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[发明专利]具有大量程侧向力和侧向力矩的六维力传感器-CN202310757376.6在审
发明人：缪云洁;阮斌辉;岳澎冲 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种力传感器技术领域的具有大量程侧向力和侧向力矩的六维力传感器，包括外环、受力平台、弹性柱、铰链、应变片；外环为圆环状结构，在外环的内侧沿周向均匀分布多个弧形凹槽，弧形凹槽的数量与弹性柱的数量相同；受力平台布置在外环的中心部位；弹性柱倾斜布置，弹性柱的一端通过铰链与外环的弧形凹槽中间部位相连接，弹性柱的另一端通过铰链与受力平台相连接；在各个弹性柱的两侧壁均各布置一个应变片，应变片在弹性柱两侧对称布置。本发明具有大量程的侧向力和侧向力矩的传感器结构，可以很好解决打磨过程中弹性柱容易断裂的问题。
具有量程侧向力矩六维力传感器

[发明专利]适用于机器人的六维力传感器-CN202310757523.X在审
发明人：缪云洁;阮斌辉;岳澎冲 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种力传感器技术领域的适用于机器人的六维力传感器，包括盖子、壳体，其特征在于还包括弹性主体、弹性主体上平台、弹性主体下平台、应变片；壳体的内壁布置有壳体挡板，壳体挡板为圆环状结构，壳体挡板把壳体内部腔体分为壳体上腔体、壳体下腔体两部分；弹性主体由铰链和连接梁连接而成，整体结构成“S”形；铰链的一侧为平面，一侧为圆弧面；连接梁呈长方体结构，在铰链两侧的圆弧面上各布置一个应变片；弹性主体的上端与弹性主体上平台固结在一起，弹性主体的下端与弹性主体下平台固结在一起。本发明各方向力/力矩的解耦误差小，各向同性好，灵敏度比较接近；并且灵敏度大，每个铰链的形变量大，电压输出大，抗干扰能力强。
适用于机器人六维力传感器

[实用新型]适用于协作机器人底座的大扭矩中空型六维力传感器-CN202320430894.2有效
发明人：缪云洁;阮斌辉 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种传感器技术领域的适用于协作机器人底座的大扭矩中空型六维力传感器，包括封装壳体、弹性主体；封装壳体的中间部位为中空的通孔，顶部的壳体带有壳体通孔，外侧的壳体为壳体外裙部，内侧的壳体为壳体内裙部；弹性主体包括主体上平台、主体下平台、竖向弹性柱、主体外接螺栓孔，竖向弹性柱沿圆周分布倾斜布置在主体上平台、主体下平台之间，相邻的竖向弹性柱倾斜方向相反；主体上平台、竖向弹性柱均布置在壳体外裙部、壳体内裙部之间的中空结构内，封装壳体、弹性主体之间通过贯穿主体外接螺栓孔与壳体通孔的螺栓相连接。在本实用新型中，中间部位的中空结构可以布置线束，而且本实用新型的扭矩测量范围和抗偏载能力均较高。
适用于协作机器人底座扭矩中空型六维力传感器

[实用新型]可快速测试六维力传感器三个方向扭矩和受力的装置-CN202222646877.0有效
发明人：岳澎冲;缪云洁;阮斌辉 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种扭矩和受力测量技术领域的可快速测试六维力传感器三个方向扭矩和受力的装置，包括测试压板、六维力传感器、底座、滑轮机构、牵引线、砝码、砝码托盘、牵引线限位套环；六维力传感器布置在底座的一端，滑轮机构布置在底座的另一端，测试压板布置在六维力传感器的顶部，牵引线限位套环布置在测试压板上；当需要测量Mz、Fx、Fy时，牵引线的一端系在牵引线限位套环上，牵引线的另一端绕过滑轮机构后与第一砝码相连接；当需要测量Fz、Mx、My时，砝码托盘布置在测试压板的顶部，第二砝码布置在砝码托盘上。本实用新型装置简易，体积小，并且安装方便，使用简单，可以为判断力传感器的准确度大幅减少设备需要和工作量。
快速测试六维力传感器三个方向扭矩装置

