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[发明专利]一种管道封堵球-CN202211347695.1在审
发明人：王振洪;袁献忠;蔡伟伟;王永庆;徐勇;杨艳秋;闵珊珊;吴瑶晗;项明勇;刘少培;李晶;王海波 -专利权人：国家管网集团川气东送天然气管道有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道封堵球，包括芯轴、橡胶套和两个限位件，橡胶套为筒状，芯轴穿过橡胶套内，两个限位件分别安装在芯轴的两端，且橡胶套位于两个限位件之间，橡胶套的两端分别与两个限位件相互靠近的一侧密封连接，橡胶套、芯轴和两个限位件共同围合形成一个环形空间，芯轴内设有一个充气通道，充气通道的一端位于芯轴中部侧侧壁处，并与环形空间内连通，充气通道的另一端贯穿芯轴的一端并构成充气口，充气口用以向橡胶套内充气以使得橡胶套膨胀至扩径，两个限位件用以对橡胶套的两端进行限位以避免橡胶套充气时向两端膨胀，其对管道的封堵效果佳。
一种管道封堵

[发明专利]同步定位与地图构建中关键帧提取方法、装置和智能设备-CN201811525307.8有效
发明人：李保明;闵珊珊;邸顺然;邹李兵;曹进喜 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了同步定位与地图构建中关键帧提取方法、装置和智能设备，方法包括：从存储多帧未知环境的图像的图像库中获取一个图像帧，对该图像帧进行特征提取得到特征点的信息，该信息包括特征点的数量；获取所述图像帧相对于上一关键帧的相对运动信息，并利用相对运动信息计算当前使用的自适应阈值；根据所述特征点的信息和指示了图像帧空间信息的自适应阈值，筛选关键帧。本发明实施例的技术方案解决了同步定位与地图构建中关键帧冗余以及空间分布不均匀的技术问题，提高了SLAM技术定位和地图构建的精度。
同步定位地图构建关键提取方法装置智能设备

[发明专利]一种图像检测方法-CN202210199232.9在审
发明人： 闵珊珊;林佳;魏祥英;杜婷婷;孙邦元;李洪亮;谭胜旺;申淙 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像检测方法，其中，该方法包括：获取半导体掩膜工件的对准标记图像；从所述对准标记图像中提取至少一个局部图像；针对每个局部图像，确定该局部图像的局部图像检测值；确定所述对准标记图像的全局图像检测值；根据至少一个局部图像检测值和所述全局图像检测值，确定所述对准标记图像的图像质量。本申请即对对准标记图像的全局进行质量评价，又对对准标记图像的对准标记的局部进行图像质量评价，达到准确判断对准标记图像质量的效果。
一种图像检测方法

[发明专利]物体旋转角度的检测方法、装置及电子设备-CN201811534625.0有效
发明人：邸顺然;邹李兵;闵珊珊;曹进喜;张富强 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体旋转角度的检测方法、装置及电子设备。该方法包括：根据包含目标物体的第一图像，获取目标物体的轮廓点序列；根据轮廓点序列以及预设的轮廓边线数目，获取目标物体的每条轮廓边线的边线信息；根据预设的参考边线信息以及目标物体的每条轮廓边线的边线信息，确定目标物体的旋转角度。
物体旋转角度检测方法装置电子设备

[实用新型]一种可追踪定位的清管球-CN201822153327.9有效
发明人：孔倩倩;尹恒;杨艳秋;闵珊珊;兰晶;陈鹏;韩龙龙;张建龙 -专利权人：中石化川气东送天然气管道有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可追踪定位的清管球，包括清管球本体、定位模块和无线通讯模块，所述清管球本体为空心球，所述定位模块和无线通讯模块均设置在所述清管球本体内，所述定位模块和所述无线通讯模块电连接，所述定位模块通过所述无线通讯模块与服务器或客户端连接。本实用新型提供一种可追踪定位的清管球，以便掌握清管球详细位置，清管球卡堵后迅速判断卡堵位置，快速制定卡球解决方案。
清管球无线通讯模块定位模块追踪定位本实用新型客户端连接卡堵位置电连接空心球卡堵卡球服务器体内制定

