专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于特征提取矩阵相似度识别复合材料冲击源位置的方法及系统-CN202011141215.7有效
  • 钟永腾;朱高亮;向家伟 - 温州大学
  • 2020-10-22 - 2023-10-20 - G01S5/22
  • 本发明提供一种基于特征提取矩阵相似度识别复合材料冲击源位置的方法,包括构建复合材料的有限元结构模型并施加Lamb波信号激励来模拟冲击点,得到所有模拟冲击点的冲击信号,且进一步特征信息提取,形成由所有模拟冲击点的信号特征信息矩阵组合的数据对比库;获取待定位冲击点的冲击信号经特征信息提取得到的信号特征信息矩阵;将待定位冲击点的信号特征信息矩阵与数据对比库中所有信号特征信息矩阵均进行相似度计算,筛选出相似度值最大的信号特征信息矩阵,并将该筛选矩阵所对应的模拟冲击点的位置作为待定位冲击点的位置输出。实施本发明,能克服现有方法在某些实际情况中无法获得正常基准信号的材料结构而导致冲击源位置定位偏差的问题。
  • 基于特征提取矩阵相似识别复合材料冲击位置方法系统
  • [发明专利]一种索缆机器人系统的参数辨识方法及系统-CN202110892231.8有效
  • 王乃格;杨荣刚;项小琴;向家伟;蒋勇英;钟永腾 - 温州大学
  • 2021-08-04 - 2023-08-22 - G06F30/17
  • 本发明提供一种索缆机器人系统的参数辨识方法,包括确定索缆机器人系统的待辨识参数,并获取待辨识参数的初始值;获取阀控液压缸与索缆的非线性动力学方程,并根据阀控液压缸与索缆的非线性动力学方程的模型输出及其对应的实测数据,拟合出基于待辨识参数的最优适度函数;基于预设的阻尼Levenberg‑Marquardt算法,将待辨识参数的初始值代入最优适度函数中,自适应寻找待辨识参数最优解使得最优适度函数值为最小,并将所得的待辨识参数最优解作为最终结果输出。本发明还提供一种索缆机器人系统的参数辨识系统。实施本发明,可实现快速辨识非线性索缆机器人系统参数,不仅精度高,还误差小。
  • 一种机器人系统参数辨识方法
  • [发明专利]一种基于信息融合的机械叶片损伤识别方法-CN202110487324.2有效
  • 蒋勇英;钟永腾;王乃格;邵梁;向家伟 - 温州大学
  • 2021-05-05 - 2023-07-14 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种基于信息融合的机械叶片损伤识别方法,包括:S1:采集机械叶片的损伤结构的振动信号,识别结构的模态频率和模态振型;S2:采用BSWI小波方法从模态振型中提取损伤特征信息;S3:将步骤S2中将不同损伤识别方法提取的损伤特征信息融合在一起,构建多维损伤特征信息向量,按列排列组成损伤特征信息向量,每个损伤特征向量数据长度为p,这时多维损伤特征向量为p×q阶的二维矩阵;S4:通过优化支持向量机的参数和步骤S2、S3中已知标签样本输入到SVM训练模型中进行训练得到SVM测试模型,然后将未知标签样本输入到训练好的SVM测试模型进行损伤识别。该方法具有融合小波信号处理方法和多模态信息特征,能够对损伤机械结构进行快速识别结构损伤特点。
  • 一种基于信息融合机械叶片损伤识别方法
  • [发明专利]一种基于自适应奇异值分解的梁损伤识别方法-CN202110487297.9有效
  • 蒋勇英;钟永腾;王乃格;邵梁;向家伟 - 温州大学
  • 2021-05-05 - 2023-05-16 - G01N29/12
  • 本发明公开了一种基于自适应奇异值分解的梁损伤识别方法,包括:S1:通过激光位移传感器获取损伤梁的振动位移,利用经验模态分解提取损伤梁的模态振型和模态频率特征信号;S2:利用最优粒子逐维算法自动优化奇异值分解矩阵维度参数,然后将梁模态振型信号生成迹矩阵;S3:通过将提取的频率特征信号画在损伤结构的空间全域上,定义适度函数确定峰值点的位置定位损伤的位置;S4:通过基于识别的位置建立损伤结构BSWI模型计算损伤程度不同损伤程度的固有频率,建立固有频率与损伤程度对应关系数据库。该方法具有抗噪声干扰能力强和自适应优化奇异值分解矩阵维度参数的特点,能够对损伤机械结构进行快速精确定位损伤位置和深度。
