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[发明专利]一种具备末端偏转误差及位置误差补偿能力的液压机械爪-CN202210511889.4有效
发明人：张军辉;郭昌鸿;徐兵;岳艺明;钱涤非;张付 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备末端偏转误差及位置误差补偿能力的液压机械爪，包括夹紧块、机械爪框架、机械臂连接板、腕关节对中弹簧、柱塞、导向柱、导向柱复位波纹弹簧；夹紧块与被操作对象直接接触，由高压水驱动柱塞提供夹紧力；不提供高压水时，夹紧块在导向柱复位波纹弹簧作用下复位；机械爪框架与机械臂连接板之间有圆弧凸台，限制两者相对运动的同时使两者能够相对转动，可通过调节腕关节对中弹簧的刚度系数调节偏转误差补偿能力的大小；柱塞及导向柱能相对机械臂框架做一定的左右移动，能在一定程度上补偿机械爪与被操作对象的相对位置误差；机械臂连接板实现机械爪与机械臂的连接；本发明机械爪结构紧凑，功能完备，具有极佳的工程应用前景。
一种具备末端偏转误差位置补偿能力液压机械

[实用新型]一种空手道陪练机器人-CN201920965223.X有效
发明人：戴飞;和铮;胡锦浩;王刚;杨思怡;钱涤非;邓垚;赵学星;高朋帅;任俊学;刘飞天;冯贵东;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本实用新型基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
一种空手道陪练机器人

[发明专利]一种空手道陪练机器人-CN201910557131.2在审
发明人：戴飞;和铮;胡锦浩;王刚;杨思怡;钱涤非;邓垚;赵学星;高朋帅;任俊学;刘飞天;冯贵东;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本发明基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
陪练机器人空手道三维移动机构支撑机构上半身数据测试装置人本发明有效数据多模式数据化测试反馈智能检测