[实用新型]基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台-CN202220499258.0有效
发明人：缪云洁;阮斌辉 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种力传感器标定技术领域的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，包括固定横梁、竖直支柱、活动横梁、力传感器、施力头、测试压板、测试底座、自适应底板、底座和施力球，测试压板和测试底座安装在被校准力传感器上，测试底座固定在自适应底板的顶部钢板上，活动横梁的下方连接力传感器和施力头，测试压板的外侧面上具有多个圆形凹坑，施力球处于其中的圆形凹坑上。本实用新型可以自动调节准确施力点的结构方案可以自动调节施力点到准确位置，减小测试时的误差，提高测试可靠性。工装装配一次即可完成3个方向力、3个方向力矩的标定。施力点与方向自适应，排除了人工干扰因素，保证了标定的精度。
基于叠加标准六维力传感器自适应标定平台

[实用新型]六维力传感器的过载保护装置-CN202220239838.6有效
发明人：缪云洁;阮斌辉 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01L1/26 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的六维力传感器的过载保护装置，包括弹性本体和罩在弹性本体上的封装壳体构成，弹性本体包括上平台、下平台、走线台、弹性柱，上平台下部具有向下延伸的过载保护柱体，下平台具有向上延伸的柱体，过载保护柱体中开有通孔，下平台的柱体上开有螺纹孔，过载保护柱体沿上平台周向均匀分布，过载保护螺栓通过过载保护柱体中的通孔与下平台柱体上的螺纹孔连接，过载保护柱体与下平台柱体具有过载保护的间隙，过载保护螺栓与通孔之间具有形成过载行程的间隙。在本实用新型中，过载保护的倍数可通过调节过载保护的间隙差实现，间隙差越大，过载保护倍数越大。本实用新型可以避免弹性本体受到大于量程的力或力矩而遭到不可恢复的损坏。
六维力传感器过载保护装置

[发明专利]基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台-CN202210225945.8在审
发明人：缪云洁;阮斌辉 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种力传感器标定技术领域的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，包括固定横梁、竖直支柱、活动横梁、力传感器、施力头、测试压板、测试底座、自适应底板、底座和施力球，测试压板和测试底座安装在被校准力传感器上，测试底座固定在自适应底板的顶部钢板上，活动横梁的下方连接力传感器和施力头，测试压板的外侧面上具有多个圆形凹坑，施力球处于其中的圆形凹坑上。本发明可以自动调节准确施力点的结构方案可以自动调节施力点到准确位置，减小测试时的误差，提高测试可靠性。工装装配一次即可完成3个方向力、3个方向力矩的标定。施力点与方向自适应，排除了人工干扰因素，保证了标定的精度。
基于叠加标准六维力传感器自适应标定平台

[实用新型]水浴式高效换热装置-CN201920626290.9有效
发明人：俞斌;林文胜;顾安忠;阮斌辉;李志勇;吴超 -专利权人：无锡特莱姆气体设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水浴式高效换热装置，筒体内设置有烟气排放管和换热管束，换热管束浸没在换热液中，烟气排放管位于换热管束的下方。换热管束的下端开设有低温液体进口，上端开设有气体出口，换热管束在竖直方向上自下而上根据低温液体的气化过程依次形成第一段和第二段。换热管内设置有特制的扰流条，扰流条扭曲形成螺旋形状。本实用新型的水浴式高效换热装置通过烟气排放管向换热液中输送高温烟气，引起水流剧烈搅动，大大提高了换热效率。换热管间距较大的第一段更加便于换热液在换热管之间流动，不易结冰搭桥，增进热量传递；螺旋形的特制扰流条大大提高了LNG和换热管管壁接触的时间，进而使LNG和换热液能充分接触，提高气化效率。
水浴高效装置

