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[发明专利]一种在电机轴上贴环形磁铁的装置-CN201810305665.1有效
发明人： 钱裕平;唐明峰;徐安宁;徐宏韬 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种在电机轴上贴环形磁铁的装置，底座上固定有第一箱体和第二箱体，第一箱体内设置有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接第一直齿圆锥齿轮，第二传动装置包括第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二直齿圆锥齿轮，另一端连接直齿圆柱齿轮，第一直齿圆锥齿轮与第二直齿圆锥齿轮互相咬合，第二箱体内设置有弹簧夹头套筒，弹簧夹头套筒内设置有弹簧夹头，弹簧夹头套筒的上端外壁套设有带直齿圆柱齿轮的弹簧夹头螺帽，弹簧夹头螺帽与直齿圆柱齿轮互相咬合，电机轴置于弹簧夹头内，电机轴上依次套设有垫块，第一环形磁铁和第一定位治具。本发明装置，结构简单，操作稳定性强。
一种机轴上贴环形磁铁装置

[实用新型]一种降低噪声的电磁制动器-CN202320387983.3有效
发明人： 钱裕平;余剑飞 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种降低噪声的电磁制动器包括：磁轭、连接轴套、衔铁、摩擦片、感应线圈、压簧和支撑柱，磁轭设有通孔和环形槽；连接轴套设为阶梯轴形，连接轴套的一端插接在通孔内；衔铁可活动地设于磁轭和连接轴套之间，并且套接在连接轴套上；摩擦片套接在连接轴套上，设于衔铁和连接轴套之间；感应线圈设于环形槽内；压簧一端和磁轭连接，另一端和衔铁连接；支撑柱设于衔铁的通孔内。这样，连接轴套和电机轴直接连接，并且将摩擦片固定到连接轴套上，相比于现有技术电磁制动器取消了轴套带动摩擦片转动的结构，在电机转动时避免零件间的碰撞，减少零件组装的回转间隙，有效降低了制动器的噪音，使其达到无噪音的效果。
一种降低噪声电磁制动器

[实用新型]一种电机转子-CN202122021896.X有效
发明人： 钱裕平;徐安宁;何兴城 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子，包括转子铁芯以及安装在转子铁芯中的上层转子磁铁和下层转子磁铁，上层转子磁铁的数量与下层转子磁铁的数量相同，全部上层转子磁铁在转子铁芯的上层按照上层磁铁多边形排布，全部下层转子磁铁在转子铁芯的下层按照下层磁铁多边形排布，上层磁铁多边形和下层磁铁多边形的形状相同、且中心均位于转子铁芯的轴线上，上层磁铁多边形和下层磁铁多边形之间具有预设偏差角度。电机转子中，上层转子磁铁和下层转子磁铁之间具有预设偏差角度。预设偏差角度可使两层转子磁铁的谐波磁场分布不同，进而降低谐波磁场产生的谐波峰值，达到缩小电机谐波失真率的目的。
一种电机转子

[实用新型]一种导轨内嵌式直线电机模组-CN202222060886.1有效
发明人：胡荣;钱裕平;毛子俊 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请公开了导轨内嵌式直线电机模组，包括：底座，底座的内壁上设置有静导轨；定子件，位于底座的底面上，包括磁轭和间隔设置在磁轭端面的磁铁，磁轭背离磁铁的端面与底座抵接；滑块，和底座滑动连接，滑块包括内嵌于底座的支撑件，支撑件沿其运动方向设置有贯穿其侧壁的通孔，在支撑件的外壁上设置有与通孔平行且处于同水平面的方槽，方槽内设置有与静导轨配合的动导轨，动导轨和静导轨之间夹持有钢珠；钢珠挡板，用于将钢珠导入或导出到钢珠管道内，钢珠挡板设置在支撑件垂直于所导轨的端面上；钢珠管道，位于通孔内，且通过钢珠挡板与动导轨形成钢珠回路；本申请的直线电机模组可以解决现有直线电机无法适应小的空间，以及精度不足的问题。
一种导轨内嵌式直线电机模组

[外观设计]直线电机模组-CN202230386740.9有效
发明人：胡荣;钱裕平;毛子俊 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机模组。2.本外观设计产品的用途：用于安装和支撑直线电机模组其他结构，且实现直线电机结构之间的衔接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直线电机模组

[实用新型]一种具有新型定子齿的电机-CN202221114856.8有效
发明人： 钱裕平;徐安宁;汪雪娟 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有新型定子齿的电机，包括：转子组件；定子组件，套设在所述转子组件之外，且与所述转子组件同心布置，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯呈环状，由若干个定子齿通过相互连接形成；所述定子齿，包括齿身、齿尖和齿根，所述齿尖成型于所述齿身靠近所述转子组件的端部，并沿周缘方向延伸，所述齿根成型于所述齿身远离所述转子组件的端部，并沿周缘方向延伸；所述齿尖的上端面上开设有第一槽和第二槽，使得所述齿尖的截面呈两侧梯台状。本实用新型通过优化所述定子齿的齿尖形状，能有效的增加槽利用率，提高电机的功率密度；同时，能调节电机的槽漏感，有效降低定子铁芯的局部饱和点，降低铁耗，提高电机的特性。
一种具有新型定子电机