  • 一种基于自适应奇异分解损伤识别方法
  • [发明专利]转阀内嵌式流体控制阀-CN202110442586.7有效
  • 任燕;汤何胜;李勇;周余庆;钟永腾;向家伟 - 温州大学
  • 2021-04-23 - 2023-04-11 - F15B13/02
  • 本发明属于控流体传动及控制技术领域,公开了一种转阀内嵌式流体控制阀,包括阀体、主阀芯,阀体上设有高压进油口、第一控制油口、第二控制油口、低压出油口;还包括先导阀芯,主阀芯的左部与阀体围成有左先导腔,主阀芯的右部与阀体围成有右先导腔,左先导腔的驱动面积小于右先导腔的驱动面积;先导阀芯与主阀芯密封转动连接,先导阀芯的设有多条油槽,主阀芯设有内油口,先导阀芯转动可通过内油口将油槽和右先导腔连通;阀体内开设有连通左先导腔与高压进油口以及右先导腔与高压进油口的油孔。与现有技术相比,本控制阀通过简单巧妙的结构,实现了中、大流量的流体控制阀,整体体积小、结构简单、换向频率大大增加。
  • 转阀内嵌式流体控制
  • [发明专利]一种基于链式压电阵列的薄板结构损伤检测方法及系统-CN202211414394.6在审
  • 钟永腾;胡权耀;向家伟 - 温州大学
  • 2022-11-11 - 2023-03-28 - G01N29/22
  • 本发明提供一种基于链式压电阵列的薄板结构损伤检测方法,包括在薄板结构中布置一条位于薄板中心、呈链式的线性均匀多输入多输出压电超声阵列,并提前预设有多个聚焦点;获取发射阵列聚焦控制变换的相位延迟及频率偏移量;以各聚焦点所在横坐标为对称轴,确定各聚焦点激活的发射阵元和接收阵元,并基于相位延迟及频率偏移量对薄板结构进行全局损伤扫查时,获取各聚焦点对应激活的接收阵元所产生的响应信号,且结合预设阈值,筛选得到有效损伤散射信号;对有效损伤散射信号进行特征提取并输入跟随成像算法中,得到损伤定位成像结果。实施本发明,解决传统超声Lamb检测声衰减问题,并相较于超声相控阵技术具有角度距离依赖性波束和更高的成像分辨率。
  • 一种基于链式压电阵列薄板结构损伤检测方法系统
  • [发明专利]基于传递路径误差补偿来识别冲击源位置的方法及系统-CN202110024225.0有效
  • 钟永腾;任利;向家伟;张成;高尚;王志凌 - 温州大学
  • 2021-01-08 - 2023-01-03 - G01N29/04
  • 本发明提供一种基于传递路径误差补偿来识别冲击源位置的方法,包括仿真计算得到传递路径误差矩阵;根据阵列传感器,获取待定位冲击点的阵列信号;基于预设的协方差矩阵对阵列信号进行特征值分解,得到信号子空间和噪声子空间,并在预设的阵列信号矢量函数中确定导向矢量,且结合传递路径误差矩阵对导向矢量进行补偿,进一步导入预设的空间谱函数中进行计算,得到空间谱峰值点所对应的空间谱方位;将空间谱峰值点的空间谱方位导入预设的代价函数中迭代计算,输出迭代结果为最小时的空间谱方位并作为待定位冲击点的实际方位。实施本发明,能针对复杂复合材料几何不规则结构引起的传递路径误差问题进行改善,有效提高复合材料结构的冲击定位精度。
  • 基于传递路径误差补偿识别冲击位置方法系统
  • [发明专利]基于激光压电技术的复合材料结构损伤监测方法及系统-CN202110025861.5有效
  • 钟永腾;朱高亮;向家伟;高尚;王志凌;张成 - 温州大学
  • 2021-01-08 - 2022-12-20 - G01N29/24
  • 本发明提供一种基于激光压电技术的复合材料结构损伤监测方法,包括接收激光头每次全局扫描所述复合材料板上所有扫描点时所形成的信号;对每次接收到的信号进行处理,获取各阵元分别至各扫描点的直达波时间延迟,并结合同一扫描点至各阵元的直达波时间延迟,在预设的导向矢量公式中进行计算,得到各扫描点的导向矢量阵;将各扫描点的导向矢量阵中导向矢量均以实部单位表征,使得各扫描点的导向矢量阵均为相应的一列向量,并计算各列向量之间的欧氏距离,且获取欧氏距离计算值最小的两个扫描点之间的区域,进一步将所获取的区域输出为损伤监测区域。实施本发明,无需事先测算出材料结构的材料参数即可实现损伤监测及冲击位置估计。
  • 基于激光压电技术复合材料结构损伤监测方法系统
  • [发明专利]一种二次配流装置及负载敏感配流机构-CN202010831551.8有效
