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[发明专利]一种自动门装置-CN201810417116.3在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动门装置，包括门框、门体、以及电机，还包括：感应模块，与该门体连接，具有第一部分和第二部分；该第一传感器和该第二传感器，分别对应该第一部分和该第二部分布置，该第一传感器用于在对准该第一部分时发出第一信号，该第二传感器用于在对准该第二部分时发出第二信号；控制器，电性连接该电机、该第一传感器和该第二传感器，用于在未接收到该第一信号和该第二信号时或在接收到该第一信号且未接收到该第二信号时控制该电机停止运转。该自动门装置可以完美的解除常规感应片模式自动门所存在的电机堵转的潜在故障，与现有技术相比，该自动门装置具有更优异的安全性和可靠性。
自动门装置第二传感器第一传感器第二信号门体对准电机常规感应电机堵转电机停止电性连接感应模块潜在故障控制器自动门门框运转

[发明专利]一种自动售货机-CN201810417105.5在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机，包括主柜体和副柜体，所述主柜体内设有上端开口的取货仓，所述主柜体和所述副柜体具有共同的侧壁，所述侧壁的对应所述取货仓的位置设有使所述主柜体和所述副柜体连通的送货窗口，所述副柜体内设有用于将货物运送至所述送货窗口的传送机构，所述自动售货机还包括可上下移动的安装于所述侧壁的门体，所述门体具有完全封堵所述送货窗口的开门位置和处于所述送货窗口的下方的关门位置。所述自动售货机可以保证货物完全落入取货仓确保关门顺利以防止货物或电机损坏，从而大幅降低故障率，提升了用户体验。
自动售货机送货副柜体主柜体侧壁货仓门体货物体内可上下移动传送机构电机损坏关门位置开门位置上端开口用户体验故障率封堵副柜主柜连通关门运送保证

[发明专利]水果分离装置-CN201810415789.5在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水果分离装置，包括翻斗、驱动翻斗左右翻转的翻转电机和用于接收从翻斗中滚落的水果的水果托盘，所述翻斗的斗体前后方向的中部开设有限位通槽，所述分离装置还包括驱动水果托盘升降的升降驱动机构和随水果托盘的升降而一起升降的水果顶出机构，所述升降驱动机构带动水果托盘上升至与翻斗对接的位置时，所述水果顶出机构从翻斗下方穿过翻斗的限位通槽将水果顶出使水果滚落到水果托盘上。本发明的水果分离装置实现单个水果的有效分离、定位和顶出，结构简单易实现，水果顶出的时机正好是水果托盘对接翻斗时，达到最大程序的节省时间的效果。
翻斗水果托盘水果分离装置升降升降驱动机构顶出机构顶出滚落驱动单个水果翻转电机前后方向限位通槽有效分离左右翻转斗体通槽穿过时机

[发明专利]基于UEFI BIOS实现计算机自动开关机的方法-CN201510244274.X有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UEFI BIOS实现计算机自动开关机的方法，该方法包括以下步骤：A、设置系统底层调用服务；B、在操作系统下，设置应用程序的配置信息。本发明通过UEFI BIOS设置了系统底层调用服务，实现了在操作系统下直接设置自定义开机的时间设置，进而实现自定义开机。同时，在操作系统下，通过调用驱动库的应用程序，并设置该应用程序的自定义关机配置信息，实现自动关机。另外，能更好地对计算机的开关机进行全自动智能控制，节约公司或家庭的电源消耗，也可以节约计算机本身的硬件消耗，以保护计算机本身。
基于 uefibios 实现计算机自动开关机方法

[发明专利]一种用于榨汁机系统的后台通信方法以及后台通信系统-CN201510768348.X有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种用于榨汁机系统的后台通信方法以及后台通信系统，方法包括：S1、检测客户端是否支持HTML5；S2、如果客户端支持HTML5，在服务器端创建WebSocket对象，与客户端建立通信会话，并通过该通信会话发送命令给客户端；客户端收到服务器端的命令后，通过请求WCF服务执行业务操作；S3、如果客户端不支持HTML5，客户端创建iframe，基于心跳包与服务器端建立通信并执行业务操作。本发明通过检测客户端是否支持HTML5可以两种方式实现通信，一种是在客户端不支持HTML5的情况下通过心跳包的方式使连接状态不断开，实现持久的通信会话，另一种是在客户端支持HTML5的情况下使用WebSocket，实现与服务器端全双工通信，且结合WCF技术，使得业务操作不再给通信连接本身产生压力。
一种用于榨汁机系统后台通信方法以及

