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[发明专利]通讯方法、装置、介质、程序产品和电子设备-CN202110826879.5在审
发明人： 闫万鹏 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开涉及一种通讯方法、装置、介质、程序产品和电子设备，方法包括：接收搜索页面输入的第一信息；响应于搜索页面的搜索操作显示与第一信息对应的第二信息，第二信息包括至少一个候选对象的对象标识和通讯标识；响应于针对目标对象的通讯标识的触发操作，将触发操作对应的操作对象的对象标识发送至第一目标服务端，以确定触发操作是否符合预设操作权限；目标对象为至少一个候选对象其中之一；接收第一目标服务端确定触发操作符合预设操作权限时发送的第三信息，基于第三信息与目标对象建立通讯连接，第三信息包括与目标对象对应的经加密处理后的通讯信息。本公开实施方案可提高通讯效率，保证通讯安全。
通讯方法装置介质程序产品电子设备

[实用新型]一种用于市政工程的电缆支架-CN202122216552.4有效
发明人： 闫万鹏 -专利权人：刘俊
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为一种用于市政工程的电缆支架，包括滑板，滑板上滑动连接有多个凹槽移动座，并且滑板上开设有多个弹出槽，弹出槽内滑动连接有两个限位板，两个限位板之间固定连接有弹出簧，并且两个限位板的相背端均固定连接有卡柱，卡柱的一端贯穿滑板并延伸至外部，凹槽移动座上开设有两个与卡柱相适配的卡槽，卡槽内滑动连接有推板，推板的一端固定连接有推杆，推杆的一端贯穿凹槽移动座并延伸至外部，凹槽移动座上固定连接有橡胶圈，滑板上固定连接有两个凸型滑块，凹槽移动座上开设有两个与凸型滑块相适配的凸型滑槽，具有便于使用者调节支架之间的距离，使用实用性较高的效果。
一种用于市政工程电缆支架

[实用新型]市政工程道路警示灯-CN202120924929.9有效
发明人： 闫万鹏 -专利权人：临沂市梦奇电器安装工程有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了市政工程道路警示灯，包括固定盘、固定底座、抽拉杆、挡雨遮阳机构和移动定位机构，所述固定盘的顶端面固定连接有固定底座，所述固定底座的内部固定安装有抽拉杆，所述抽拉杆的顶端面固定安装有固定块，所述安装座的外壁粘接有反光板，所述安装座的内部安装有警示灯。本实用新型设置的挡雨遮阳机构，可有效的保护警示灯被雨水浸湿和暴晒的情况发生，且具有便于安装拆卸、结构简单和设计合理的优点；同时加装的移动定位机构，便于移动警示灯的位置，有效的节省了人力，且便于收缩携带的优点，同时锥头便于钻入地面，针对松软土质放置不稳的情况进行固定，且固定牢固，有效的避免了警示灯被风吹倒而损坏的麻烦。
市政工程道路警示

[发明专利]车辆的运动方法、运动控制方法及装置-CN201910249346.8在审
发明人：张恒;李潇;闫万鹏;周喆颋 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种车辆的运动方法、运动控制方法及装置，通过车辆的地图点描述车辆的位置，根据车辆的目标运动状态描述车辆的运行姿态，进而确定车辆在水平面和垂直面两个方向上的空间预占用信息；控制中心可以根据车辆的申请信号确定各地图点的未来和已经发生的三维空间占用信息，进而判断两个车辆是否会发生碰撞。该方法可以适用于多种码间距和多种机型的AGV，可以降低误差，在充分满足安全需求的情况下，使得各AGV能最大限度地交错运行。
车辆运动方法控制装置

