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[发明专利]基于SRIO协议的FPGA与DSP的数据传输系统-CN202111037539.0有效
发明人：耿航;许波;陈凯;陈子灵;程玉华;钟乔;张杰;邹松庭 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SRIO协议的FPGA与DSP间的数据传输系统，时钟生成模块生成M个同步采样时钟，M个通道绑定模块用于对采用对应同步采样时钟的采集板卡的采集数据进行拼合并存储，轮询模块用于根据DSP的读取信号从对应通道绑定模块中读取拼合数据，并由数据解绑定模块进行数据位宽扩展和数据解绑定之后存入异步FIFO5，传输包生成模块从异步FIFO5中读取数据，按照SRIO协议的要求生成传输包，SRIO传输模块将传输包发送至DSP模块进行后续处理。本发明可以实现多同步系统、多通道、任意位宽的数据传输。
基于 srio 协议 fpga dsp 数据传输系统

[发明专利]基于FPGA的高精度可重构相位调整IP核-CN202111037542.2有效
发明人：许波;白利兵;陈凯;钟乔;程玉华;张杰;颜雁军;邹松庭 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高精度可重构相位调整IP核，ADC采集数据由输入格式转换模块转换为浮点或定点小数格式，预先将滤波系数分组存储在滤波系数存储模块中，卷积模块从输入格式转换模块和滤波系数存储模块中分别读取采集数据和对应的滤波系数进行卷积运算中的乘法运算，乘累加数据存储模块由两块RAM构成乒乓结构，一块用于读取数据进行加法运算，另一块用于存储加法运算结果计算完成后由数据选择模块从乘累加数据存储RAM中选择需要输出的数据，将其交由输出格式转换模块进行浮点或定点格式转换，并将转换后结果输出。本发明采用数字滤波的方式对信号进行相位调整，采用抽点卷积算法，提高了相位调整精度，并可通过并行以提高运算速率。
基于 fpga 高精度可重构相位调整 ip

[发明专利]一种基于FPGA的大容量可重构的FFT运算IP核-CN202110458193.5有效
发明人：许波;白利兵;程玉华;钟乔;耿航;陈凯;陈子灵;赵佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的大容量可重构FFT运算IP核，将确定好的倒位序数据存入倒位序存储单元，将确定好的旋转因子存入旋转因子存储单元，采用两块数据存储RAM形成乒乓结构进行数据存储，将旋转因子存储单元和数据存储RAM进行分块，在运算开始时，数据缓存模块将数据按照倒位序存入数据存储RAM中，在每级蝶形结运算时，FFT运算模块按照特定规则从数据存储RAM和旋转因子存储单元中分批次读取数据，并行进行蝶形结运算，将计算结果存入另一块数据存储RAM中，直到计算完毕，将FFT运算结果进行输出。本发明IP核可自由配置并行数，通过并行与流水线运算相结合的方式解决大点数FFT运算中时钟周期过多、进行大点数的运算较为困难等问题。
一种基于 fpga 容量可重构 fft 运算 ip

[发明专利]基于FPGA的分段线性分数阶运算IP核-CN202211332312.3在审
发明人：赵佳;钟乔 -专利权人：成都医学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的分段线性分数阶运算IP核，输入转换模块接收ADC采集数据并进行格式转换后发送给非线性运算模块和线性运算模块，非线性运算模块计算数据分数阶运算中的非线性卷积运算结果，其中二项式系数采用分段线性拟合计算得到，线性运算模块计算数据分数阶运算中的线性卷积运算结果，合并运算模块将非线性卷积运算结果和线性卷积运算结果融合得到分数阶运算结果并发送给输出转换模块进行格式转换后进行输出。本发明使用多段线性的方式来拟合真实二项式系数曲线，通过段数可配置的特点来灵活适应不同应用场景，同时采用并行方式来提高运算效率。
基于 fpga 分段线性分数运算 ip

