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[发明专利]一种具有电极的下肢外骨骼装置-CN202210594825.5有效
发明人：齐鹏;闫至凡 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有电极的下肢外骨骼装置，包括外骨骼支架，电极控制器和柔性电极贴片组合，所述电极控制器安装在外骨骼支架上，所述外骨骼支架包括两个下肢套筒模块，每个下肢套筒模块内设置一组柔性电极贴片组合，每组柔性电极贴片组合包括多个电极贴片，电极贴片分别为大腿前侧贴片、大腿后侧及臀部贴片、小腿前侧及膝关节贴片和小腿后侧贴片，用于贴合人体腿部的对应肌肉位置，并且每个电极贴片通过导线连接电极控制器。与现有技术相比，本发明采用电极刺激结合外骨骼驱动的方法辅助脊椎损伤患者进行行走康复训练，电极结合外骨骼可以有效驱动肌肉进行运动，从而驱使患者肌肉发力，加速治疗进程。
一种具有电极下肢骨骼装置

[发明专利]前臂固定装置及自动化固定方法-CN202211227531.5在审
发明人：齐鹏;闫至凡 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种前臂固定装置及自动化固定方法，以解决如何自动化固定前臂的问题。所述固定装置包括减震组件、前臂托板及托板支架、一对气动柔性夹持件以及握把；所述减震组件包括减震平台、底盘以及所述减震平台和底盘之间的弹性件和磁阻尼装置；所述托板支架可拆卸地连接于所述减震平台上；所述托板支架上固定连接斜面台，所述斜面台的宽端面处设有推力传感器；所述气动柔性夹持件在前臂放置时夹持或松开前臂；所述推力传感器与所述气动柔性夹持件的气动开关之间设有电气连接。本发明在提供固定效果的同时保证使用者可以快速脱离；可最大限度减少外界环境与使用者自身的振动与位移对后续医疗活动的影响；定位快速，可拓展性强。
前臂固定装置自动化方法