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[发明专利]一种血友病居家康复系统-CN202310546252.3在审
发明人：刘淑芬;陈丽霞;史明楠;陈昂;李清;张厚强;闵昂;李云 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京家康众智科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种血友病居家康复系统，包括患者端、医护端、本地数据库、云数据库和中央计算机；中央计算机包括患者数据收集模块、患者数据分组模块、患者数据分析模块、干预措施管理模块；患者数据分析模块读取血友病患者上传的实时健康数据，从干预措施管理模块中调取该患者对应的干预规则，对血友病患者上传的实时健康数据进行分析，根据分析结果判断是否需要引入干预措施以及引入的干预措施类型。本发明能够自动化系统来监测和评估居住在家的血友病患者状态，并将其纳入可跟踪的健康评分中，用于评估进展、生成警报以及为康复方案的转变提供建议，有助于居家治疗并提高其整体安全性、功效和成本效益。
一种血友病居家康复系统

[发明专利]一种基于机器视觉的康复分析方法-CN202310557488.7在审
发明人：李箭;陈曦;毛云鹤;闵昂;付维力;李鹏程;朱建伟;李宇娟;王可心;邓迁;王力;游茗柯;徐杨;刘唯智 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明属于人工智能和机器学习技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的康复分析方法。本发明方法包括如下步骤：步骤1，接收至少一个对象的图像和总质量；步骤2，执行第一机器学习模型，识别所述对象的关节；步骤3，执行第二机器学习模型，基于关节和图像确定至少一个对象的骨架；步骤4，基于关节和骨架生成骨骼的3D表示；步骤5，基于总质量值和骨骼的3D表示，得到肢体的如下参数中的至少一种：扭矩惯性值、线性加速度值、角加速度值或扭矩值。本发明具有很好的应用前景。
一种基于机器视觉康复分析方法

[发明专利]一种基于多传感器的腰背痛评估方法及系统-CN202310427196.1在审
发明人：陈丽霞;张宇航;石伟宏;闵昂;袁望舒;张厚强;张慧玲;李云 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京家康众智科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的腰背痛评估方法及系统，所述方法与系统协同工作，采集目标人体的第一数据、第二数据，其中第一数据包括目标人体运动相关参数，第二数据包括目标人体自身属性相关参数，根据第二数据和人体集群分类预测模型确定目标人体所属的集群，确定集群测试类型的规范范围，处理目标人体的第一数据，以确定目标人体是否属于该人体所属测试类型的集群的规范范围，系统包括可穿戴设备和计算设备，可穿戴设备接收与人体相对应的生物信号。所述可穿戴设备包括多个传感器，用于测量与测试类型相对应的第一数据，所述方法与系统以低成本的、便携的并且具有可穿戴的形状因素实现人体腰背状态评估。
一种基于传感器腰背评估方法系统

[发明专利]一种臀中肌远程评估的系统-CN202310189202.4在审
发明人：江辉;闵昂;李云;包倪荣;王冬生;郑超文 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院;南京家康众智医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种臀中肌远程评估的系统，包括传感器贴片、计算机和远程终端，其中：传感器贴片包括皮肤接触层、电生理学传感器、微处理器、收发器和为传感器贴片供电的电源。皮肤接触层将可操作的传感器元件粘贴到皮肤，连接到肌肉，从而可以测到肌肉信号数据，电生理学传感器可激活肌肉，采集肌肉静止或收缩时表面肌电信号的数据，经过微处理器处理，通过收发器发送至计算机；计算机接收表面肌电信号的数据并传递给其内部的臀中肌远程评估应用程序，该应用程序分析和反馈臀中肌数据，并根据臀中肌的状态显示应进行的训练动作。本发明具有操作简便、携带方便的特点，可实现患者随时监测评估臀中肌数据的功能。
一种臀中肌远程评估系统

