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[发明专利]室内路网构建方法、装置和存储介质-CN202111475137.9有效
发明人：邢万里;蒋如乔;钱程杨;沈姜威;王涛 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内路网构建方法、装置和存储介质，涉及室内定位导航技术领域，所述方法包括：获取室内空间的点云数据；根据所述点云数据生成所述室内空间的二值化图像；根据所述二值化图像提取所述室内空间的路网中轴线和路网节点；根据所述路网中轴线和所述路网节点，构建所述室内空间的室内路网。解决了现有技术中人工测量时费时费力、成本高且时效性差的问题，达到了可以降低室内路网的构建成本，提高时效的效果。
室内路网构建方法装置存储介质

[发明专利]面向室内空间的三维建模方法、装置和存储介质-CN202210109965.9有效
发明人：沈姜威;钱程杨;蒋如乔;邢万里;王涛 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向室内空间的三维建模方法、装置和存储介质，涉及自动建模技术领域，所述方法包括：通过激光扫描设备获取室内空间的室内点云数据；通过语义分割网络对室内点云数据进行测试，获取每个点云的语义类别；对于每种语义类别，根据语义类别的点云标准模板对属于语义类别的点云进行实例分割，得到各个实例的实例点云数据；将各个实例点云数据与对应的点云标准模板进行匹配；根据匹配后的实例点云数据进行自动化三维白模构建；根据匹配后的实例点云数据的几何中心和主方向放置预先制作的精细三维模型模板。解决了现有技术中由于噪点、孔洞众多导致的室内要素自动分割困难、模型粗糙劣质、精细化程度低且同类物体模型不一致的问题。
面向室内空间三维建模方法装置存储介质