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[发明专利]一种基于新趋近率的机械臂RBF网络自适应滑模控制方法-CN202310063658.6在审
发明人：闫璟 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新趋近率的机械臂RBF网络自适应滑模控制方法，包括以下步骤：通过建立机械臂系统的动力学方程，确定滑模面S后设计滑模控制器的新趋近率；计算新的基于新趋近率的滑模控制器的控制律；设计RBF神经网络中的控制律以及自适应律逼近动力学方程中非线性项逼近基于新趋近率的滑模控制器的控制律中的非线性项，更新基于新趋近率的RBF网络自适应滑模控制器的控制律，即驱动非线性系统所需的主动力/力矩值，并通过驱动系统驱动多自由度机械臂运动。本发明提供的基于新趋近率的机械臂RBF网络自适应滑模控制方法，可以使得机械臂系统在有限时间内既能达到稳定状态，减少机械臂运动过程中抖振，且具有较快的时间收敛性。
一种基于趋近机械 rbf 网络自适应控制方法

[发明专利]一种调用请求发送方法及装置-CN202111387647.0在审
发明人：闫璟 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种调用请求发送方法及装置，涉及软件技术领域，应用于请求处理端，所述方法包括：生成用于调用目标服务的调用请求，其中，所述目标服务为：内嵌有所述请求处理端的客户端待调用的服务；向所述目标服务发送所述调用请求；若确定所述目标服务未成功接收到所述调用请求，请求预设的网络设备暂存所述调用请求，以使得所述网络设备向所述目标服务转发所述调用请求。应用本发明实施例提供的方案发送调用请求，能够减少资源浪费。
一种调用请求发送方法装置

[发明专利]一种Docker镜像构建方法及装置-CN201910760415.1在审
发明人：闫璟 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例提出的一种Docker镜像构建方法及装置，在Docker镜像构建时，先确定基础镜像，通过基础镜像创建临时容器，确定要创建的Docker镜像所需的目标镜像文件，确定目标镜像文件与基础镜像中的镜像文件的差异信息，将差异信息写入临时容器，提交写入了差异信息的临时容器作为基础镜像文件的新层，将包含有新层的基础镜像文件作为创建的Docker镜像。通过本方案创建Docker镜像时只需将目标镜像文件与基础镜像中的镜像文件的差异信息更新到基础镜像的新层之中即可，与通过现有Dockerfile构建Docker镜像，需要重新构建发生变化的层和发生变化的层之下的所有层相比，本方案构建的新层体积小很多，所以减少了分发时所需的带宽大小，降低了对镜像仓库及计算节点的存储空间的占用。
镜像文件差异信息新层临时容器镜像构建创建写入存储空间方案创建方案构建计算节点重新构建体积小构建带宽分发仓库占用更新

[发明专利]一种7-烷基-N-嘧啶吲哚啉类化合物及其制备方法-CN201911018778.4在审
发明人：朱新举;王秋灵;谢晓娜;张小洁;闫璟;徐琰;郝新奇;宋毛平 -专利权人：郑州大学;河南交通职业技术学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： C07D403/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种7‑烷基‑
类化合物嘧啶吲哚烷基微波反应器无溶剂薄层色谱分离乙烯基环丙烷碳氢键活化长烷基链官能团化空气氛围六氟锑酸目标产物室温条件微波反应应用提供金属钌三甲基乙烯环吲哚啉丙烷放入甲酸淋洗双键碳键催化剂制备断裂合成

[发明专利]持续集成方法及设备-CN201910678265.X在审
发明人：闫璟 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请涉及一种持续集成方法及设备。方法包括：从至少两个代码仓库各自的代码版本记录表中，选择用于本次项目构建的代码版本信息，其中，一个代码仓库选出一个代码版本信息，所述代码版本记录表中记录所述代码仓库历史上每次收集到的代码版本信息；根据所选择的代码版本信息进行项目构建；在项目构建完成后，对本次项目构建的版本进行测试。本申请用以解决现有的持续集成工具在多个代码仓库的基础上进行项目构建时，无法体现多个代码仓库之间的关系，不支持代码版本组合的问题。
代码版本项目构建仓库记录表集成工具申请测试记录