[发明专利]膝关节运动损伤康复方法及系统-CN202211318262.3在审
发明人：王健全;闵昂;王成;黄红拾 -专利权人：北京大学第三医院;北京家康众智科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节运动损伤康复方法及系统。所述方法包括如下步骤：S1、建立膝关节康复数据库；S2、利用智能传感器和机器视觉技术实时采集患者的动作达成情况和关节功能水平；S3、基于膝关节康复数据库，进行动作达成情况自动评估，提示患者康复动作是否正确科学；S4、基于膝关节康复数据库，根据后台管理软件设定的康复方案，定期向患者指导软件推送康复知识和随访问卷，并自动提醒患者及时学习和反馈。本发明真正实现使用者在家庭康复过程中的数据监测、远程评估、训练指导以及日常行为方式管理，形成完整的数字疗法闭环研究。
膝关节运动损伤康复方法系统

[发明专利]一种颈椎测量和远程诊断的康复系统-CN202310142450.3在审
发明人：蔡思逸;陈鑫;闵昂;李云 -专利权人：北京家康众智科技有限公司;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈椎测量和远程诊断的康复系统，包括颈椎数据测量模块、颈椎远程诊断模块、患者终端模块和用于为系统供电的电源模块；所述颈椎数据测量模块包括运动传感器单元、控制单元和传输单元；所述颈椎远程诊断模块包括数据检测单元、管理服务器单元、患者接口单元、数据库单元、诊断数据生成器单元和医务人员接口单元；所述患者终端模块包括通信单元、输入单元、存储单元、指导单元、显示单元。本发明能让医生或治疗师通过量化颈椎运动学数据、动力学数据和运动适应反馈，为患者设定合适的康复方案，并能监控患者的康复状态，使得患者能够居家测量颈椎状况和自主康复。
一种颈椎测量远程诊断康复系统

[发明专利]膝关节置换术后远程智能康复方法及系统-CN202211504128.2在审
发明人：王宁华;王荣丽;闵昂;李云 -专利权人：北京大学第一医院;北京家康众智科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节置换术后远程智能康复方法及系统。所述方法包括如下步骤：S1、医生端管理平台系统设置患者训练疗程方案；S2、患者进行训练时，IMU传感器及机器视觉采集的动作数据将上传至患者端APP；S3、基于健康标准训练数据，进行动作达成情况自动评估，提示患者康复动作是否正确科学；S4、基于患者训练疗程方案，定期向患者端APP推送康复知识和随访问卷，并自动提醒患者及时训练和反馈。本发明满足患者在家康复过程中的数据监测、远程评估、训练指导以及日常行为方式管理，满足患者不同康复训练阶段的需求，更利于患者术后恢复。
膝关节置换术后远程智能康复方法系统

[实用新型]用于生料磨盘的密封装置-CN201420266801.8有效
发明人：闫青;闫来伟;罗霄;朱其川;李广明;杨静;徐朝林;李东升;李锋;闵昂;王岩 -专利权人：河南中联节能工程有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于密封设备技术领域，提出了一种用于生料磨盘的密封装置，主要特点是包括生料立磨磨盘，在生料立磨磨盘本体上用螺栓连接一密封竖板，在生料立磨壳体隔板上用螺栓连接一L型密封板。本实用新型能够很好的解决生料立磨磨盘密封时间运行一长，磨盘密封磨损就会有大量物料从磨盘密封处撒落，严重污染环境，严重时甚至影响正常生产的难题。
用于生料磨盘密封装置

[实用新型]余热发电HEDP加药系统的防腐装置-CN201320351986.8有效
发明人：闫青;罗霄;徐朝林;李东升;李锋;闵昂 -专利权人：河南中联节能工程有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C02F5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于提出了一种余热发电HEDP加药系统的防腐装置，其特点是在出药法兰、出药阀门、加药法兰、加药阀门的内侧涂覆一层由隔离剂为302AB胶组成的防腐隔离层，再在所述防腐隔离层上敷设玻璃布。本实用新型利用防腐隔离层只起粘接作用而不与出药法兰、出药阀门、加药法兰、加药阀门发生反应的特性，有效地避免了HEDP药物对加药装置的腐蚀问题，并能够充分的发挥药品的作用。
余热发电 hedp 系统防腐装置

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