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[发明专利]一种水下测量器及动态吃水测量仪-CN201910481874.6有效
发明人： 金绍华;吴井泉;边刚;陈娜;肖付民;杨美娜;孙超 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下测量器及动态吃水测量仪。水下测量器，包括外导流罩、阻滞滤波填充物、内导流罩、水压传感器和第一电路板；所述外导流罩上开设有进水口，所述阻滞滤波填充物填充于所述外导流罩内并位于所述进水口里侧，且所述阻滞滤波填充物包覆于所述内导流罩上；所述内导流罩上开设有进水孔，所述水压传感器和所述第一电路板设置于所述内导流罩内，所述水压传感器与所述第一电路板连接。动态吃水测量仪，包括水上测量器及所述水下测量器；所述水上测量器包括气压传感器和第二电路板，所述气压传感器与所述第二电路板，所述第二电路板经信号线与所述第一电路板连接。
一种水下测量器动态吃水测量仪

[发明专利]图像转换模型的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310844056.4在审
发明人：汤寓麟;边少锋;金绍华;余德荧;李厚朴;王黎明;纪兵 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像转换模型的处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取样本图像；其中，样本图像为舰船的遥感光学图像；将样本图像输入到预先训练完成的图像转换模型中，输出目标图像；其中，目标图像为舰船的侧扫声纳图像；图像转换模型包括第一生成器、第二生成器和判别器；第一生成器，用于将样本图像转换为目标图像；第二生成器，用于将目标图像转换为重整光学图像；判别器用于基于目标图像与预先输入图像转换模型中的侧扫声纳图像输出目标图像的真实度；通过第一生成器和第二生成器组成基于循环一致性的单循环网络模型，提高了模型的训练效率，提高了模型输出的稳定性，提升了用户体验。
图像转换模型处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]侧扫声纳沉船图像的目标分割方法、装置及服务器-CN202310423488.8在审
发明人：汤寓麟;李厚朴;王黎明;金绍华;边少锋;余德荧;刘敏;黄毅 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种侧扫声纳沉船图像的目标分割方法、装置及服务器，涉及声纳图像分割的技术领域，包括：获取侧扫声纳的沉船图像，利用混合空洞卷积模型，对沉船图像进行多尺度特征提取，得到目标特征区域定位图，利用注意力分割模型，对沉船图像进行注意力权重分析，得到多尺度特征注意力加权的响应图，根据目标特征区域定位图和多尺度特征注意力加权的响应图，对图像分割模型进行训练，得到目标图像分割模型，利用目标图像分割模型对沉船图像进行分割处理，得到目标分割图像。本发明可以显著降低图像分割误差，提升侧扫声纳沉船图像的目标分割效果。
声纳沉船图像目标分割方法装置服务器

[发明专利]基于迁移学习的改进YOLOv3模型侧扫声纳沉船目标自动识别方法-CN202010967912.1有效
发明人： 金绍华;汤寓麟;边刚;张永厚;王美娜 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：基于迁移学习的改进YOLOv3模型侧扫声纳沉船目标自动识别方法，属于侧扫声纳图像目标识别和深度学习技术领域。本发明提出一种基于迁移学习的改进YOLOv3模型侧扫声纳图像沉船目标识别方法，解决现有侧扫声纳图像人工判读和人工特征提取存在的问题，同时解决Faster R‑CNN模型在小目标识别上效果不佳，存在漏警率高以及识别速度慢的问题。进一步提高沉船目标的识别定位精度，使模型达到更好的收敛效果，最终达到提升模型整体性能以及实时探测的目的。
基于迁移学习改进 yolov3 模型声纳沉船目标自动识别方法

[发明专利]一种基于L-M算法的多波束横摇残差改正方法-CN202010967899.X有效
发明人：肖付民;汤寓麟;边刚;张永厚;金绍华 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于L‑M算法的多波束横摇残差改正方法，属于多波束测量数据误差处理方法研究领域。本发明主要通过建立水深与横摇残差之间的函数关系式，采用非线性最小二乘L‑M算法并结合剖面趋势线构建思想进行横摇残差提取，最终实现对海底地形的改正。其中，剖面趋势线构建的充分顾及了海底基本走势，综合考虑了横摇残差对水深的影响特点，从而使残差提取精度更高。该方法十分有望成为多波束数据处理中改正运动残差问题的关键方法之一。
一种基于算法波束横摇残差改正方法

