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[发明专利]一种固态储氢加注设备及其加注方法-CN202310652112.4在审
发明人：陈培棋;王文清;闫艳辉 -专利权人：天津新氢动力科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态储氢加注设备，包括外壳，所述外壳内设有储氢装置，且所述外壳上安装有连通所述储氢装置的进氢口；所述外壳上装设有加注系统和散热系统；所述加注系统包括连通在所述储氢装置的加注管路，且所述外壳上安装有多个加注枪；所有所述加注枪连通所述加注管路；每一个所述加注枪上设有止挡阀；散热系统包括绕设于所述储氢装置上的冷却盘管，且所述外壳上安装有两个水路快接接口；外壳内安装有控制盒，所述控制盒内设有控制器，所述外壳上安装有显示屏、按钮组件。本发明结构简单，使用方便，通过控制器、冷却系统与加注系统的配合，实现智能充装，通过可控电子减压阀完成更高精度的充装作业。
一种固态加注设备及其方法

[实用新型]一种拱、锚、喷一体化作业台车-CN202320911651.0有效
发明人：张晓晴;代隆辉;闫艳辉;陈晓斌;高华宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱、锚、喷一体化作业台车，包括具有双向驾驶功能的台车，所述台车上设有至少一个主臂架和至少一个辅助臂架，所述辅助臂架的一端通过滑移机构连接在台车上、另一端设有拱架机械手和湿喷机构；主臂架的一端通过回转机构连接在台车上、另一端设有抓取头，且主臂架上设有双推梁钻臂。本实用新型台车具有双向驾驶功能，便于隧道内快速转场；整体结构设计紧凑，实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，单线隧道或三台阶法施工适应性强，替代人工作业，降低安全风险。
一种一体化作业台车

[实用新型]一种用于拱锚一体台车的组合臂架-CN202320910823.2有效
发明人：张晓晴;闫艳辉;代隆辉;于鹏;李永章;赵靖宇;董恰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架，解决了现有技术中组合臂架作业效率低的问题。本实用新型包括相连接的折叠臂和伸缩臂，所述伸缩臂上设有双推梁钻臂，伸缩臂的伸缩端部设有摆动机构，摆动机构上设有俯仰机构，俯仰机构上设有翻转式抓手；所述双推梁钻臂包括双回转机构和双推滑动机构，双推滑动机构设置在双回转机构上，且双推滑动机构上设有凿岩机和对应的钻杆。本实用新型的集成式组合钻臂可实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，减少作业人员数量，提高初支施工效率。
一种用于一体台车组合

[外观设计]拱锚一体台车-CN202330052051.9有效
发明人：翟俊甫;闫艳辉;于鹏;宋江涛;代隆辉;肖荷;吴诗瑾;李静;潘菲 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拱锚一体台车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于隧道的立拱、打锚杆等施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
一体台车

[实用新型]一种拱架抓取机械手-CN202320911658.2有效
发明人：郝拥军;闫艳辉;黄进先;代隆辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱架抓取机械手，解决了现有技术中拱架抓取机械手伸缩臂回转自由度有限、对现场拱架施工过程中的辅助作业适用性不佳的问题。本实用新型拱架抓取机械手，包括调平臂和能相对应调平臂摆动的摆臂，摆臂上设有转接式伸缩臂，所述转接式伸缩臂包括转接臂和伸缩臂，转接臂的一端通过铰接件Ⅰ与摆臂铰接、另一端与伸缩臂铰接，所述伸缩臂上设有抓取头总成和起吊机构。本实用新型采用转接臂实现伸缩臂与摆臂的连接，能实现前后、左右及俯仰动作，提高抓取头总成的灵活度，进一步提高对拱架抓取效率和安装精度。本实用新型伸缩臂上配置有起吊机构，能够更好的适应对现场拱架施工过程中的辅助作业需求，提高装置的适用性和工作效率。
一种抓取机械手

[实用新型]一种施工台车臂架组合-CN202320909635.8有效
发明人：代隆辉;张晓晴;郝拥军;闫艳辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工台车臂架组合，解决了现有施工台车臂架组合占用空间较大、覆盖范围有限且协同作业能力有待提高的技术问题。本实用新型包括中间臂架及至少两个分别位于中间臂架两侧的侧臂架，中间臂架通过回转驱动机构回转设置在车架，侧臂架独立滑动设置在两侧车架上，中间臂架包括与回转驱动机构铰接的折叠臂，折叠臂与回转驱动机构之间设置有四连杆驱动机构A，折叠臂背离回转驱动机构的一端铰接有中间臂伸缩臂，折叠臂与中间臂伸缩臂之间设置有四连杆驱动机构B。本技术方案中的中间臂架采用两个四连杆驱动机构驱动，布局更加紧凑，空间利用率更高，协同作业能力强，可适应三台阶施工工况，能够满足复杂多样的施工作业要求。
一种施工台车组合

