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[发明专利]一种塔吊作业中塔机回转限位器-CN202110107255.8有效
发明人： 阮仁祥;汪晴容;易永梅;李欣蓉;杨晓成;毕义成 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊作业中塔机回转限位器，包括上下分布设置的转动座和底座，底座顶部通过外齿回转支撑转动连接转动座底部，外齿回转支撑的外圈上啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轴竖向转动安装在限位器安装架内，驱动轴上下端安装有两个限位装置，限位装置包括内圈与驱动轴外壁固定连接的轴承，轴承外圈上可转动连接一个齿圈，齿圈内壁均匀分布多个方向一致的卡齿，轴承内圈的内壁上连接多个限位棘齿结构，限位棘齿结构向齿圈内壁延伸、并与卡齿配合；上下两个限位装置上的卡齿方向相反。本发明中上下两个限位装置上的卡齿方向相反，因此当上下不同位置的限位装置上的齿圈转动时，能够带动驱动轴以不同方向转动。
一种塔吊作业中塔机回转限位器

[发明专利]一种TPU复合材料及其制备方法和应用-CN202110892141.9有效
发明人：迟红梅;李贺南;阮仁祥;阚道俊;张玉萍;胡健飞;杨松 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种TPU复合材料及其制备方法和应用，TPU复合材料，由内至外依次为TPU基材、水性粘接层、水性中间层、水性干法面层和水性防污层；其制备方法为：在离型纸上涂覆水性干法面层浆料，控制梯度温度烘干固化；在水性干法面层内侧面涂覆水性中间层浆料，控制梯度温度烘干固化；在水性中间层内侧面涂覆水性粘接层浆料，低温烘干固化后形成水性粘接层；将预热后的TPU基材高温贴合在水性粘接层内侧面，经常温熟化后剥离离型纸，再在TPU复合材料半成品的水性干法面层外侧面添加水性防污层浆料进行防污处理，得到覆有水性防污层的TPU复合材料，制备工艺简单、安全且环境友好；复合材料的复合强度高，耐磨、耐折，适用于水性环保产品外包装。
一种 tpu 复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置-CN202110107265.1有效
发明人： 阮仁祥;汪晴容;郭道福;侯恩敏;易永梅 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，包括水平设置在塔吊上方的支撑架，支撑架下方滑动安装有塔吊滑架，塔吊滑架的两侧对称连接有安装架，安装架上固定安装有驱动组件；驱动组件包括一个与安装架固定连接的底板，底板一侧竖向安装有中轴架，中轴架上转动连接驱动板的中部，驱动板的前端固定一个连接部，安装架上固接有导向筒，导向筒底部可上下升降的安装一个连接架，连接架上安装有限位组件；限位组件包括一个环形的绞盘和与绞盘内侧滑动卡接的端板，钢丝绳端部从绞盘绕过多圈后固定连接在吊钩上。当吊钩由于水平的晃动而左右摆动时，可通过驱动组件拉起牵引绳，交替地抵消吊绳的左右摆动。
一种塔吊高空作业吊钩摆动抑制装置

[发明专利]基于深度学习的建筑起重机械司机驾驶行为监测方法-CN202210641920.6在审
发明人： 阮仁祥;汪晴容;易永梅;宋旭 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：一种基于深度学习的建筑起重机械司机驾驶行为监测方法，通过人脸识别确定驾驶员身份，在驾驶人员进行驾驶时，能够利用深度卷积神经网络识别眼部与嘴部的状态变化特征，判断驾驶员是否存在疲劳驾驶，利用驾驶员头部姿态俯仰角、偏航角以及滚转角结合起重机械的运行状态判断驾驶员视野是否偏离，以及利用驾驶员当前动作和姿态，同时融合关键物体信息以及建筑起重机械的运行状态判断驾驶员是否出现分心行为，若出现疲劳驾驶、驾驶员视野偏离以及分心行为时，及时发送至管理平台，及时通知到地面管理人员，便于进行管理。
基于深度学习建筑起重机械司机驾驶行为监测方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的塔吊轨迹预测方法-CN202210641904.7在审
发明人： 阮仁祥;汪晴容;李欣蓉;郭道福 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：一种基于卡尔曼滤波的塔吊轨迹预测方法，通过以塔吊吊臂的转动角度与塔吊的转动速度、塔吊小车的位移幅度与塔吊小车的移动速度、起吊重物的高度与起吊重物的上升速度分别建立角度、幅度、高度三个子系统，每个子系统根据空间状态方程以及观测方程建立系统模型；利用卡尔曼滤波算法对被测物理量进行预测与矫正，输出当前时刻的最优估计值，再通过将最优估计值代入系统状态空间方程计算出下一时刻的状态预测值，将该值与系统设置的安全阈值进行比对，以判定是否报警，对未来的塔吊位置进行预测，以提高轨迹预测精度，减少误判报警，通过对预测时间范围进行延长，大大提高了预警的性能，提高系统的安全性。
一种基于卡尔滤波塔吊轨迹预测方法

