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[实用新型]避障机构及环卫车-CN202320547918.2有效
发明人：郭建华;于忠洋;崔赟;郝学维;闫少广;单宝玉 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种避障机构及环卫车。该避障机构包括：固定支座；旋转支座，旋转支座与固定支座转动连接，并能够向固定支座的第一侧或第二侧摆动预设角度，固定支座的第一侧和第二侧为相对侧；以及避障组件，避障组件连接在固定支座和旋转支座之间，固定支座的第一侧和/或第二侧设置有至少一个避障组件，避障组件包括弹性件和调节件，调节件设置在弹性件的一端，用于调节弹性件的初始长度。本实用新型的技术方案的避障机构能够解决现有避障结构的避障角度固定，无法根据实际应用场景进行相应的调节，在复杂环境下适用性较低的问题。
机构环卫

[发明专利]车辆功能性装置及环卫车-CN202310270882.2在审
发明人：郭建华;于忠洋;崔赟;郝学维;闫少广;单宝玉 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆功能性装置及环卫车，该车辆功能性装置包括：一级转动机构；二级转动机构；三级转动机构；四级转动机构；功能性附件；一级避障结构，一级避障结构的第二端与一级转动机构转动连接，一级避障结构被构造为能够限定一级转动机构的转动范围，并提供使一级转动机构复位的作用力；以及二级避障结构，二级避障结构的第一端与二级转动机构转动连接，二级避障结构的第二端与三级转动机构转动连接，二级避障结构被构造为能够限定三级转动机构的转动范围，并提供使三级转动机构复位的作用力。本发明的技术方案的车辆功能性装置能够解决采用现有车辆功能性装置无法多方向避障的问题。
车辆功能装置环卫

[实用新型]破碎装置、扫路车用吸嘴及扫路车-CN202123171111.3有效
发明人：姚海亮;孙贺宝;闫少广;郝学维;崔赟;王志荣;刘建 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种破碎装置、扫路车用吸嘴及扫路车。破碎装置，包括：壳体，限定出容置腔以及与容置腔连通的进口、出口和检修口，沿竖直方向，进口和出口分别位于壳体的相对两侧；破碎组件，至少部分破碎组件位于容置腔内，且破碎组件相对于壳体可转动地设置，以对进入容置腔的垃圾进行破碎；驱动部，位于壳体的外部，驱动部的输出轴与破碎组件驱动连接；检修盖板，位于壳体的外部，检修盖板罩设在检修口处，检修盖板与壳体可拆卸地连接。本实用新型的技术方案的破碎装置方便维修人员对其进行检修。
破碎装置扫路车用吸嘴扫路车

[发明专利]智能保洁车辆操控方法和装置-CN201910721330.2有效
发明人：郭鑫;薛振东;郝学维;崔贇;于忠洋;闫少广;郑方瑞 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能保洁车辆操控方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶到的地理位置；根据地理位置获取在地理位置上车辆需要进行的保洁动作，其中，保洁动作需要调用车辆上的保洁装置进行保洁；根据保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，命令用于指示保洁装置进行保洁动作，进而解决了现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高技术问题，提高了环卫车在进行环卫工作是的安全性。
智能保洁车辆操控方法装置

[实用新型]路面清扫车-CN202120664579.7有效
发明人：孙海明;王刚;郝学维;崔贇;张呈彬;刘健;张猛;闫少广 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路面清扫车，包括箱体、底盘、清扫系统、降尘装置和冲洗装置，其中，箱体设置在底盘上；清扫系统与底盘连接，清扫系统用于对路面进行清扫；降尘装置与清扫系统连接，降尘装置具有喷淋端，当清扫系统进行干扫作业时，喷淋端不喷水，当清扫系统进行湿扫作业时，喷淋端喷水以进行降尘；冲洗装置与底盘连接，冲洗装置具有多个冲洗端，多个冲洗端中的至少一个冲洗端的喷口朝向路面设置，以对路面进行冲洗，其余冲洗端中的至少一个冲洗端的喷口朝向箱体设置，以对箱体进行冲洗。本实用新型解决了现有技术中的清扫车无法有效处理粘在路面上的垃圾的问题。
路面清扫

[实用新型]磁吸组件及具有其的清扫车-CN202120029638.3有效
发明人：孙贺宝;王志荣;郝学维;崔赟;孙海明;王刚;闫少广 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁吸组件及具有其的清扫车，其中，磁吸组件，包括：磁性装置包括永磁体和支架，永磁体设置于支架上。吸附件设置在永磁体的下方，并具有吸料位置和卸料位置摆动件，摆动件设置在支架和吸附件之间，摆动件摆动以使吸附件在吸料位置和卸料位置之间切换。其中，当吸附件处于吸料位置时，吸附件与永磁体之间的距离小于当吸附件处于卸料位置时，吸附件与永磁体之间的距离。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的清扫车在使用过程中耗电量较大的问题。
组件具有清扫

[实用新型]燃料电池扫路车-CN202022568802.6有效
发明人：单宝玉;郝学维;崔贇;张猛;闫少广;王刚;李金蒙 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃料电池扫路车，包括底盘部分和上装部分；底盘上安装有动力源，动力源包括电堆模块、空气进气系统和储氢系统，空气进气系统与电堆模块连通，储氢系统与电堆模块连通，空气进气系统用于将自然界的空气引入至电堆模块中，储氢系统用于向电堆模块提供氢气，进入电堆模块的空气和氢气在电堆内部发生电化学反应，产生用于驱动底盘行走和扫路车上装部分作业所需的电能；上装部分在电动机的带动下，驱动风机转动，使垃圾箱内部产生负压，将地面垃圾通过吸口总成吸入垃圾箱体内部，从而完成路面清扫作业。
燃料电池扫路车