[发明专利]基于FPGA的实时可重构分数阶计算系统-CN202211332283.0在审
发明人：许波;白利兵;蒋乐平;邹松庭;陈凯;罗吉林;钟乔 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的实时可重构分数阶计算系统，输入数据经数据预处理模块归一化并转换为单精度浮点数后，控制模块接收用户设置的二项式系数理论计算参数和二项式系数分段线性拟合参数，控制二项式系数拟合模块计算二项式系数并进行分段线性拟合，根据拟合结果对固定窗口长度计算模块和分段线性函数计算模块所需的配置参数并进行配置，配置完毕后启动固定窗口长度计算模块和分段线性函数计算模块进行分数阶运算，得到输入数据的分数阶计算结果。本发明基于带误差补偿的固定窗口(FWL)和多段线性函数(PWL)，在FPGA平台上实现实时可重构的分数阶计算系统，在节约资源的同时，保证分数阶计算的精度和效率。
基于 fpga 实时可重构分数计算系统

[发明专利]FPGA资源高效利用的可重构分数阶计算系统-CN202211332314.2在审
发明人：许波;陈凯;蒋乐平;邹松庭;罗吉林;钟乔;韩文强 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA资源高效利用的可重构分数阶计算系统，输入数据经数据预处理模块归一化并转换为单精度浮点数后，控制模块接收用户设置的二项式系数理论计算参数和二项式系数分段线性拟合参数，控制二项式系数拟合模块计算二项式系数并进行分段线性拟合，根据拟合结果对固定窗口长度计算模块和分段线性函数计算模块所需的配置参数并进行配置，配置完毕后启动固定窗口长度计算模块和分段线性函数计算模块进行分数阶运算，得到输入数据的分数阶计算结果。本发明基于带误差补偿的固定窗口(FWL)和多段线性函数(PWL)，在FPGA平台上实现实时可重构的分数阶计算系统，在提高FPGA资源利用效率的同时，保证分数阶计算的精度和效率。
fpga 资源高效利用可重构分数计算系统

[发明专利]一种示波功率分析仪的瞬态功率运算及触发方法-CN202110417774.4有效
发明人：耿航;许波;陈凯;陈子灵;白利兵;钟乔;赵佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种示波功率分析仪的瞬态功率运算及触发方法，用户通过上位机设置触发方式为功率触发，在此条件下触发模块先采用默认功率触发门限值生成功率触发信号，上位机在显示波k(p)形数据的同时在显示屏中显示一个游标，其初始位置对应默认功率触发门限值的量化值，用户通过调节该游标设置的功率触发门限值，用户还可以根据实际需要选择是否需要辅助参考源共同生成功率触发信号，并且通过调节编程满信号来调整触发点与显示波形的相位差，使得二者同步。采用本发明可以完成功率触发的实现、触发门限值的可视化设置、触发延时校正，并解决当电压电流信号为无谐波正弦信号时电压电流正负翻转跳变的问题，以及实现触发延时校正。
一种功率分析瞬态运算触发方法

[发明专利]一种示波功率分析仪的瞬态功率触发方法-CN202110417350.8有效
发明人：邱根;许波;程玉华;陈子灵;耿航;陈凯;钟乔 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种示波功率分析仪的功率触发方法，用户通过上位机设置触发方式为功率触发，在此条件下触发模块先采用默认功率触发门限值生成功率触发信号，上位机在显示波形数据的同时在显示屏中显示一个游标，用户借助游标调节功率触发门限值，用户选择是否需要辅助参考源共同生成功率触发信号，当不需要时触发模块根据功率数据生成功率触发信号，否则触发模块根据功率数据生成初始触发信号、根据辅助参考源数据生成辅助比较方波电平，将初始触发信号与辅助比较方波电平相与，得到功率触发信号。采用本发明可以完成功率触发的实现、触发门限值的可视化设置，以及解决当电压电流信号为无谐波正弦信号时电压电流正负翻转跳变的问题。
一种功率分析瞬态触发方法