[外观设计]合成革（斑斓印象）-CN202330077511.3有效
发明人：杜东旭;钟元成;阮仁祥;阚道俊;胡国金 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：合成革（斑斓印象）。2.本外观设计产品的用途：用于制作皮革产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
合成革斑斓印象

[发明专利]一种再生丝水性无溶剂包装用聚氨酯合成革及制备方法-CN202011060538.3有效
发明人：张玉萍;迟红梅;阮仁祥;胡建飞;阚道俊;高建成 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种再生丝水性无溶剂包装用聚氨酯合成革及制备方法。聚氨酯合成革从上到下依次包括水性面层聚氨酯层、水性中间聚氨酯层、聚酯聚己内酯共混型无溶剂聚氨酯层和PET再生丝纤维层；其中，聚酯聚己内酯共混型无溶剂聚氨酯层的制备原料按质量份数包括以下组分：聚酯二元醇与聚己内酯二元醇共混100份、扩链剂9‑15份、催化剂0.05‑0.5份、异氰酸酯预聚体90‑130份。本发明结合回收PET再生纤维，与水性聚氨酯无污染的优势，同时利用无溶剂的耐化学品、耐磨、强度高的性能，开发一种高性能的环保型电子包装用聚氨酯合成革。
一种再生水性溶剂包装聚氨酯合成革制备方法

[发明专利]一种建筑起重机械驾驶员视野偏离估计方法-CN202210640684.6在审
发明人： 阮仁祥;汪晴容;易永梅;杨晓成;陈建国 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：一种建筑起重机械驾驶员视野偏离估计方法，获取起重机械的运行状态，通过传感器获取吊钩的运动状态、起重臂运动状态以及小车的运动状态；2D人脸关键点检测，3D人脸模型匹配；求解3D脸模型中的空间位置标记点与对应2D人脸关键点检测中的坐标点之间的转换关系，结合世界坐标系、相机坐标系、图像中心坐标系、像素坐标系得出旋转矩阵与平移矩阵；利用旋转矩阵求解欧拉角，即得出俯仰角、偏航角和滚转角；根据吊钩运动状态，判断此时驾驶员头部姿态角是否处于安全驾驶范围，超出安全驾驶范围则判定为视野偏离；根据起重臂左右回转运动状态，判断此时驾驶员头部姿态角是否处于安全驾驶范围，超出安全驾驶范围则判定为视野偏离。
一种建筑起重机械驾驶员视野偏离估计方法

[发明专利]水性无溶剂聚氨酯/PC膜复合材料的制备方法及应用-CN202111617622.5在审
发明人：迟红梅;阮仁祥;李贺南;张玉萍;阚道俊;陈高石;陈茂祥 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B05D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性无溶剂聚氨酯/PC膜复合材料的制备方法及应用，该制备方法主要步骤有：在离型纸上涂覆面层浆料烘干形成聚氨酯干法面层；在所述聚氨酯干法面层的表面涂覆中间层浆料烘干形成中间层；在所述中间层的表面涂覆双组分无溶剂浆料形成无溶剂发泡层，其中，所述双组分无溶剂浆料中组合A料由聚酯多元醇CC6945/5315C‑A 100份、碳酸钙0‑60份和催化剂0.1‑0.5份按照重量份组成，B料为异氰酸酯预聚体CC6945/5315C‑B；最后贴合PC膜后，熟化，制得水性无溶剂聚氨酯/PC膜复合材料。该工艺无溶剂残留，气味低，且该无溶剂为反应型的材料，与PC膜通过化学键结合，结合强度高，恒温恒湿性能和耐水解性能好，可满足电子产品的高温高湿和耐水煮测试要求。
水性溶剂聚氨酯 pc 复合材料制备方法应用

