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[发明专利]示教器的拔插控制系统和方法、机器人-CN201911253556.0有效
发明人：颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
示教器控制系统方法机器人

[发明专利]电机及具有其的洗衣机-CN201710618224.2有效
发明人：焦雷;刘伟健;钟成堡;肖胜宇 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机及具有其的洗衣机，其中，电机，包括定子及与定子配合的转子，转子包括：转子框架，转子框架的几何中心处设置有定位结构；花键组件，花键组件通过定位结构安装在转子框架的几何中心处。本发明有效地解决了现有技术中电机的转子在装配过程中较难定位的问题。
电机具有洗衣机

[发明专利]一种电磁制动器-CN201610635357.6有效
发明人：杨一;陈世国;彭玉礼;钟成堡 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明涉及制动器技术领域，尤其涉及一种电磁制动器。电磁制动器为分体式结构，其包括上分块和下分块，其中，所述下分块包括衔铁、线圈、弹簧和定子铁心，所述衔铁设置在定子铁心的一个侧面上；所述上分块包括摩擦片，且所述摩擦片与外部旋转轴固定连接；所述摩擦片的一个侧面与衔铁相对设置，且衔铁在弹簧或线圈的作用下与摩擦片结合或分离。本发明通过将电磁制动器设置成分体式结构，以及摩擦片直接与外部旋转轴固定连接，减小调整螺杆、轮毂、柱套等结构件的使用，简化了电磁制动器的结构，并且由于没有调整螺杆、轮毂、柱套限制，相应的会增大摩擦片和衔铁之间有效的接触面积，提高了制动能力。
一种电磁制动器

[发明专利]刚轮及谐波减速器-CN202310940342.0在审
发明人： 钟成堡;肖志定;杨毅成;潘宇量;郭霜;彭向南 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种刚轮及谐波减速器，其中刚轮，应用于谐波减速器中，包括：刚轮本体，所述刚轮本体包括同轴设置的内环壁与外环壁，所述内环壁的内侧壁面上构造有刚轮齿，所述内环壁与所述外环壁之间形成沿着所述刚轮本体的周向延伸的中空容置腔，所述中空容置腔内填充有冷却液。本发明内环壁与柔轮啮合位置产生的热量经由内环壁传导至中空容置腔内的冷却液内，而冷却液则将其内吸收的热量传导至外环壁处，由于外环壁的外周壁暴露于外部空气中，因此，刚轮与柔轮之间产生的热量最终被传导至外环壁处实现散热，有效防止了谐波减速器运行过程中温升过高，提高了刚轮以及柔轮的使用寿命。
谐波减速器

[发明专利]示教器、示教器的控制方法、控制装置和示教器系统-CN202310693062.4在审
发明人：张少昆;钟成堡;王剑 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种示教器、示教器的控制方法、控制装置和示教器系统，该示教器包括：壳体，包括多个槽；主屏，位于壳体的第一槽内，主屏用于显示机器人的控制界面；副屏，位于壳体的第二槽内且与主屏通信连接，副屏用于显示执行选择操作的界面，选择操作为触发控制界面的功能的操作，副屏的表面积小于主屏的表面积；选择键，位于壳体的第三槽内且与副屏通信连接，选择键用于通过移动副屏中的选择图标选择功能图标来执行选择操作，选择操作与功能图标一一对应，解决了现有技术中示教器的屏幕显示区域小的问题。
示教器控制方法装置系统

[发明专利]端盖和电机-CN201610981169.9有效
发明人：郜曦;焦雷;许金鑫;谢芳;钟成堡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种端盖和电机。该端盖包括盖体和支脚，所述支脚的一端与所述盖体的一侧连接，所述端盖还包括与所述盖体或所述支脚连接的固有频率调节部。由于本发明中的端盖中设置了固有频率调节部，因此改变了端盖的结构，提高了其各阶模态的固有频率，使使用该端盖的设备(例如电机)的运行转速能够避开共振点，有效地降低了噪声分贝值和振动值，大大提高客户体验、减少振动引起的紧固件等松动的安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
电机

[发明专利]制动器-CN201710669020.1有效
发明人：杨一;陈世国;彭玉礼;尚文海;肖胜宇;钟成堡;刘德茂 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动器，包括：磁轭；多个绕组，绕组设置在磁轭内；衔铁，衔铁可沿着磁轭的轴线方向移动并被通电的绕组吸附住，当衔铁被吸附后，部分绕组选择性地断电，保持通电的绕组持续吸附衔铁；控制结构，设置在绕组与电源之间，用于连接或者断开绕组与电源的连接。本发明有效地解决了现有技术中制动器在吸附衔铁后能耗大的问题。
制动器

[发明专利]制动器和电机-CN201710566242.0有效
发明人：杨一;陈世国;尚文海;彭玉礼;肖胜宇;钟成堡 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16D51/10 文献下载
摘要：本发明提供一种制动器和电机。该制动器包括制动定子(1)、驱动机构和摩擦片(2)，摩擦片(2)相对于制动定子(1)沿制动定子(1)的径向可移动地设置，驱动机构与摩擦片(2)驱动连接以使摩擦片(2)位于沿径向方向进行制动的第一径向位置以及解除制动的第二径向位置。根据本发明的制动器，能够有效降低制动器的轴向高度，便于实现电机小型化。
制动器电机