[发明专利]一种PCB板两段法退锡的方法-CN201811126057.0有效
发明人：杨建广;李陵晨;唐超波;邓新杰;南天翔;丁龙;闫万鹏;汪文超 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C23F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板两段法退锡的方法。第一段退锡采用SnCl4‑HCl体系，第二段采用HNO3‑Fe(NO3)3体系。镀锡板首先经过第一段退锡处理，退除表面特定量的锡后，再通过第二段退锡，将PCB板表面剩余的锡退除，得到光亮铜板。第一段退锡后液泵入隔膜电解系统进行隔膜电积提取锡并再生退锡剂。本发明采用的两段法退锡，既可以保证PCB板的退锡速度，又可在线回收第一段退锡后液中的锡，且同时再生SnCl4‑HCl退锡剂。而通过第二段HNO3‑Fe(NO3)3体系退锡，又可将PCB板表面剩余的锡完全退除并保持铜基板的光洁平整。本发明可以有效解决现行硝酸体系退锡废水量大且难以资源化回收利用的问题。
一种 pcb 板两段法退锡方法

[发明专利]一种铅膏湿法清洁处理的方法-CN201810619263.9有效
发明人：杨建广;李陵晨;丁龙;南天翔;刘山;闫万鹏;杨建英 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅膏湿法清洁处理的方法，该方法以醋酸盐溶液为配位浸出剂，对铅膏进行配位浸出，得到含铅浸出液及浸出渣。浸出液不经净化直接采用隔膜电积技术提取铅。隔膜电解结束后，阴极得到99.9％以上的电铅，阳极液与阴极电解贫化液合并可返回作为配位浸出剂使用，实现工艺流程的闭路循环。该工艺可以对废铅酸蓄电池中的铅膏进行清洁高效处理，直接得到纯度较高的电铅产品，铅膏中的硫以不溶性硫酸盐被固定在浸出渣中。本发明的技术方案具有原料适应性强、工艺流程简单、有价元素回收率高、清洁环保的突出优点。
一种湿法清洁处理方法

[发明专利]一种溶液除铁方法以及铁基吸附材料的制备方法-CN201910659363.9有效
发明人：杨建广;闫万鹏;汪文超;南天翔;唐朝波;曾伟志 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B01J20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种溶液除铁方法以及铁基吸附材料的制备方法。在含亚铁离子溶液中加入具有吸附功能的载体并通入一定流量的空气/氧气，以金属氧化物MeO或金属碳酸盐MeCO3为中和剂，在一定的温度、pH值条件下进行高剪切氧化除铁反应。反应结束后，液固分离得到的沉铁产物在酸性溶液中进一步改性反应一定时间后液固分离，之后洗涤、烘干，得到性能良好的铁基吸附材料。本发明方案不仅能实现溶液高效除铁，而且可将得到的除铁产物直接制备得到性能良好的铁基吸附材料，实现铁资源的高值化利用。
一种溶液方法以及吸附材料制备

[发明专利]一种硫化锑精矿冶炼工艺-CN201910323847.6有效
发明人：杨建广;刘恢;唐朝波;李陵晨;南天翔;闫万鹏;汪文超 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： C22B30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化锑精矿冶炼新工艺，包括控电位强化浸出、水解、控电位沉砷、脱氯、强化还原熔炼等步骤。硫化锑精矿首先通过控电位剪切强化浸出得到浸出液及浸出渣，浸出液还原后冷却析出单质硫。析硫后液冲稀水解得到氯氧锑及水解后液。水解后液控电位除砷后返回水解配液使用。氯氧锑脱氯得到粗锑氧和脱氯后液。脱氯后液通过隔膜电解得到烧碱和氯气，烧碱回用于粗氯氧锑脱氯，氯气回用于控电位浸出，粗锑氧采用低温熔池强化还原熔炼得到精锑，或采用等离子炉处理得到高纯锑白。本发明可从源头消除低浓度SO2污染，避免砷碱渣的产生，具有清洁、环保的特点。
一种硫化锑精矿冶炼工艺

[发明专利]一种从冶金含镉烟尘中回收镉的方法及从镉-氨溶液中回收镉的装置-CN201810060163.7有效
发明人：杨建广;方喜;柴立元;闵小波;李陵晨;闫万鹏;丁龙;南天翔 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C25C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种从冶金含镉烟尘中回收镉的方法及从镉‑氨溶液中回收镉的装置。首先将含镉冶金烟尘进行氨性循环浸出，当溶液中的铅/镉摩尔比小于0.01后结束循环浸出过程。浸出结束后液固分离，得到镉‑氨溶液。加入适量硫化剂将镉‑氨溶液中杂质离子硫化沉淀分离。除杂后液置于超声强化电加强置换提镉关键装置中进行高效提镉，得到高品位海绵镉和锌‑氨溶液。海绵镉可直接用于压团精馏或熔铸‑电解精炼得到高纯镉，锌‑氨溶液则可直接返回电锌系统生产电锌。
氨溶液含镉浸出回收烟尘海绵镉冶金电锌后液超声强化电解精炼关键装置硫化沉淀系统生产杂质离子高纯镉硫化剂摩尔比氨性除杂精馏熔铸置换品位返回

