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[发明专利]一种MEMS惯组导航性能测试方法和系统-CN202211330817.6有效
发明人：刘海涛;张钰;阙兴涛 -专利权人：北京开拓航宇导控科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种MEMS惯组导航性能测试方法和系统，属于MEMS惯组导航技术领域，用于MEMS惯组导航的性能测试，并解决现有MEMS惯组导航性能测试中测试实验轨迹设置不合理，无法达到MEMS惯组导航性能测试准确性的问题。MEMS惯组导航性能测试方法包括：利用运行变化角度设置模型设置m个运行变化角度；利用多个运行变化角度形成n个完整的运行轨迹；控制MEMS惯组依次按照运行轨迹行驶，并通过MEMS惯组在每个运行轨迹行驶过程中输出的数据信息获取多个运行数据误差；利用多个运行数据误差结合平均值法获取误差综合值，并利用误差综合值判定MEMS惯组导航性能是否合格。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
一种 mems 导航性能测试方法系统

[发明专利]一种计算机组合导航装置和方法-CN202211034248.0在审
发明人： 阙兴涛;白浪 -专利权人：北京开拓航宇导控科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种计算机组合导航装置及方法，装置包括：上位机、ARM、FPGA、DSP、三轴陀螺、三轴加速度计、GNSS接收机和三轴地磁传感器；所述上位机通过RS422总线与所述ARM连接；所述三轴陀螺和所述三轴加速度计均通过SPI接口连接至所述ARM；所述ARM通过配置IO与所述FPGA连接，通过SPI接口与所述FPGA双向连接；所述FPGA与所述DSP连接；所述GNSS接收机通过UART与所述FPGA双向连接，通过PPS接口与所述FPGA连接；所述三轴地磁传感器与所述FPGA通过SPI接口双向连接。电路结构简单，接口丰富，算力强大，不使用外部FLASH存储芯片，另外还通过合理的地址映射，进一步减少EMIF地址总线数量，节省了电路板布局布线资源，具有体积小的优点。
一种计算机组合导航装置方法

[实用新型]一种低功耗备用电源电路-CN202221060707.8有效
发明人： 阙兴涛;闫进峰;邹江波 -专利权人：江苏鼎力华业测控技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗备用电源电路，包括设置于电路中的主电源、备用电池、单片机MCU、相串联的NMOS管与PMOS管、线性稳压器LDO、相串联的电阻R1与电阻R2，相并联的二极管D1与二极管D2，和负载电路。所述二极管D1与二极管D2将两路电流并联，给后端的线性稳压器LDO供电，所述单片机MCU输出高电平时，使NMOS管和PMOS管导通，备用电池启动；所述单片机MCU输出低电平时，驱动备用电池控制信号，NMOS管和PMOS管处于开路状态，系统完全断电。本发明的电路成本低，简单可靠，最大限度的节约电池电量，可广泛应用于具有低功耗要求的备用电源领域。
一种功耗备用电源电路

[实用新型]一种车用多参数监测装置-CN202220047667.7有效
发明人： 阙兴涛;邹江波;闫进峰;郭迎琼;马建磊;柳东洲 -专利权人：江苏鼎力华业测控技术有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用多参数监测装置，属于气体参数监测设备技术领域。车用多参数监测装置，包括：安装在甲烷罐车体上的电池、甲烷传感器、硫化氢传感器、温度压力传感器和通讯器，所述电池的电源输出端分别与所述甲烷传感器的电源输入端、所述硫化氢传感器的电源输入端、所述温度压力传感器的电源输入端和所述通讯器的电源输入端电连接，所述甲烷传感器的信号输出端、所述硫化氢传感器的信号输出端、所述温度压力传感器的信号输出端与所述通讯器的信号输入端连接。有益效果：能检测甲烷和硫化氢浓度和罐内气体压力的压力换热温度，且采用传感器加通讯器的方式，安装方便。
一种车用多参数监测装置

[实用新型]一种车载LNG气瓶绝热性能的监测装置-CN202221033293.X有效
发明人： 阙兴涛;闫进峰;邹江波 -专利权人：江苏鼎力华业测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载LNG气瓶绝热性能的监测装置，包括壳体，设置于所述壳体内部的单片机电路板、信号处理电路板、LCD输入输出电路板和内置电池。所述壳体的外侧还设置多个连接端口，通过所述连接端口分别对应连接压力传感器、液位传感器和车载电源及CAN通信接口。本实用新型采用上述监测装置进行监测，在不改变气瓶现场仪表电气接口和布局布线的前提下，完成了气瓶整个生命周期内的绝热性能的实时监测。本实用新型结构设计新颖，方法简单有效，能够有效实时监测车载LNG气瓶的绝热性能，增加了LNG气瓶的现场使用安全性，省去气瓶定期绝热性能检测的流程，降低了LNG运营和使用成本。
一种车载 lng 绝热性能监测装置