[实用新型]具有主动避障结构的清扫设备-CN202020763958.7有效
发明人：郭鑫;郝学维;郑芳瑞;闫少广;孙海明;孙贺宝;崔岳强 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有主动避障结构的清扫设备，包括：清扫设备主体；扫刷组件，扫刷组件包括安装座、驱动连接件和扫刷，安装座安装在清扫设备主体上，驱动连接件连接在扫刷和安装座之间；控制结构，控制结构包括控制主体和避障传感器，避障传感器设置在安装座上，避障传感器和驱动连接件均与控制主体电连接，以使控制主体控制扫刷组件避开障碍物。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷遇到障碍物无法主动避障的问题。
具有主动结构清扫设备

[发明专利]燃料电池扫路车-CN202011241635.2在审
发明人：单宝玉;郝学维;崔贇;张猛;闫少广;王刚;李金蒙 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池扫路车，包括底盘部分和上装部分；底盘上安装有动力源，动力源包括电堆模块、空气进气系统和储氢系统，空气进气系统与电堆模块连通，储氢系统与电堆模块连通，空气进气系统用于将自然界的空气引入至电堆模块中，储氢系统用于向电堆模块提供氢气，进入电堆模块的空气和氢气在电堆内部发生电化学反应，产生用于驱动底盘行走和扫路车上装部分作业所需的电能；上装部分在电动机的带动下，驱动风机转动，使垃圾箱内部产生负压，将地面垃圾通过吸口总成吸入垃圾箱体内部，从而完成路面清扫作业。
燃料电池扫路车

[实用新型]洗扫车的水箱结构及洗扫车-CN201921882955.9有效
发明人：郝学维;崔贇;于忠洋;孙海明;闫少广;郭建华;覃海波 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗扫车的水箱结构，包括：水箱结构，水箱结构包括水箱主体，水箱主体由Q355B材料制成，水箱主体的内壁面上喷涂有镀锌层，水箱主体上设置有进水管、通气管和出水口。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的水箱结构重量重、成本高、焊接性能差和维护难的问题。
洗扫车水箱结构

[实用新型]无人驾驶环卫设备-CN201920864890.9有效
发明人：郭鑫;薛振东;郝学维;崔贇;于忠洋;郑方瑞;闫少广 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶环卫设备包括：车辆主体，车辆主体包括车头、车轮、底盘和集尘箱，车轮设置在底盘上，车头连接在底盘的前侧，集尘箱安装在底盘上，集尘箱上设置有吸负压设备；电池，电池固定在底盘上；驱动机构，驱动机构与电池电连接，驱动机构与车轮相连接；控制系统，控制系统与电池电连接；扫地机构，扫地机构设置在车辆主体的前侧，扫地机构与控制系统和电池均电连接；吸附机构，吸附机构包括吸入结构和连接管，吸入结构设置在车辆主体的底部，连接管的第一端与吸入结构相连，连接管的第二端与集尘箱相连通。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的纯电动扫路车在清扫路面的时候环卫工人的工作环境较恶劣的问题。
无人驾驶环卫设备

[实用新型]具有安全装置的路面养护车-CN201920308482.5有效
发明人：马家炜;马壮壮;崔喆;张金凤;闫少广;李春阳;王刚 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有安全装置的路面养护车，包括：车辆主体、水路组件和清洗组件，车辆主体包括车架和驾驶室，车架上设置有水箱，水箱上设置有液位传感器，驾驶室内设置有液位报警器和电机启停开关，液位传感器与液位报警器电连接；水路组件，水路组件包括电机和水泵，电机与水泵相连，水泵的进水端与水箱相连；清洗组件与水路组件相连。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的具有安全装置的路面养护车的水箱的水位过低导致水路组件损坏的问题。
具有安全装置路面养护

[实用新型]洗地机器人-CN201920412423.2有效
发明人：郑方瑞;郭鑫;闫少广;肖学海;陈义兴;郝学维;王晓坡;薛振东 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗地机器人，包括：壳体；洗地组件，洗地组件包括第一水箱、第二水箱、洗地结构和回收结构，洗地结构与第一水箱相连通，回收结构与第二水箱相连通，第一水箱和第二水箱具有共用的容纳空间。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的洗地机器人的空间浪费较多的问题。
机器人

[实用新型]智能垃圾收集机器人-CN201920414883.9有效
发明人： 闫少广;郭鑫;郑方瑞;肖学海;陈义兴;郝学维;王晓坡;薛振东 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本实用新型的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。
控制结构垃圾收集机器人主体垃圾投放分类探测器本实用新型垃圾投放口垃圾分类探测结构垃圾放置空间机器学习交叉污染垃圾信息垃圾机器人采集智能引入

[外观设计]智能移动垃圾桶-CN201830701069.6有效
发明人：陈义兴;闫少广;郭鑫;王刚;张猛;王志荣;郑方瑞 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能移动垃圾桶。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放垃圾。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计省略垃圾桶智能移动盛放图无仰视图案垃圾图片

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