[实用新型]一种视频监控系统-CN201720679860.1有效
发明人：闫璟 -专利权人：天津中科融机电工程有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种视频监控系统，包括设置在监控室内的监控中心、分布在楼宇内各个房间内的视频监控器、消防系统、节能系统、空气净化系统，以及与所述视频监控器、消防系统、节能系统、空气净化系统连接的控制终端、KNX总线；所述视频监控器上设有电磁屏蔽摄像机罩。本实用新型创造通过在各个房间内布置监控、消防、节能等系统，对室内环境进行实时监控，避免了大面积的布线，降低了布线成本，提高了布线效率，维护方便，实用性强，智能化程度高，适合在办公场所设施中推广，节约能源，维护方便，实用性强，智能化程度高，能耗低；本实用新型创造通过采用电磁屏蔽摄像机罩，抑制其他设备对监控系统的干扰，提高系统的抗干扰能力。
一种视频监控系统

[发明专利]一种视频监控系统-CN201710439211.9在审
发明人：闫璟 -专利权人：天津中科融机电工程有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种视频监控系统，包括设置在监控室内的监控中心、分布在楼宇内各个房间内的视频监控器、消防系统、节能系统、空气净化系统，以及与所述视频监控器、消防系统、节能系统、空气净化系统连接的控制终端、KNX总线；所述视频监控器上设有电磁屏蔽摄像机罩。本发明创造通过在各个房间内布置监控、消防、节能等系统，对室内环境进行实时监控，避免了大面积的布线，降低了布线成本，提高了布线效率，维护方便，实用性强，智能化程度高，适合在办公场所设施中推广，节约能源，维护方便，实用性强，智能化程度高，能耗低；本发明创造通过采用电磁屏蔽摄像机罩，抑制其他设备对监控系统的干扰，提高系统的抗干扰能力。
一种视频监控系统

[发明专利]3‑(2‑硝基‑1‑苯乙基)‑2‑(2‑苯基咪唑并[1,2‑α]吡啶)类化合物-CN201510569076.0有效
发明人：郝新奇;李科;闫璟;卢帅;朱新举;牛俊龙;宋毛平 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3‑(2‑硝基‑1‑苯乙基)‑2‑(2‑苯基咪唑并[1,2‑α]吡啶)类化合物及其制备方法，该化合物的结构通式为，制备方法如下在无水无氧条件下，将2‑芳基咪唑并[1,2‑α]吡啶和β‑硝基苯乙烯加入叔丁醇中，在氩气环境下、80℃反应12~24小时，反应结束后减压浓缩，进行色谱分离，得到目标产物。所得化合物结构中的咪唑并[1,2‑α]吡啶基团本身就具有良好的药物活性，经过修饰后的结构，可为其在生物活性方面的研究提供技术支持。另外该反应过程中不使用金属催化剂及添加剂，易于纯化，成本低廉。
硝基乙基苯基咪唑吡啶化合物

[实用新型]一种船舶支撑盒气密性测试装置-CN201320456210.2有效
发明人：王福云;闫璟;卢自力;沈永纯 -专利权人：上海东鼎钢结构有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船舶支撑盒气密性测试装置，该气密性测试装置包含：充气工装，船舶支撑盒密封设置于该充气工装上，并与充气工装气路连通；供气装置，其气路连接充气工装，通过充气工装向船舶支撑盒进行充气；施压装置，其设置于船舶支撑盒上，对船舶支撑盒施加向下的压力，使船舶支撑盒与充气工装之间紧密贴合实现密封连接；压力表，其气路连接充气工装，检测充气工装与船舶支撑盒内的气压。本实用新型采用一套专用工装，达到灵活方便的对待试验结构件内部进行充气和施加外力，实现对此类结构件密性试验的高效、连续生产，大大提高劳动效率，降低生产成本。
一种船舶支撑气密性测试装置

[发明专利]基于双苯并咪唑配体的金属配合物及其制备方法与用途-CN201210263855.4无效
发明人：柳清湘;李树娟;闫璟 -专利权人：天津师范大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C07F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了通过烷基桥联的双苯并咪唑作为配体的金属配合物及其制备方法。本发明中以苯并咪唑，二卤代烷等为原料合成双苯并咪唑类配体，利用这些配体与各种金属盐反应得到金属配合物，以期研究这些金属配合物的晶体结构和荧光性能。具有结构可调整、制备简洁、荧光感光效果明显的优点，可以用来制作荧光材料和荧光分子识别体系，有望在荧光化学领域得到应用。
基于苯并咪唑金属配合及其制备方法用途

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