[实用新型]铁芯结构及电机-CN202223223127.9有效
发明人：李峰岩;张育州;钟成堡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁芯结构及电机，铁芯结构包括多个冲片，各个冲片均具有朝向同一方向凹陷设置的凹陷部；其中，在相邻两个冲片中，一个冲片的凹陷部插设在另一个冲片的凹陷部内；相邻两个冲片的相互插接的凹陷部之间相互粘接，以使相邻两个冲片固定连接，本实用新型的铁芯结构解决了现有技术中的电机的铁损较高的问题。
结构电机

[发明专利]示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法-CN201811203908.7有效
发明人：朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
示教器热插拔装置工业机器人及其方法

[发明专利]一种远程升级设备应用程序的系统、设备应用程序远程升级方法和存储介质-CN202211538610.8在审
发明人：曹宇;王剑;钟成堡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及程序更新技术领域，具体涉及一种远程升级设备应用程序的系统、设备应用程序远程升级方法和存储介质。该系统包括网络连接模块，其安装在待升级程序的设备上；云服务器，其能与所述网络连接模块连接；云数据库，其设于所述云服务器上且安装有应用程序升级包；远程终端，其与所述云服务器连接；所述云数据库通过所述网络连接模块连接至设备，该系统以远程方式同时更新多台设备，其升级程序效率高，也能高效管理应用程序版本。
一种远程升级设备应用程序系统方法存储介质

[发明专利]摩擦片组件及制动器-CN201710668029.0有效
发明人：杨一;陈世国;彭玉礼;肖胜宇;钟成堡 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦片组件及制动器。其中，摩擦片组件包括摩擦片、轮毂和弹性连接件。轮毂相对于摩擦片可活动地设置。弹性连接件设置于摩擦片和轮毂之间，弹性连接件用于将轮毂连接在摩擦片上，并可让轮毂相对于摩擦片运动。使用时，轮毂与制动器中的旋转部件连接，当旋转部件绕其旋转中心线旋转时，轮毂也会通过弹性连接件带动摩擦件一起旋转。旋转起来的摩擦片就会根据陀螺效应自动回正，保持与旋转中心线垂直。这样，就可以通过摩擦片组件的自调节性能，将原先可能偏心安装的摩擦片回正，保证使用过程中的摩擦片不偏心。
摩擦组件制动器

[发明专利]绝缘骨架、电机定子和电机-CN202211398365.5在审
发明人： 钟成堡;吴友弟;包黎明;谢亮;张哲;王涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘骨架、电机定子和电机。该绝缘骨架包括：第一挡壁(1)，被构造为位于定子铁芯内周侧并对漆包线(4)进行阻挡；承载壁(2)，被构造为缠绕漆包线(4)并对漆包线(4)进行承载；第二挡壁(3)，被构造为位于第一挡壁(1)的径向外侧，并对漆包线(4)进行阻挡；第一挡壁(1)和第二挡壁(3)相对设置，承载壁(2)连接在第一挡壁(1)和第二挡壁(3)之间，第一挡壁(1)、承载壁(2)和第二挡壁(3)依次连接围成绕线槽(5)，沿着由第一挡壁(1)至第二挡壁(3)的方向，承载壁(2)的厚度递减。根据本发明的绝缘骨架，能够降低绝缘骨架壁面因受到集中应力过大而导致破损的风险。
绝缘骨架电机定子

[发明专利]一种IO模块通讯方法、IO模块固件更新方法及通讯设备-CN202211537617.8在审
发明人：张雪怡;王剑;钟成堡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种IO模块通讯方法、IO模块固件更新方法及通讯设备，属于通讯技术领域，该方法包括以下步骤：IO模块数据传输通道集成在网口端；建立IO模块与控制终端的通讯协议；IO模块通过数据连接线连接网口端以及控制终端，并根据通讯协议与控制终端进行通讯连接。该方法通过网口建立IO模块与控制终端的通讯连接，减少了IO模块的硬件调试接口，实用性强，通讯成本低。
一种 io 模块通讯方法更新通讯设备

[发明专利]一种电机散热结构、电机-CN202211565854.5在审
发明人： 钟成堡;陈应翔;刘娜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电机散热结构、电机，电机散热结构包括：主轴、蜗杆和壳体，所述壳体上设置有至少两个风机，所述蜗杆位于所述壳体内，所述蜗杆与所述主轴相连接，所述蜗杆上设置有蜗轮，所述蜗轮与所述风机的驱动轴相连接，所述主轴通过所述蜗杆能带动所述蜗轮转动，以驱动所述风机转动。根据本发明，能够克服现有技术中的电机存在内部散热效率较低，导致电机容易损坏的缺陷，提高电机的散热性能。
一种电机散热结构

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