[外观设计]合成革（幻影莫测）-CN202230029886.8有效
发明人：王柏春;李健;张玉萍;阮仁祥;苏星 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：合成革（幻影莫测）。2.本外观设计产品的用途：用于制作皮革制品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略各视图。6.本外观设计产品为四方连续无限定边界的平面产品。
合成革幻影莫测

[发明专利]一种吸湿透气鞋里用聚氨酯合成革及其制备方法-CN201910872129.4有效
发明人：李道鹏;迟红梅;阮仁祥;胡健飞;陈泽;朱福俭;胡国金 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸湿透气鞋里用聚氨酯合成革及其制备方法，其由内至外依次由基布层、湿法聚氨酯层、透气吸湿层和防粘层构成，所述透气吸湿层由透气吸湿浆料制成，所述透气吸湿浆料由100份吸湿型聚氨酯树脂、20‑40份丁酮、0.5‑2份透气剂和15‑20份色浆按照重量份混合制成；所述吸湿型聚氨酯树脂由20‑30份TPU颗粒和60‑100份丁酮按照重量份混合制成。其采用溶解法取代取代挤塑流延法，操作简便，无需新增设备，将吸湿性的TPU颗粒经溶剂溶解后配制成浆料，进行干法涂覆，使得制得的聚氨酯合成革具有优良的透气吸湿性能、手感柔软，非常适用于高档鞋里革产品。
一种吸湿透气鞋里聚氨酯合成革及其制备方法

[发明专利]一种再生纤维水性电子产品用聚氨酯合成革及其制备方法-CN202110888862.2在审
发明人：胡健飞;迟红梅;张玉萍;程艳西;阮仁祥;阚道俊;陈泽;陈高石;李贺南;胡国金;朱福检;杨松 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生纤维水性电子产品用聚氨酯合成革及其制备方法，所述的聚氨酯合成革其由外至内依次包括面层、中间层、粘接层和基布层；所述面层由聚醚型水性聚氨酯面层浆料制成，所述中间层由聚醚型水性聚氨酯中间层浆料制成，所述粘接层由聚醚型水性聚氨酯粘接层浆料制成，所述基布为100％PET再生纤维。本发明制备的再生纤维水性电子产品用聚氨酯合成革采用100％回收PET再生纤维为基布，不仅可以减少环境污染，还能被废为宝，节约资源，提高工业的可持续发展。
一种再生纤维水性电子产品聚氨酯合成革及其制备方法

[外观设计]合成革（鳄之吻）-CN202130195970.2有效
发明人：李健;王柏春;杜思瑶;张玉萍;阮仁祥 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：合成革（鳄之吻）。2.本外观设计产品的用途：用于制作皮革产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略其他各视图。7.本外观设计产品四方连续而无限定边界。
合成革

[外观设计]合成革（似水流年）-CN202130196169.X有效
发明人：王柏春;梁光波;阮仁祥;张玉萍 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：合成革（似水流年）。2.本外观设计产品的用途：用于制作皮革产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略其他各视图。7.本外观设计产品四方连续而无限定边界。
合成革似水流年

[发明专利]耐磨防污高物性消费电子用聚氨酯合成革及其制备方法-CN202011217283.7在审
发明人：阚道俊;迟红梅;陈泽;吴祝明;阮仁祥;邢邦安 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨防污高物性消费电子用聚氨酯合成革及其制备方法，所述耐磨防污高物性消费电子用聚氨酯合成革由外至内依次包括防污层、面层、中间层、粘接层和基布层；所述防污层由水性聚丙烯酸浆料制成，面层由聚碳型聚氨酯浆料制成，所述中间层由聚醚型聚氨酯浆料制成，所述粘接层为双组份聚醚型聚氨酯浆料制成，所述基布为涤纶针织布。本发明采用高耐磨、高耐水解聚氨酯树脂贴合布基，再通过水性聚碳型聚氨酯防污处理剂处理，制得的消费电子用高物性合成革，手感丰满、触感细腻、耐用性强、为消费电子用材料提供的新的选择。
耐磨防污物性消费电子聚氨酯合成革及其制备方法

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