[发明专利]一种粗铅电解精炼的电解液及电解方法-CN201810765561.9有效
发明人：杨建广;唐好;李陵晨;南天翔;丁龙;闫万鹏 -专利权人：益阳生力材料科技股份有限公司;中南大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： C25C1/18 文献下载
摘要：一种粗铅电解精炼的电解液及电解方法，该粗铅电解精炼的电解液为为醋酸铅‑醋酸体系，其中Pb²⁺浓度为10～200g/L，游离醋酸浓度为10～200g/L。本发明还包括一种利用所述电解液进行粗铅电解精炼的电解方法，电解时，以粗铅浇铸得到的栅栏状极板为阳极，以不锈钢或铅始极片为阴极，在一定的脉冲电流下进行粗铅电解精炼，粗铅电解分别产出阴极电铅和阳极泥，阴极电铅熔融和浇铸后得到国标1#铅锭，阳极泥经洗涤压滤后送贵金属提取工序处理。本发明采用醋酸‑醋酸铅溶液体系为电解液进行脉冲电解精炼，具有环保优势显著的特点。
粗铅电解精炼电解液电解阴极醋酸阳极泥电铅浇铸醋酸铅溶液贵金属提取醋酸体系工序处理环保优势脉冲电解脉冲电流阳极醋酸铅始极片栅栏状国标极板铅锭熔融压滤不锈钢洗涤精炼游离

[发明专利]一种高锑铅合金分离铅、锑、银的工艺-CN201810765556.8有效
发明人：唐磊;杨建广;李陵晨;南天翔;丁龙;闫万鹏 -专利权人：益阳生力材料科技股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： C25C1/18 文献下载
摘要：一种高锑铅合金分离铅、锑、银的工艺，该工艺以高锑铅阳极泥浇铸而成的合金作为阳极，将其装入阳极袋中在甲磺酸铅体系进行脉冲电解，电解时锑和银脱落入阳极袋中形成阳极泥，铅先以甲磺酸铅的形式溶入溶液，之后以单质形式在阴极析出，电解后分别得到电铅及锑银粉；锑银粉再采用硝酸溶解后过滤分离，得到硝酸银溶液与二氧化锑，硝酸银加入铁粉及盐酸反应后，液固分离得到银粉及硝酸铁溶液。该工艺可以对高锑铅合金中的铅、锑、银进行分类提取，具有工艺流程简单、有价元素回收率高、清洁环保的优点。
铅合金高锑银粉甲磺酸铅阳极袋电解阴极高锑铅阳极泥硝酸铁溶液硝酸银溶液析出阳极单质形式二氧化锑脉冲电解清洁环保硝酸溶解盐酸反应液固分离有价元素工艺流程硝酸银阳极泥银脱落电铅铁粉回收率浇铸装入合金分类

[发明专利]一种硫酸铅渣湿法清洁处理的方法-CN201810618688.8有效
发明人：杨建广;丁龙;李陵晨;南天翔;刘山;闫万鹏;杨建英 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫酸铅渣湿法清洁处理的方法，该方法首先以氯化物溶液为配位浸出剂，对硫酸铅渣进行氯化配位浸出，得到铅氯化配位浸出液及浸出渣。浸出液趁热过滤后冷却结晶，之后再次进行液固分离，分别得到氯化铅晶体及结晶后液。结晶后液回用于氯化配位浸出，结晶得到的氯化铅晶体加入到醋酸盐溶液体系内进行转化浸出。转化浸出后浸出液不经净化直接作为阴极液采用隔膜电积技术提取铅。隔膜电解结束后，阴极得到99.9％以上的电铅，而阴、阳极贫化液可返回系统使用，实现工艺流程的闭路循环。该工艺可以对硫酸铅渣进行清洁高效处理，直接得到纯度较高的电铅产品，具有原料适应性强、工艺流程简单、有价元素回收率高、清洁环保的突出优点。
硫酸铅渣浸出配位氯化浸出液湿法清洁工艺流程氯化铅电铅后液阴极醋酸盐溶液氯化物溶液原料适应性阳极闭路循环趁热过滤返回系统高效处理隔膜电积隔膜电解清洁环保液固分离有价元素后冷却浸出剂浸出渣贫化液阴极液回收率转化净化清洁