[实用新型]一种自动循迹装置-CN202022131984.0有效
发明人：杨文虎;张海康;郑明军;赖学辉;熊正烨;姚博文;潘淦朝;钟乔;陈灏霆;吴子华 -专利权人：广东海洋大学;广东海洋大学深圳研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动循迹装置，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。
一种自动装置

[发明专利]一种自动循迹装置和方法-CN202011023976.2在审
发明人：杨文虎;张海康;郑明军;赖学辉;熊正烨;姚博文;潘淦朝;钟乔;陈灏霆;吴子华 -专利权人：广东海洋大学;广东海洋大学深圳研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动循迹装置和方法，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置和方法，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。
一种自动装置方法

[发明专利]一种激光定位装置和方法-CN201911284683.7在审
发明人：赖学辉;杨文虎;郑明军;张海康;杨东红;陆伟;胡明明;潘淦朝;曾圣源;钟乔;黄明春 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光定位装置和方法，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)：α为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角，β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
一种激光定位装置方法

[实用新型]一种激光定位装置-CN201922250628.8有效
发明人：赖学辉;杨文虎;郑明军;张海康;杨东红;陆伟;胡明明;潘淦朝;曾圣源;钟乔;黄明春 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光定位装置，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)： y＝x×tanαα为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角，β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
一种激光定位装置

[实用新型]一种夹持叉车-CN201922055124.0有效
发明人：范维海;岳友义;钟乔;李玉玺 -专利权人：厦门保沣实业有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持叉车，涉及叉车技术领域。其中，这种叉车，包括底座、安装架、货叉、夹紧装置、第一动力装置以及控制器。底座用于提供工作支撑，其底部设置有滑动轮；安装架竖直固定在底座上；货叉可移动地安装在安装架上，货叉可沿安装架的竖直方向移动，用于承托货物；夹紧装置位于货叉竖直方向上方且与货叉连接，用于夹紧放置于货叉上的货物；第一动力装置，安装在底座上，与货叉连接，用于驱动货叉和夹紧装置在安装架的竖直方向移动；控制器，分别与夹紧装置和第一动力装置连接。本实用新型提供的叉车，体型小、轻便、操作简单、且可夹紧货物，以使货物不易掉落。
一种夹持叉车

[发明专利]一种电池级磷酸铁的制备方法-CN201910630953.9在审
发明人：张军;钟乔;温益凡 -专利权人：乳源东阳光磁性材料有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C01B25/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池级磷酸铁的制备方法。该制备方法包括如下步骤：配置铁的质量百分数为5.0～10.0％的硫酸亚铁溶液，加入氧化剂和H₃PO₄反应，将Fe²⁺氧化为Fe³⁺，形成磷酸和硫酸铁的混合溶液，加水调节pH为1.5～2.5，反应得到磷酸铁沉淀，洗涤过滤，滤饼干燥煅烧得到电池级磷酸铁。本发明通过纯水稀释调节反应pH，代替常规路线用氨水调节pH，能够在保证产品质量的前提下，实现氨氮零排放，无固体副产物产生，制备的电池级磷酸铁材料杂质含量低，废水中的稀硫酸可以通过浓缩回收循环利用，加热蒸发产生的冷凝水也可以作为稀释、调节磷酸、硫酸铁混合溶液pH值循环使用，废水零排放，降低了能耗和生产成本。
电池级磷酸铁制备混合溶液硫酸铁磷酸硫酸亚铁溶液氧化剂废水零排放固体副产物磷酸铁沉淀质量百分数氨水调节材料杂质常规路线纯水稀释加热蒸发滤饼干燥浓缩回收循环利用反应pH 冷凝水零排放稀硫酸稀释氨氮加水煅烧洗涤生产成本过滤能耗废水配置保证

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