[发明专利]一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法-CN202310433947.0在审
发明人：张晓晴;闫艳辉;代隆辉;王锴;康家安;黄进先;于鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法，解决了现有技术中组合臂架存在适用范围小的问题。本发明组合臂架系统，包括连接在台车上的折叠臂，折叠臂的一端通过回转机构连接在台车上、另一端通过折叠机构连接有伸缩臂，伸缩臂上设有双推梁钻臂和翻转式抓手；回转机构包括回转支撑和回转底座，回转支撑的内圈固定在台车上，回转底座固定在回转支撑的外圈上，且回转支撑的外圈在回转驱动件的作用下能带动回转底座相对台车转动；折叠臂铰接在回转底座上且通过连杆驱动机构与回转底座相连接。本发明利用旋转式折叠臂与伸缩臂配合，多四边形连杆结构设计，增加臂架的覆盖范围；满足三台阶法施工隧道及全断面施工隧道的立拱需求。
一种用于一体台车组合系统工作方法

[发明专利]拱锚台车的臂架防碰撞处理方法及装置-CN202310308688.9在审
发明人：王占辉;朱哲;高博;赵靖宇;闫艳辉;宋江涛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种拱锚台车的臂架防碰撞处理方法及装置，涉及工程机械技术领域，该方法包括：建立控制器输出电流与时间的梯形关系曲线；根据操作手柄的操作角度，按照梯形关系曲线调节臂架控制器的输出电流，根据臂架控制器的输出电流曲线，确定臂架的预测位移；构建每个臂架的臂架包络盒及隧道岩体的隧道模型；根据臂架的当前位置及经过臂架的预测位移后的臂架位置，检测臂架包络盒之间的距离，对臂架之间进行碰撞检测；根据臂架在隧道岩体内的位置，以及经过臂架的预测位移后的臂架在隧道岩体内的位置，检测臂架包络盒与隧道模型之间的距离，对臂架与隧道岩体之间进行碰撞检测；在碰撞检测的结果是发生碰撞时，停止臂架移动，发出碰撞告警指令。
台车臂架防碰撞处理方法装置

[实用新型]一种多自由度拱架抓取机械手-CN202223364105.4有效
发明人：郝拥军;闫艳辉;梁高峰;黄进先;李永章 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度拱架抓取机械手，解决了对立拱作业的适应性弱、现有技术中破碎锤可调节自由度有限等问题。本实用新型多自由度拱架抓取机械手，包括摆动式底座，摆动式底座上设有多自由度伸缩臂，多自由度伸缩臂的端部设有抓取头，多自由度伸缩臂上设有破碎锤；所述摆动式底座包括调平臂和摆臂，摆臂铰接在调平臂的端部。本实用新型摆动式底座与多自由度伸缩臂配合，实现拱架的灵活抓取和高效对接，配置的破碎锤能够随时对爆破后的洞臂凸起部位进行修整，提高立拱效率，减少立拱工序的作业时间。
一种自由度抓取机械手

[实用新型]一种滑移装置、机械臂、工程台车-CN202223424888.0有效
发明人：代隆辉;闫艳辉;张晓晴;李永章 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移装置、机械臂、工程台车，包括在横向方向上滚动配合且在竖向方向上卡接配合的轨道与安装座，所述安装座摆动连接有与轨道滚动配合的滚轮摆动组件，安装座的上下两侧分别设置有主动链轮、从动链轮组件，沿轨道的长度方向设置有与主动链轮和从动链轮组件啮合的链条；所述主动链轮与旋转驱动设备相连或者所述链条与直线驱动设备相连。本实用新型结构紧凑，占用空间小、降低了滑移装置的重心，提高了稳定性与抗倾覆能力，改善了滚轮及轨道的受力情况，滚轮与轨道之间的接触应力变小，提高了滚轮及轨道的使用寿命，降低了加工精度，也降低了对轨道的直线度要求，降低了加工制造成本。
一种滑移装置机械工程台车