[发明专利]一种人体身高信息获取方法以及采用该方法的试衣柜系统-CN201610193187.0有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A41H1/02 文献下载
摘要：一种人体身高信息获取方法以及采用该方法的试衣柜系统，用于对采集的图像进行分析获取人体身高信息，该图像中的人体脚跟处设置有一具有多个标志点的标杆，方法包括：S1、根据样本数据建立人体头部弧顶位置与脸部特征之间的神经网络模型；S2、根据图像中的多个标志点确定每个像素与物理高度之间的映射关系；S3、基于神经网络模型确定图像中的人体头部弧顶位置；S4、确定人体头部弧顶位置与一个选定的标志点之间的像素距离，并根据映射关系以及选定的标志点的物理高度，计算人体头部弧顶位置所对应的物理高度。在有头发及饰物遮挡的影响的情况下依然可以计算得到人体头部弧顶位置，比以往通过超声波等测试装备更省成本。
一种人体身高信息获取方法以及采用试衣系统

[发明专利]一种用于自动榨汁售卖机的水果流道检测方法和系统-CN201810390284.8在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动榨汁售卖机的水果流道检测方法，包括校准阶段和检测阶段，其中，在校准阶段包括：提取校准果道图片的校准果道区域，校准果道图片为被清空的清洁果道图片；获取校准果道区域的位置信息和校准HOG特征描述子；基于校准HOG特征描述子，生成匹配模板；在检测阶段包括：根据校准阶段获取的位置信息，在待测果道图片上提取待测果道区域；获取待测果道区域的待测HOG特征描述子；将校准阶段生成的匹配模板与待测HOG特征描述子进行比较，以判断待测果道区域是否存在水果。本发明提供的检测方法检测精度高，占用CPU和内存资源小，检测速度快，能够完成实时处理。
校准检测描述子匹配模板售卖机流道榨汁水果内存资源实时处理图片清空占用清洁

[发明专利]一种用于榨汁机的削皮装置-CN201810337424.5在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A47J17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于榨汁机的削皮装置，包括削皮刀(1)，所述削皮刀(1)包括基座(11)、用于削皮的刀片(12)以及用于与水果贴合的靠模(13)，所述刀片(12)以及靠模(13)并排设置在基座(11)前面，所述刀片(12)与基座(11)进行前后围合形成一个导出果皮的排废通道(10)，所述刀片(12)的刃口(121)与所述基座(11)围合形成所述排废通道(10)的入口，所述刀片(12)的刃尾(122)与所述基座(11)围合形成所述排废通道(10)的出口，所述排废通道(10)的口径从所述入口到所述出口逐渐增大，所述靠模(13)位于所述刃口(121)一侧。本发明的削皮装置免去了经常更换刀片的问题，果皮通过排废通道自动导出可有效避免堵塞的问题。
刀片排废通道削皮装置靠模围合榨汁机削皮刀导出果皮刃口并排设置逐渐增大贴合削皮出口口径堵塞水果

[发明专利]一种基于网纹特征的人脸网纹去除方法和装置-CN201810359708.4在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网纹特征的人脸网纹去除方法，包括以下步骤：基于人脸面部肤色和网纹颜色的差异，在网纹人脸图像上确定网纹像素平均值；以及根据网纹像素平均值，对网纹人脸图像进行迭代插补以去除网纹人脸图像上的网纹。本发明在人脸照片在被网纹遮挡的条件下利用网纹特征和邻域插补迭代方法去除人脸部网纹，解决了现有去网纹方法对操作人员要求高的问题，可以有效去除脸部被网纹遮挡的照片上的网纹，进而提高人脸识别的成功率。
网纹去除人脸图像插补迭代人脸像素遮挡方法和装置人脸面部人脸识别人脸照片人员要求人脸部邻域成功率肤色

[发明专利]一种微压开启单向阀接头-CN201810244607.2在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微压开启单向阀接头，包括：接头本体、连接组件，所述连接组件与所述接头本体的入口端连接，在接头本体内的靠近入口端位置活塞组件和弹性件，弹性件位于活塞组件和连接组件之间，当所述接头本体的出口端连接存储有介质的设备时，设备内的介质经由所述出口端进入接头本体内，推动活塞组件向入口端移动并带动弹性件压缩至活塞组件与连接组件形成密封，从而达到反向密封的效果；当入口端有介质流向接头本体时，由于有弹性件的复位力存在,所以正向流入的介质导通只需极小的力就可导通。
接头本体连接组件弹性件入口端单向阀接头活塞组件出口端导通微压体内反向密封介质流向推动活塞位置活塞复位力正向密封存储压缩移动

[发明专利]自动水果削皮机械手-CN201810194943.0在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A47J17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动水果削皮机械手，包括安装支架、上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、驱动模组和水果推出机构，水果推出机构包括：推杆，安装于削皮刀座上且可相对于削皮刀座横向移动；连杆，第一端可转动地安装于削皮刀座，第二端通过销轴滑动卡装于推杆尾端开设的斜向滑槽内以便连杆转动可带动推杆横向移动；连杆定位板，对应于削皮刀座的上下移动行程下端设置于安装支架上，连杆定位板与连杆之间设有在削皮刀座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在削皮刀座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。该自动水果削皮机械手既将每个削完皮的水果推落，且简化系统结构，降低成本。
削皮刀水果削皮推杆横向连杆定位板安装支架推出机构机械手下端水果简化系统结构上下移动行程推杆削皮刀组件反向转动滑动卡装连杆转动驱动模组推动结构推杆尾端斜向滑槽移动行程正向转动第一端可转动上夹爪下夹爪复位回退上移下移销轴伸出移动