[发明专利]一种食品质量检测用废料收集箱-CN201811532781.3在审
发明人： 闵珊珊 -专利权人：徐州天蓝臭氧设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种食品质量检测用废料收集箱，包括收集箱主体、底板、踩踏倾斜机构以及万向轮，所述收集箱主体安装在底板上端，所述踩踏倾斜机构安装在底板前端，所述万向轮安装在底板下端，所述踩踏倾斜机构包括踏板、转动杆、转动轴、弹簧以及凹槽，所述凹槽开设在底板前端，所述转动轴安装在凹槽内部，所述转动杆安装在转动轴环形侧面上，所述转动杆左端延伸至凹槽前侧，所述踏板安装在转动杆前端，转动杆包括杆体，杆体的一端弯曲形成了弯曲部，该弯曲部与用于固定于柜体的固定件进行可转动连接，杆体的另一端设有用于与托盘可转动连接的铰轴。本发明结构简单，使用方便，成本低。
底板转动杆倾斜机构转动轴踩踏杆体食品质量检测废料收集箱可转动连接踏板收集箱弯曲部万向轮托盘凹槽内部环形侧面固定件上端弹簧柜体铰轴下端左端延伸

[发明专利]云台控制方法、装置及设备-CN201811360058.1在审
发明人：曹进喜;戴天荣;邹李兵;闵珊珊;邸顺然 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种云台控制方法、装置及设备。其中，所述云台控制方法包括：获取中间动平台欲达到的目标位姿，其中，所述云台包括静平台及所述中间动平台，所述中间动平台通过至少三个可伸缩机构连接于所述静平台上，所述中间动平台可相对所述静平台运动；基于目标位姿，确定所述至少三个可伸缩机构中各可伸缩机构对应的第一驱动力；按照所述至少三个可伸缩机构各自对应的第一驱动力，控制所述至少三个可伸缩机构动作。本申请实施例提供了一种适于并联机构云台的控制方案，不需要显示的控制每个可伸缩机构的伸缩量，实现简单，且控制精度高。
可伸缩机构动平台云台控制静平台装置及设备目标位姿驱动力云台并联机构伸缩量申请

[发明专利]一种基于丙烯酸树脂的抗菌阻燃漆-CN201811532793.6在审
发明人： 闵珊珊 -专利权人：徐州天蓝臭氧设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C09D4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于丙烯酸树脂的抗菌阻燃漆，所述抗菌阻燃漆包括如下重量份的组成：水性环氧改性丙烯酸树脂40～60份，水性聚氨酯树脂20～30份，甲基丙烯酸甲酯5～15份，丙醇10～15份，三聚磷酸铝1～3份，镁铝氢氧化物2～5份，钛白粉5～8份，消泡剂0.1～0.5份，固化剂2～4份，分散剂0.5～1份，抗菌盐离子溶液1～3份。本发明中的基于丙烯酸树脂的抗菌阻燃漆不仅具有良好的阻燃性能，而且还具有抗菌性能佳的优点，适合产业化。
抗菌阻燃丙烯酸树脂改性丙烯酸树脂甲基丙烯酸甲酯水性聚氨酯树脂镁铝氢氧化物三聚磷酸铝盐离子溶液丙醇抗菌性能水性环氧阻燃性能产业化分散剂固化剂消泡剂重量份钛白粉

[发明专利]一种抗菌型复合乳胶涂料的配方-CN201811534803.X在审
发明人： 闵珊珊 -专利权人：徐州天蓝臭氧设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C09D4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌型复合乳胶涂料的配方，按照重量份组成为：丙烯酸丁酯50～60份，甲基丙烯酸甲酯30～40份，有机硅改性丙烯酸40～50份，季戊四醇5～10份，纳米二氧化钛5～10份，纳米二氧化硅4～8份，碳酸钙3～5份，滑石粉3～5份，云母粉10～15份，纤维素1～2份，分散剂0.3～0.8份，消泡剂0.1～0.5份，流平剂0.1～0.5份，防霉剂0.1～0.3份，成膜助剂1～2份，无机抗菌剂1～5份。本发明中的抗菌型复合乳胶涂料具有良好的附着性能以及抗菌性能。
复合乳胶抗菌涂料配方有机硅改性丙烯酸甲基丙烯酸甲酯纳米二氧化硅纳米二氧化钛丙烯酸丁酯无机抗菌剂滑石粉碳酸钙纤维素成膜助剂附着性能季戊四醇抗菌性能防霉剂分散剂流平剂消泡剂云母粉重量份