[发明专利]一种低品位复杂镍钼矿清洁预处理方法-CN201810317126.X有效
发明人：杨建广;闫万鹏;朱和平;李陵晨;刘山 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C22B5/16 文献下载
摘要：一种低品位复杂镍钼矿清洁预处理方法，将镍钼矿、氯化剂、水按一定比例混合均匀后制粒，制粒后料球不经干燥而直接置于挥发炉中，在一定的升温机制下进行氯化挥发熔炼。挥发产生的烟气在烟气收集装置内分别回收其中的氯化钼、氯化锌、氯化砷、氯化镍及硫化铵、硫酸铵等产物。本发明可以处理各类低品位、复杂镍钼矿，一步分离其中的钼、锌、镍及其它有价成分，硫可以硫化铵、硫酸铵等形式得以回收，避免了低浓度SO₂的排放。同时，镍钼矿中伴生的砷等有害成分也被深度挥发脱除，挥发所得的挥发残渣对环境无害。与现行镍钼矿处理方法相比具有能耗低、效率高、清洁环保的优点。
镍钼矿挥发低品位硫酸铵预处理硫化铵制粒烟气收集装置氯化挥发清洁环保一步分离回收氯化清洁挥发炉氯化剂氯化镍氯化锌氯化钼熔炼料球脱除烟气能耗排放

[发明专利]一种低品位复杂镍钼矿清洁冶炼工艺-CN201810317127.4有效
发明人：杨建广;闫万鹏;朱和平;李陵晨;刘山 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C22B23/02 文献下载
摘要：一种低品位复杂镍钼矿清洁冶炼工艺，将镍钼矿、氯化剂、水按一定比例混合均匀后制粒，制粒后料球不经干燥而直接置于挥发炉中，并在一定的保温及升温机制以及还原性气氛下进行氯化挥发熔炼。挥发产生的烟气在烟气收集装置内分别回收其中的氯化砷、氯化钼、氯化锌等产物。本发明可以处理各类低品位、复杂镍钼矿，一步分离其中的钼、锌、砷及其它有价成分，挥发所得的挥发渣满足低冰镍的要求可直接出售。与现行镍钼矿处理方法相比具有能耗低、效率高、清洁环保的优点。
镍钼矿低品位挥发冶炼工艺制粒烟气收集装置还原性气氛氯化挥发清洁环保一步分离氯化清洁熔炼低冰镍挥发炉氯化剂氯化锌氯化钼料球烟气保温能耗回收

[发明专利]跟随移动控制方法和装置-CN201910339949.7在审
发明人：周靖淳;李潇;闫万鹏;周喆颋 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种跟随移动控制方法和装置，方法包括：根据移动装置的占用请求，获取移动装置的预占用区域；判断预占用区域是否已被障碍物或其他移动装置占用；若被占用，则确定预占用区域的跟随信息；将预占用区域的跟随信息发送至移动装置，以使移动装置确定是否跟随障碍物或其他移动装置一同移动。本发明实施例由于能够基于障碍物或其他移动装置判断出预占用区域的跟随信息，并将跟随信息发送至移动装置，因此能够使得移动装置基于跟随信息判断当障碍物或其他移动装置移动且未完全离开预占用区域时，移动装置能否跟随进入到预占用区域，通过移动装置与障碍物或其他移动装置的一同运通提高通行效率。
移动装置占用障碍物方法和装置跟随移动信息发送通行效率信息判断移动

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