[发明专利]一种车载LNG气瓶绝热性能的监测装置及监测方法-CN202210473829.8在审
发明人： 阙兴涛;闫进峰;邹江波 -专利权人：江苏鼎力华业测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载LNG气瓶绝热性能的监测装置，包括壳体，设置于所述壳体内部的单片机电路板、信号处理电路板、LCD输入输出电路板和内置电池。所述壳体的外侧还设置多个连接端口，通过所述连接端口分别对应连接压力传感器、液位传感器和车载电源及CAN通信接口。本发明还涉及一种车载LNG气瓶绝热性能的监测方法，在不改变气瓶现场仪表电气接口和布局布线的前提下，完成了气瓶整个生命周期内的绝热性能的监测。本发明结构设计新颖，方法简单有效，能够有效实时监测车载LNG气瓶的绝热性能，增加了LNG气瓶的现场使用安全性，省去气瓶定期绝热性能检测的流程，降低了LNG运营和使用成本。
一种车载 lng 绝热性能监测装置方法

[实用新型]移动式罐箱用多参数测量与远程监测设备-CN202220738113.1有效
发明人：闫进峰;阙兴涛;宁润苏;柳东洲;马建磊 -专利权人：江苏鼎力华业测控技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式罐箱用多参数测量与远程监测设备，包括压力传感器、温度传感器、液位传感器、复合变送器、定位通信器与远程服务器，所述复合变送器内设置信号处理电路、第一单片机与LCD显示器，通过所述信号处理电路采集压力信号、温度信号与液位信号，经过所述第一单片机转换成数字量，再输出至所述LCD显示器显示。所述复合变送器与定位通信器采用串行接口UART连接，所述定位通信器接收复合变送器发送的测量数据，并转发至远程服务器，实现数据远程监测与定位。本实用新型可方便测量和显示罐箱内介质液位、压力和温度等物理参数，并可通过定位通信器和远程服务器实现全球范围内的数据远程监测功能。
移动式罐箱用多参数测量远程监测设备

[发明专利]无人搬运车的控制方法和装置-CN201710195874.0有效
发明人： 阙兴涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了无人搬运车的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到对无人搬运车的直行控制指令，将预先获取的该无人搬运车的位姿信息确定为初始位姿信息，执行如下控制步骤：获取目标时间段内的该无人搬运车的各个驱动轮的行驶距离；基于该初始位姿信息、所获取的行驶距离和预先获取的车轴长度，确定当前位姿信息；基于该当前位姿信息和预设的位姿控制系数，确定差速控制量；基于该差速控制量控制该无人搬运车的各个驱动轮的速度，并确定该无人搬运车是否位于预设区域；响应于确定不位于该预设区域，将该当前位姿信息作为初始位姿信息，继续执行该控制步骤。该实施方式降低了控制无人搬运车的成本，提高了控制的灵活性。
无人搬运车控制方法装置

[实用新型]一种复合变送器用就地输入输出装置-CN202020146011.1有效
发明人：吕宝江;邹江波;闫进峰;阙兴涛 -专利权人：江苏鼎力华业测控技术有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01D7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合变送器用就地输入输出装置，其包括：变送器壳体、用于通过磁场开闭照明设备的多个磁控设备以及用于为变送器表盘照明的照明设备，所述磁控设备以及所述照明设备均设置在所述变送器壳体中，所述磁控设备与所述照明设备连接。本实用新型的有益效果是：通过磁控设备受磁场的影响实现对照明设备的开闭控制，并且将磁控设备和照明设备设置在密封的变送器壳体中，使得变送器在满足防爆要求的情况下实现变送器表盘的照明功能。
一种复合变送器就地输入输出装置

[发明专利]对嵌入式系统进行程序更新的方法-CN201611010997.4有效
发明人： 阙兴涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种对包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片的嵌入式系统进行程序更新的方法。其中，FPGA芯片分别与ARM芯片和DSP芯片相连，FPGA芯片和DSP芯片之一连接到第一存储单元，该第一存储单元存储有FPGA芯片和DSP芯片的程序，所述ARM芯片连接到第二存储单元，该第二存储单元存储有ARM芯片的程序，所述方法包括通过串行数据接口执行以下步骤：向FPGA芯片发送针对ARM芯片、DSP芯片和/或FPGA芯片的升级指令；从FPGA芯片接收针对所述升级指令的响应；向FPGA芯片发送针对ARM芯片、DSP芯片和/或FPGA芯片的更新数据，其中，对FPGA芯片和DSP芯片的程序更新与对ARM芯片的程序更新是并行的。
嵌入式系统进行程序更新方法