[发明专利]一种利用嵌入式控制器控制多主板设备开机的系统和方法-CN201810192283.2在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用嵌入式控制器控制多主板设备开机的方法，包括以下步骤：步骤S1：通过开机按键发送开机信号至嵌入式控制器；步骤S2：所述嵌入式控制器侦测到所述开机信号后，将所述开机信号同时发送至多个主板；步骤S3：所述嵌入式控制器通过监测所述多个主板的电压来判断所述多个主板是否正常开机，其中，如果单块主板未开机，所述嵌入式控制器向所述未开机的主板重新发送所述开机信号。本发明利用EC芯片不仅能控制多主板设备的开机过程，还可以智能调节整机中风扇的转速，从而保证整个设备能够长时间健康安全地运行。
主板嵌入式控制器开机信号开机发送健康安全开机按键开机过程正常开机智能调节重新发送风扇单块侦测整机监测保证

[发明专利]用于榨汁机的果渣处理系统和方法-CN201810179574.8在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于榨汁机的果渣处理系统和方法。所述用于榨汁机的果渣处理系统包括：果渣粉碎装置，用于接收榨汁机排出的果皮果渣并将其进行粉碎后排出；果渣烘干装置，用于接收果渣粉碎装置排出的碎果渣并将其进行烘干后储存；空调水储存装置，用于接收并储存榨汁机的空调系统排出的空调水，并接收果渣烘干装置排出的热蒸汽并将其导入空调水中进行过滤后再排出。该用于榨汁机的果渣处理系统和方法将果皮果渣粉碎后可以更多地储存在垃圾桶中，另外烘干后果渣也可以长时间地存放乃至二次利用，无需频繁清理，从而降低无人值守榨汁机的运营和维护成本。
果渣榨汁机排出处理系统粉碎装置烘干装置空调水储存烘干果皮运营和维护储存装置二次利用空调系统无人值守垃圾桶热蒸汽后排水中碎果过滤空调

[发明专利]一种服务机器人-CN201810147848.5在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种服务机器人，包括：行走底盘，包括底盘组件、两个行进轮组件、至少四个辅助轮组件和罩于底盘组件上部的罩壳；骨架组件，包括骨架支撑盘和主支撑杆；可转动地安装于主支撑杆左右两侧的左、右手臂组件，包括手臂、手臂关节和驱动手臂关节绕垂直于主支撑杆的左右水平轴向转动的摆臂驱动单元；可转动地安装于主支撑杆顶部的头部组件，包括头部转轴、头部驱动单元、固定支撑于头部转轴上的显示屏和固定安装于头部转轴两端且将显示屏罩住的头部外壳，头部外壳上对应于显示屏设有透明外罩；以及环绕骨架支撑盘固定且罩于主支撑杆外周的机身外壳。该服务机器人行走平稳，安全可靠性高，具有肢体动作功能，与用户的互动性强。
主支撑杆头部转轴服务机器人底盘组件骨架支撑手臂关节头部外壳可转动显示屏头部驱动单元安全可靠性服务机器骨架组件固定支撑机身外壳驱动单元人本发明手臂组件水平轴向头部组件透明外罩显示屏罩行走底盘肢体动作左右两侧辅助轮互动性行进轮摆臂外周罩壳转动手臂垂直环绕驱动

[发明专利]全自动螺旋挤压榨汁装置-CN201810105656.8在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋挤压榨汁装置，包括：榨汁杯，榨汁杯靠近底部设有出汁口和排渣口；设于榨汁杯内的过滤筒，出汁口与过滤筒和榨汁杯之间的第一空间连通；盖合于榨汁杯和过滤筒上方的螺旋盖，螺旋盖顶部设有水果导入口；可转动地安装于榨汁杯内过滤筒和螺旋盖盖合形成的内部空间中的榨汁螺杆，排渣口与过滤筒和榨汁螺杆之间的第二空间连通；设于榨汁杯底部下方用于驱动榨汁螺杆旋转的电机；以及设于螺旋盖顶部上方并可随榨汁螺杆一起旋转的螺旋叶，螺旋叶开设有与水果导入口相对应的开口，开口的面向榨汁旋转方向的侧壁为向榨汁旋转方向后方倾斜的斜坡面。该装置通过螺旋叶上的斜坡面将水果压入到榨汁螺杆的螺旋线中，真正达到全自动榨汁的效果。
榨汁杯榨汁螺杆过滤筒螺旋盖螺旋叶榨汁出汁口导入口排渣口斜坡面压榨汁盖合水果连通开口第二空间第一空间内过滤筒可转动螺旋线侧壁压入电机驱动