[实用新型]酸碱平衡装置-CN201920618439.9有效
发明人：俞斌;林文胜;顾安忠;阮斌辉;李志勇;吴超 -专利权人：无锡特莱姆气体设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了酸碱平衡装置，涉及液化天然气和工业气体行业低温液体气化的技术领域，酸碱平衡装置包括箱体、PH值检测装置、控制器和电磁阀，箱体内盛放有碱性物质，电磁阀安装在箱体出口处，电磁阀与PH值检测装置与控制器连接。通过PH值检测装置的设置，使得酸碱平衡装置能够自动获取需要调节位置的酸碱度，通过控制器判断酸度是否超过预设值，如若酸度超过预设值，则控制器控制电磁阀打开使得箱体内的碱性物质排放出来与酸性物质进行中和，从而保证了水箱内的酸碱平衡，进而避免了水箱内壁与换热管发生腐蚀损坏，同时避免换热管外表面发生结构的情况，进而保证了浸没燃烧式气化器的使用寿命。
酸碱平衡电磁阀碱性物质换热管酸度预设液化天然气酸碱度低温液体气化本实用新型浸没燃烧式控制器控制控制器连接控制器判断箱体出口处工业气体使用寿命水箱内壁酸性物质自动获取控制器气化器水箱盛放中和保证腐蚀排放

[实用新型]浸没燃烧式气化器燃烧器-CN201920626342.2有效
发明人：俞斌;林文胜;顾安忠;阮斌辉;李志勇;吴超 -专利权人：无锡特莱姆气体设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F23D14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了浸没燃烧式气化器燃烧器，涉及液化天然气和工业气体行业低温液体气化的技术领域。设置燃烧通道和点火通道，使得点火与燃烧分开进行，保证了点火的成功率，在成功点火后并且火焰能够达到一定的强度时再进行燃烧操作，通过蝶阀的设置，使得燃烧通道内的可燃气体能够可控的进入燃烧腔，在前期火焰不是很大的情况下先通入少量的可燃气体进行燃烧，待火焰强度足够大的时候再通入大量可燃气体，从而实现燃烧器的正常燃烧，保证了燃烧器的燃烧效率，通过空气风机与燃烧腔连接的方式，在点火之前先通过空气风机向燃烧腔内充入大量空气在清理燃烧腔的同时能给燃烧腔内带来大量助燃气体，进一步保证了克服水压的点火成功率和燃烧效率。
燃烧腔点火可燃气体燃烧器燃烧空气风机燃烧通道燃烧效率成功率液化天然气低温液体气化本实用新型浸没燃烧式点火通道工业气体助燃气体可控的气化器保证水压蝶阀成功

[实用新型]浸没燃烧式气化器-CN201920617044.7有效
发明人：俞斌;林文胜;顾安忠;阮斌辉;李志勇;吴超 -专利权人：无锡特莱姆气体设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了浸没燃烧式气化器，涉及液化天然气和工业气体行业低温液体气化的技术领域。通过将燃烧器、炉膛、烟气管道、水箱、气化管道、补水管道和烟囱均固定撬装的安装方式，使得浸没燃烧式气化器可以在制造工厂即可实现精密装配与整机调试工作，在客户需要浸没燃烧式气化器的时候即可像集装箱一样将浸没燃烧式气化器输送至客户所在地，仅需管道的连接工作即可实现浸没燃烧式气化器的工作，这种安装方式使得浸没燃烧式气化器的工作情况更稳定，交付周期大大缩短，实现产品落地即可使用的能力，同时通过炉膛与燃烧器横卧在水箱上方的设置，大大减小了浸没燃烧式气化器的高度，美观大方，从而也避免了浸没燃烧式气化器在空旷地带因为高度较为突出容易遭受雷击的情况。
浸没燃烧式气化器炉膛安装方式燃烧器水箱液化天然气低温液体气化本实用新型客户所在地补水管道工业气体精密装配客户需要空旷地带气化管道烟气管道整机调试制造工厂雷击横卧减小撬装烟囱集装箱美观交付落地