[发明专利]PLD、DSP、组合导航系统、数据处理方法和装置-CN201710415812.6有效
发明人： 阙兴涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLD、DSP、组合导航系统、数据处理方法和装置，涉及导航技术领域。本发明中可编程逻辑器件向数字信号处理器传输惯性导航数据仍采用中断的方式，但是可编程逻辑器件通过在惯性导航数据包中添加PPS标志位来向数字信号处理器指示PPS信号，并且可编程逻辑器件将卫星导航数据缓存至FIFO中同时将IO设置为置位输出状态，数字信号处理器在空闲时刻来读取卫星导航数据。减少了组合导航系统数据通信过程中中断的次数，降低了可编程逻辑器件和数字信号处理器的负担，提高了系统的整体性能。
pld dsp 组合导航系统数据处理方法装置

[发明专利]一种带有定位功能的无线远传复合变送器及控制方法-CN201910586685.5在审
发明人：吕宝江;邹江波;闫进峰;阙兴涛 -专利权人：江苏鼎力华业测控技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有定位功能的无线远传复合变送器的控制方法及一种变送器，所述变送器内设有主控板，所述主控板集成有作为运算核心的单片机，所述主控板上通过串行外设接口SPI连接有加速度计；所述方法包括：利用所述加速度计采集所述变送器连接的载体的运动加速度数据；判断所述加速度数据高于预设阈值时，通过产生的中断信号，控制执行定位功能。本发明通过加速度计监测载体的运动，从而降低定位功能的功耗，延长电池使用寿命。
定位功能变送器主控板加速度计运动加速度数据串行外设接口电池使用寿命复合变送器加速度数据控制执行无线远传运算核心中断信号单片机速度计阈值时功耗预设采集监测

[发明专利]自动导引运输车的导航方法、系统和自动导引运输车-CN201710229455.4在审
发明人： 阙兴涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了自动导引运输车的导航方法、系统和自动导引运输车。该方法的一具体实施例包括：基于自动导引运输车的位姿误差模型，确定在当前位姿采样时间段自动导引运输车的位姿误差，位姿误差模型描述每个位姿采样时间段内增加的位姿误差与位姿误差关联信息的关联关系，位姿误差关联信息包括：标度因数误差、车轮之间的距离的测量误差、车轮打滑引起的车轮行进的路程的误差；基于当前位姿采样时间段自动导引运输车的位姿误差，对当前位姿采样时间段的自动导引运输车的位姿进行校正。实现了在利用位姿误差模型消除诸如打滑误差的基础上，实时计算自动导引运输车的最优位姿，从而对自动导引运输车进行精确地导航。
自动导引运输车位姿采样时间段位姿误差模型车轮关联信息标度因数误差打滑误差关联关系实时计算打滑校正测量行进路程申请

[发明专利]一种基于FPGA的导航计算机协处理器-CN201410228512.3在审
发明人：王松;刘海涛;阙兴涛;刘尔静;汪守利 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于FPGA的导航计算机协处理器，完成高精度惯性测量单元IMU信号的实时采集与处理、导航参数及外部指令的双缓冲、全双工异步串行通信。本发明完成的FPGA协处理器克服了传统嵌入式导航计算机在体积、开发复杂度及通用性上的不足，其与主处理器之间任务分配均衡，接口关系清晰，大大提高了导航计算机开发的灵活性和通用性，降低了导航计算机系统软件开发的复杂度。
一种基于 fpga 导航计算机处理器

[发明专利]一种数字式石英音叉陀螺驱动环路控制电路-CN201310741034.1有效
发明人： 阙兴涛;刘海涛;汪守利;金小锋;王松;王磊;陶晋;杨丹 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01C19/5607 文献下载
摘要：一种数字式石英音叉陀螺驱动环路控制电路，涉及微机电领域。它包括FPGA模块、D/A芯片、低通滤波器、石英音叉陀螺驱动音叉、放大滤波器、A/D芯片、电源模块；FPGA模块输出数字正弦控制信号至D/二A芯片、低通滤波器，使石英音叉陀螺驱动音叉振动；石英音叉陀螺驱动音叉将振动放大滤波后，通过A/D芯片转换为数字反馈信号并发送至FPGA模块，FPGA模块对数字反馈信号进行调频和调幅，实现对石英音叉陀螺的环路控制。本发明驱动环路的频率控制精度较高、幅值控制精度好，提高了陀螺性能。
一种数字式石英音叉陀螺驱动环路控制电路

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