[发明专利]一种便于移动的纺织材料浆料搅拌装置-CN201811534805.9在审
发明人： 闵珊珊 -专利权人：徐州天蓝臭氧设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于移动的纺织材料浆料搅拌装置，包括底座，底座的一侧侧壁设有连接杆，连接杆上套设有转盘，底座的上侧壁设有第一放置箱，第一放置箱内设有第一转动电机，第一转动电机为伺服电机，第一转动电机的驱动端连接有转轴，转轴上也套设有转盘，两个转盘上共同套设有第一联动带，连接杆远离底座的一端和转轴远离第一放置箱的一端均设有第一限位片，底座的上侧壁还设有搅拌箱和第二放置箱，第二放置箱内设有第二转动电机，第二转动电机的驱动端连接有转杆，其滚轮由橡胶制成，且表面设有波浪线防滑纹。本发明实现了对纺织材料的搅拌均匀的同时实现了搅拌装置滚轮可伸出和回缩的功能，结构简单，便于操作。
转动电机底座纺织材料放置箱连接杆转盘转轴浆料搅拌装置便于移动驱动端上侧壁滚轮搅拌装置伺服电机橡胶制成波浪线防滑纹搅拌箱联动带限位片侧壁上套转杆伸出

[实用新型]一种全封闭式阀门堵漏夹具-CN201721090871.2有效
发明人：王振洪;全恺;尹恒;牛化昶;李晶;徐勇;闵珊珊;蔡伟伟;何宇;曹佳健 -专利权人：中石化川气东送天然气管道有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16L55/172 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全封闭式阀门堵漏夹具，其包括罩设住整个泄露阀门的夹具本体，夹具本体包括前盖、后盖及操作杆组件，前盖和后盖的贴合面上设有供第一弹性密封圈卡入的第一密封圈槽，前盖内部从前至后依次设有筒状密封腔、套筒安置腔及泄漏阀门安置腔，筒状密封腔的前端和后端对应设有第二密封圈槽和第三密封圈槽，操作杆组件包括操作杆本体、操作杆套筒、密封挡圈一和密封挡圈二，操作杆本体上套设有密封挡圈一和密封挡圈二且操作杆本体的后端与操作杆套筒同轴固定连接。有益效果为，该夹具的全封闭性使得其可以一次性密封阀门的多个漏点；设有滚珠，操纵杆所受摩擦力为滚动摩擦，使得操纵杆更方便转动，也就使得阀门的开关更方便。
一种封闭式阀门堵漏夹具

[实用新型]板式整流器安装辅助托盘-CN201721076125.8有效
发明人：孔倩倩;牛化昶;陈鹏;韩龙龙;李林林;杨艳秋;闵珊珊;张正启;杜霈 -专利权人：中石化川气东送天然气管道有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板式整流器安装辅助托盘，用于对准圆盘形的板式整流器、法兰和二者之间的环形垫片的位置，托盘为向下突出的半圆筒形结构，托盘的内径与法兰的外径相等，托盘的内侧面同轴设有一半圆筒形的凸起，凸起的内径与板式整流器的外径相等，凸起的内侧面上同轴且间隔开有两个相对设置的圆弧形的垫片通槽，垫片通槽的外径与垫片的外径相等，凸起的内侧面上沿周向均匀开有多个延伸至其两侧并与法兰的螺栓孔一一对应的螺栓通槽。本实用新型的辅助托盘能够使板式整流器、环形垫片、法兰的处于同轴状态，使得板式整流器的安装方便，定位准确，减少垫片的坏损。
板式整流器安装辅助托盘

[实用新型]一种螺孔堵漏止动密封结构-CN201721075681.3有效
发明人：王振洪;闵珊珊;侯雄飞;王海波;康滨;陈保燕;郝少鹏;徐锋;路晓卫 -专利权人：中石化川气东送天然气管道有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16L23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺孔堵漏止动密封结构，其套设在连接螺栓上且夹紧于油气管道法兰盘外端面与紧固螺母之间，螺栓与紧固螺母相匹配，包括套设在连接螺栓上的止动密封环及弹性密封圈，止动密封环与法兰盘外端面贴近的一面设有供弹性密封圈卡入的安装槽，止动密封环的外侧边缘设有止动凸块，止动凸块具有与法兰盘弧形侧面贴紧的止动弧面。有益效果为，止动密封环上固定设置的止动凸块具有与法兰盘弧形侧面贴紧的止动弧面，故拧动压紧螺母时因止动凸块不能沿法兰盘弧形侧面转动，即止动密封环不会转动，则可有效防止弹性型密封圈因转动而损坏；弹性密封圈与螺栓的周壁贴紧，可同时解决法兰连接处的螺孔油气泄漏以及螺栓与螺母间缝隙的油气泄漏问题。
一种堵漏密封结构

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