[实用新型]一种电磁制动器-CN202220187540.5有效
发明人： 钱裕平;余剑飞 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁制动器，包括：花键轴套和齿形摩擦片，花键轴套的外周侧设有外花键，齿形摩擦片的内圈设有与外花键相互配合的内花键，通过花键连接可以使得花键轴套和齿形摩擦片受力较为均匀，而且总接触面积较大，可承受较大的载荷，而且对中性和导向性较好。花键轴套的外周侧还设有用于放置O型圈的圈槽，圈槽可以对O型圈起到轴向限位的作用，通过O型圈可以提高花键轴套和齿形摩擦片的连接紧密性，而且可以起到减振作用，进而实现减少电磁制动器在工作时的噪音和抖动的目的。
一种电磁制动器

[实用新型]一种抑制力矩波动铁芯及永磁同步电机-CN202122810152.6有效
发明人： 钱裕平;徐宏韬;汪雪娟 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02K1/2753 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抑制力矩波动铁芯，转子铁芯的外表面设置若干气隙缺口，各个气隙缺口以转子铁芯的中心轴为对称中心呈中心对称分布，气隙缺口均匀分布在转子铁芯的外表面；单个气隙缺口沿轴向延伸，并且单个气隙缺口呈对称设置，对称面位于转子铁芯外圆磁极切换处。本实用新型在转子铁芯的外表面均匀地设置若干个气隙缺口，气隙缺口的数量与转子铁芯的极数相等，能够明显地抑制5、7次谐波，抑制电机工作时的力矩波动。本实用新型涉及的永磁同步电机包含抑制力矩波动铁芯，能够达到相同的技术效果。
一种抑制力矩波动永磁同步电机

[发明专利]无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统及控制方法-CN202210312194.3在审
发明人：鲁文其;赵禹;谭浩;邱梓原;钱裕平;朱海军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统，在母线端采用小容值的薄膜电容代替传统大容量的电解电容，包括单相输入电源模块、单相整流器、薄膜电容、三相逆变器、输入电压相位锁相环、基于功率平衡的电流控制模块、基于母线电压控制的功率补偿模块、第一减法器、速度PI调节器、第一乘法器、第二减法器、第三减法器、最大转矩电流比模块、第四减法器、电流控制器、第五减法器、第六减法器、IPark变换模块、Park变换模块、Clark变换模块、空间矢量脉宽调制模块和同步磁阻电机。本发明解决了传统大容量电解电容变频电机因电解电容寿命短而引起驱动器可靠性低的问题，改善了输入侧功率因数，提高了电机性能。
电解电容同步磁阻电机变频驱动系统控制方法

[外观设计]SCARA机器人（内部走线式）-CN202130665967.2有效
发明人： 钱裕平;唐彦荣 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：SCARA机器人（内部走线式）。2.本外观设计产品的用途：用于分拣、搬运、装配、检测等自动化生产的工业领域以及3C行业机器人手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
scara 机器人内部走线式

[外观设计]SCARA机器人-CN202130687198.6有效
发明人： 钱裕平;唐彦荣 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：SCARA机器人。2.本外观设计产品的用途：用于分拣、搬运、装配、检测等自动化生产的工业领域以及3C 行业机器人手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
scara 机器人

[实用新型]一种伺服电机电路装配装置-CN202121465393.5有效
发明人： 钱裕平;徐宏韬 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机电路装配装置，包括：定子铁芯、用于容纳定子铁芯的电机外壳、设于定子铁芯两端的绝缘板以及PCB电路板，定子铁芯沿周向设有多个用于容纳定子线圈的安装槽，PCB电路板设于绝缘板上，以盖合安装槽，PCB电路板设有与定子线圈对应的开槽和触点，定子线圈的引线可穿过开槽与触点焊接固定，以导通各个定子线圈。本装置采用PCB电路连通各个定子线圈，有效替代了现有的绑线工艺，降低操作人员的劳动强度和人工成本，而且，可使得电机结构更为紧凑，减少电缆线的使用，降低电机的生产成本和提高电机的装配效率。
一种伺服电机电路装配装置

[外观设计]动力连接器（400W）-CN202130387311.9有效
发明人： 钱裕平;徐安宁;汪雪娟 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动力连接器（400W）。2.本外观设计产品的用途：用于电性连接另一电连接器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动力连接器 400

[外观设计]连接器伺服电机（400W）-CN202130387313.8有效
发明人： 钱裕平;徐安宁;汪雪娟 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接器伺服电机（400W）。2.本外观设计产品的用途：用于伺服系统中控制机械元件运转的发动机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接器伺服电机 400

[外观设计]连接器（100W分体式）-CN202130387315.7有效
发明人： 钱裕平;徐安宁;汪雪娟 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接器（100W分体式）。2.本外观设计产品的用途：用于电性连接另一电连接器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
连接器 100 体式

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