用新型]一种货物装卸运输系统-CN201821273900.3有效
发明人： 阳辉勇;谭文哲;申家成;赵林 -专利权人：青岛阳光家成国际贸易有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物装卸运输系统，其包括用于装卸货物的叉取设备以及用于将所述叉取设备运输至指定区域的运输设备，所述运输设备包括塔吊以及可平移地设于所述塔吊起重臂上的起重装置，所述起重装置吊装有所述叉取设备。本实用新型货物装卸运输系统可通过提高集装箱装卸的便利性，有效提高装卸效率。
货物装卸运输系统叉取本实用新型起重装置运输设备塔吊集装箱装卸设备运输装卸货物装卸效率便利性可平移起重臂吊装

[外观设计]自动成垛货箱搬运机-CN201830252741.8有效
发明人： 阳辉勇;谭文哲;申家成;赵林 -专利权人：青岛阳光家成国际贸易有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动成垛货箱搬运机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多个方向搬运、堆垛箱体货物或类箱体货物。3．本外观设计产品的设计要点：体现在产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计箱体货物货箱搬运机成垛整体造型堆垛搬运图片

[实用新型]一种成垛货箱搬运设备-CN201820793954.6有效
发明人： 阳辉勇;谭文哲;申家成;赵林 -专利权人：青岛阳光家成国际贸易有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成垛货箱搬运设备，其包括取送机构以及用于带动所述取送机构移动的移动机构，所述取送机构包括第一连接架、防倾倒机构、货叉，所述第一连接架设于所述移动机构，所述防倾倒机构设于所述第一连接架下侧，其包括左护栏、右护栏、后护栏以及可开闭地前护栏，所述货叉可前后移动地设于所述第一连接架下侧，其包括位于所述后护栏外侧的货叉架以及位于所述防倾倒机构下方的多个叉臂。采用本实用新型所提供的成垛货箱搬运设备可有效解决现有大规模箱体类货物搬运效率低的问题。
搬运设备取送机构货箱防倾倒连接架成垛本实用新型移动机构后护栏货叉货物搬运前后移动有效解决货叉架可开闭前护栏右护栏左护栏叉臂架设移动

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