  • 任燕;汤何胜;向家伟;钟永腾;周余庆;孙维方;蒋勇英;王乃格;邵梁 - 温州大学
  • 2020-08-18 - 2022-04-22 - F15B11/08
  • 本发明属于液压设备领域,具体涉及一种二次配流装置及负载敏感配流机构。由于本发明通过若干菱形通孔与若干出油三角形窗口和/或若干回油三角形串口的位置切换实现外进油腔与内出油腔和/或内回油腔的通断,当配流轴转动速度很快时,阀口切换频率很高,阀口通流面积很大,当进油口与出油口沟通时,进油口压力近似于出油口压力;反之,当进油口与回油口沟通时,进油口压力近似于回油口压力。出油口流量为系统工作所需流量,回油口流量为未经过液压泵压缩输出的多余流量。由于回油口流出的多余的油液为未经过液压泵压缩为高压油液,故此部分流量的油液没有额外浪费能量。
  • 一种二次装置负载敏感机构
  • [发明专利]一种电弧增材用低成本钛合金丝材及其结构件的制造方法-CN202111648153.3在审
  • 张斌斌;钟永腾;周余庆;向家伟 - 温州大学
  • 2021-12-30 - 2022-04-15 - C22C14/00
  • 本发明公开了一种电弧增材用低成本钛合金丝材,由钛合金预制丝和Ti‑6Al‑4V残料制成,包括如下以质量百分比计的组分:Al5.5‑7.0%,V0.4‑3.6%,Mn0.3‑2.5%,Sn0‑5.4%,余量为Ti和不可避免的杂质。利用该电弧增材用低成本钛合金丝材制备结构件,包括如下步骤:将钛合金预制丝制成直径1.0mm‑3.0mm的丝材;将Ti‑6Al‑4V残料制成直径1.0mm‑3.0mm的丝材;通过并排捆扎或缠绕的方式将钛合金预制丝材和Ti‑6Al‑4V残料丝材互相混合,制成混合丝;采用电弧增材方法将混合丝制造钛合金结构件;在钛合金结构件制造过程中或制造完成后,通过真空退火消除钛合金结构件中的残余应力。本发明可以充分利用Ti‑6Al‑4V加工过程中的残料,制造的钛合金材料具有较好的力学性能,同时能够大幅度降低成本。
  • 一种电弧增材用低成本钛合金及其结构件制造方法
  • [发明专利]一种双向变量机构及双向变量泵-CN202010832708.9有效
  • 任燕;汤何胜;向家伟;钟永腾;周余庆;孙维方;蒋勇英;王乃格;邵梁 - 温州大学
  • 2020-08-18 - 2022-04-15 - F15B11/08
  • 本发明属于液压控制设备领域,具体涉及一种双向变量机构及双向变量泵,包括阀套,所述阀套两端分别设有第一端盖和第二端盖,所述阀套内腔设有配流轴,所述配流轴相对阀套可轴向位移且可周向旋转,所述配流轴一端设有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构包括驱动轴,所述驱动轴与配流轴周向联动且轴向滑移。本发明所提供的双向变量机构通过改变配流轴两端的作用力可以使配流轴为双向无输出的第一位置或一个单向输出的第二位置或另一个单向输出的第三位置,结构简单,解决现有技术中双向液压马达液压系统结构复杂的问题,适用于有又对液压系统体积和重量敏感的液压系统。
  • 一种双向变量机构
  • [发明专利]一种深海机器人索缆系统升沉补偿装置-CN202110891151.0在审
  • 王乃格;杨荣刚;项小琴;向家伟;蒋勇英;钟永腾 - 温州大学
  • 2021-08-04 - 2021-12-03 - F15B11/16
  • 本发明提供一种深海机器人索缆系统升沉补偿装置,包括控制器及索缆缩放控制回路;控制器根据用户输入信息或设备检测信息,产生控制指令并输出;索缆缩放控制回路中自动油泵实现液压油输出;第一三位四通电液伺服阀根据控制指令,在选择阀芯左右腔之一个开启及开口大小控制时,让自动油泵给柱塞马达供油并控制油量大小,实现柱塞马达正反转动方向及转速大小控制;或在控制三通四位伺服换向阀的阀芯让中位时停止向柱塞马达供油实现其停转;第一液控单向顺序阀调节左路油量流速优化柱塞马达转速大小;柱塞马达根据转动方向及转速大小,调整深海机器人上下位置实现运动补偿。本发明实现深海机器人升沉运动补偿,减少深海机器人和索缆间的上下振动。
  • 一种深海机器人系统升沉补偿装置

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