[发明专利]一种拱锚一体化作业台车及其施工方法-CN202210281894.0在审
发明人： 闫艳辉;邢泊;于鹏;董恰;付大裕;王巍;李光朋;王占辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱锚一体化作业台车及其施工方法，解决了现有技术中拱锚台车功能单一、工作效率低的问题。本发明拱锚一体化作业台车，包括车体，所述车体上设有至少一个侧臂架和至少一个中间臂架，所述中间臂架通过回转支撑座连接在车体上，中间臂架自由端设有第一机械抓手，且中间臂架或侧臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂；侧臂架通过滑移机构与车体连接，侧臂架的自由端设有第二机械抓手。优选地，所述车体上设有驾驶室和电缆卷盘，车体的下部设有前伸缩支腿和后伸缩支腿。本发明设备配合新施工方式，实现网片快速铺挂、拱架快速拼装，解决挂网困难问题，提高挂网效率，加快隧道初支整体工效，最终实现减人增效的目的。
一种一体化作业台车及其施工方法

[发明专利]图书自动分拣系统及其图书分拣装置-CN202110092769.0在审
发明人：丁勇;尤胜;王媛嫒;王俊琦;张美莉;闫艳辉;王恪;吴丽萍;郭瑞;焦永华 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书自动分拣系统及其图书分拣装置，包括图书输入传送带、图书条码扫描装置、扫描数据处理器、图书分类编辑模块、图书分拣装置、分拣扫描装置、分拣扫描数据采集模块、扫描数据匹配模块、分拣装置编码分配模块和分拣装置控制模块，与现有技术相比，本发明通过传送机构自动扫描图书的条码，再通过设置多个分拣装置进行自动将图书分拣、分类，从而能够将大量图书进行自动快速分类，节省人工，并分拣更准确，提高工作效率，具有推广应用的价值。
图书自动分拣系统及其装置

[实用新型]适用于高原型隧道施工设备的封闭式驾驶室-CN202020798957.6有效
发明人： 闫艳辉;江帅;武金晓;田雪豪;牛帅 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型属于高原隧道施工设备技术领域。一种适用于高原型隧道施工设备的封闭式驾驶室，包括驾驶室本体、防护单元、环境调节单元和施工操控单元，驾驶室本体内部设置有驾驶单元；防护单元布设在所述驾驶室本体的顶部和各侧边；环境调节单元用于调节所述驾驶室本体内的空气指标；施工操控单元用于控制所述施工设备施工作业。本申请驾驶室内部各操控单元布局合理，便于工作人员操作；通过对驾驶室内部的空气指标进行调整，从而避免在低温、低氧下作业；通过防护单元的设置能够避免岩爆碎石对设备和人身安全造成危害，能够满足高原型隧道施工作业的要求。
适用于原型隧道施工设备封闭式驾驶室

[实用新型]一种大范围变断面移动式防水板铺设台车-CN201921476675.8有效
发明人： 闫艳辉;江帅;牛帅;王欣;武金晓 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道防水施工领域，具体说是一种大范围变断面移动式防水板铺设台车，包括移动底盘、防水板铺设机构和吊篮跟随机构，所述移动底盘用于承载安装和位置转移；所述防水板铺设机构可伸缩安装于移动底盘端部；所述吊篮跟随机构安装于移动底盘设置防水板铺设机构相对端，吊篮跟随机构的动作与防水板铺设机构同步运动；本实用新型的大范围变断面移动式防水板铺设台车，结构紧凑，机械化程高，能够实现大范围变断面极端特殊隧道的防水板铺设作业，大大提高了作业效率，同时对于变断面隧道防水施工提供了一种全新的解决方案，完全摒弃了原来门架式台车铺设的效率低下、施工繁琐的缺陷；同时本实用新型采用轮胎式底盘，能够在狭窄隧道快速转场。
一种范围断面移动式防水板铺台车

[发明专利]一种大范围变断面移动式防水板铺设台车-CN201910840734.3有效
发明人： 闫艳辉;江帅;牛帅;王欣;武金晓 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及隧道防水施工领域，具体说是一种大范围变断面移动式防水板铺设台车，包括移动底盘、防水板铺设机构和吊篮跟随机构，所述移动底盘用于承载安装和位置转移；所述防水板铺设机构可伸缩安装于移动底盘端部；所述吊篮跟随机构安装于移动底盘设置防水板铺设机构相对端，吊篮跟随机构的动作与防水板铺设机构同步运动；本发明的大范围变断面移动式防水板铺设台车，结构紧凑，机械化程高，能够实现大范围变断面极端特殊隧道的防水板铺设作业，大大提高了作业效率，同时对于变断面隧道防水施工提供了一种全新的解决方案，完全摒弃了原来门架式台车铺设的效率低下、施工繁琐的缺陷；同时本发明采用轮胎式底盘，能够在狭窄隧道快速转场。
防水板铺设移动底盘变断面吊篮移动式台车隧道变断面隧道轮胎式底盘门架式台车防水施工机构安装施工领域隧道防水同步运动位置转移作业效率可伸缩相对端转场机械化承载狭窄铺设施工

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