[发明专利]浸没燃烧式气化器及其监控系统-CN201910363316.X在审
发明人：俞斌;林文胜;顾安忠;阮斌辉;李志勇;吴超 -专利权人：无锡特莱姆气体设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了浸没燃烧式气化器及其监控系统，涉及液化天然气和工业气体行业低温液体气化的技术领域。通过将燃烧器、炉膛、烟气管道、水箱、气化管道、补水管道和烟囱均固定撬装的安装方式，使得浸没燃烧式气化器可以在制造工厂即可实现精密装配与整机调试工作，在客户需要浸没燃烧式气化器的时候即可像集装箱一样将浸没燃烧式气化器输送至客户所在地，仅需管道的连接工作即可实现浸没燃烧式气化器的工作，这种安装方式使得浸没燃烧式气化器的工作情况更稳定，交付周期大大缩短，实现产品落地即可使用的能力，同时通过炉膛与燃烧器横卧在水箱上方的设置，大大减小了浸没燃烧式气化器的高度，美观大方，从而也避免了浸没燃烧式气化器在空旷地带因为高度较为突出容易遭受雷击的情况。
浸没燃烧式气化器炉膛安装方式监控系统燃烧器水箱液化天然气低温液体气化客户所在地补水管道工业气体精密装配客户需要空旷地带气化管道烟气管道整机调试制造工厂雷击横卧减小撬装烟囱集装箱落地美观交付

[发明专利]浸没燃烧式气化器燃烧器及其燃烧控制系统-CN201910363285.8在审
发明人：俞斌;林文胜;顾安忠;阮斌辉;李志勇;吴超 -专利权人：无锡特莱姆气体设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F23D14/00 文献下载
摘要：本发明公开了浸没燃烧式气化器的燃烧器及其燃烧控制系统，涉及液化天然气和工业气体行业低温液体气化的技术领域。设置燃烧通道和点火通道，使得点火与燃烧分开进行，保证了点火的成功率，在成功点火后并且火焰能够达到一定的强度时再进行燃烧操作，通过蝶阀的设置，使得燃烧通道内的可燃气体能够可控的进入燃烧腔，在前期火焰不是很大的情况下先通入少量的可燃气体进行燃烧，待火焰强度足够大的时候再通入大量可燃气体，从而实现燃烧器的正常燃烧，保证了燃烧器的燃烧效率，通过空气风机与燃烧腔连接的方式，在点火之前先通过空气风机向燃烧腔内充入大量空气在清理燃烧腔的同时能给燃烧腔内带来大量助燃气体，进一步保证了克服水压的点火成功率和燃烧效率。
燃烧腔燃烧器点火可燃气体燃烧燃烧控制系统浸没燃烧式空气风机燃烧通道燃烧效率气化器成功率液化天然气低温液体气化点火通道工业气体助燃气体可控的保证水压蝶阀成功

[实用新型]一种经纱分绞装置-CN201621173465.8有效
发明人： 阮斌辉 -专利权人：台州恒荣纺织有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： D02H9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织设备技术领域，特指一种经纱分绞装置，在左立板、右立板之间设置有分绞钢筘，分绞钢筘的两端设置在滑轨上，滑轨固定在左、右立板的内壁上，分绞钢筘的下端与驱动器连接，驱动器的活动杆的伸缩带动分绞钢筘沿滑轨上下移动调节分绞钢筘的位置，在左立板、右立板的前端通过左、右安装杆设置有分绞板，分绞板为弧形板，在分绞板上设置有六排分绞孔，每排设置有160个分绞孔，所述驱动器的动作由控制器控制，在左立板或右立板上设置有电源开关与急停开关，电源开关与急停开关与控制器连接；本实用新型可以同时将960根经纱进行分绞卷绕到盘头上，提高了工作效率，且经纱的张力控制均匀。
一种经纱装置

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