[发明专利]一种应用于直挂式10kV充电站的PWM载波同步方法-CN202010386792.6有效
发明人：范建华;徐鹏飞;李鸿儒;金绍华;李健勋;王庆园;刘玉林;张建;李伟;吴雪梅;卢峰;林志超;程艳艳;叶齐 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司;沈阳科远国网电力工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于直挂式10kV充电站的PWM载波同步方法，属于电力电子变压器控制领域。该方法基于光纤通信线路实现，通过辅控单元生成同步信号脉冲，并将其编码进行下发至高压模组。高压模组和低压模组将辅控传递的同步信号进行解码，并进行PWM载波计数器的同步更新，实现辅控单元、高压模组、低压模组的载波全同步功能，降低了系统硬件复杂度及成本，保证了系统可靠稳定运行。
一种应用于直挂式 10 kv 充电站 pwm 载波同步方法

[发明专利]结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波方法-CN202211217462.X在审
发明人： 金绍华;王俊森;崔杨;边刚;胡泽群 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波方法，属于多波束测深数据处理技术领域。本发明根据CUBE滤波算法构建网格节点可吸收水深点选取模型，对测深数据网格化；利用DBSCAN聚类算法对节点可吸收的水深值进行一维聚类，根据水深值之间的差值构建多个水深假设，然后使用卡尔曼滤波更新节点的水深假设和不确定度；最后从多个水深假设中选取可信度较高的水深假设作为节点的真实水深值。本发明可以为国产多波束测深数据处理软件提供一种多波束测深数据自动清理算法的选择。
结合不确定密度算法波束异常自动滤波方法

[发明专利]CUBE算法水深假设跟踪模型参数配置方法-CN202211217461.5在审
发明人： 金绍华;王俊森;边刚;崔杨;龙振宇 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种CUBE算法水深假设跟踪模型参数配置方法，属于多波束测深数据处理技术领域。该方法通过计算水深点贝叶斯因子强度、计算累计贝叶斯因子和运行长度三个参数，并通过较为复杂的参数配置和判定条件决定创立水深假设或者不创立水深假设。本发明所述的基于贝叶斯因子、累计贝叶斯因子和运行长度三个参数的CUBE算法水深假设跟踪模型参数配置方法，解决了国内现如今广泛使用国外多波束处理软件而受到诸多限制、缺少对“三参数法”水深假设跟踪模型的深入研究，从而导致国产软件研发陷入瓶颈、数据后处理出现问题无法溯源等问题。本发明为国产多波束软件提供较为可靠的多波束测深数据CUBE自动清理算法的参数配置方法。
cube 算法水深假设跟踪模型参数配置方法

[发明专利]一种应用于能量路由器的DAB开关频率自适应方法-CN202010232814.3有效
发明人：李鸿儒;金绍华;赵新举;徐鹏飞 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于能量路由器的DAB开关频率自适应方法，属于电力电子变压器控制技术领域。该技术方案包括，检测谐振电流过零点，实时检测电流谐振频率、计算频率值，判断谐振频率与开关频率的大小关系，调节开关频率使其与谐振频率接近。以检测驱动信号上升沿代替检测电流第一个过零点作为计数开始，以检测到罗氏线圈过零检测电路输出电平下降沿作为计数结束标志，根据开始标志信号和结束标志信号计算出电流谐振频率，根据谐振频率来调节开关频率，达到零电流关断、降低开关损耗的目的。本发明应用于电力电子变压器效率提升方面，解决开关损耗较大，效率较低的问题，具有设计方案简易、检测精度较高、效率提升显著的优势。
一种应用于能量路由器 dab 开关频率自适应方法

[发明专利]多波束与侧扫声纳图像的多尺度迭代自适应配准方法-CN202110223242.7有效
发明人： 金绍华;章宁;边刚;肖付民;崔杨 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：多波束与侧扫声纳图像的多尺度迭代自适应配准方法，属于多波束与侧扫声纳数据融合研究领域。本发明主要针对目前多波束与侧扫声纳图像配准方法未顾及图像形变细节信息，存在局部纹理失真的问题，提出了结合小波变换、仿射变换和Demons配准算法的多尺度迭代自适应配准方法。利用小波变换提取侧扫声纳图像低频信息并重构图像，先后采用仿射变换和Demons算法将重构图像与多波束图像进行迭代自适应配准，获取配准变换模型，利用该模型对侧扫声纳原图像进行整体配准变换，获得多波束图像地理坐标约束的侧扫声纳图像。
波束声纳图像尺度自适应方法

[发明专利]一种利用低频间歇技术提高能量路由器效率方法-CN202011284473.0有效
发明人：范建华;徐鹏飞;李鸿儒;金绍华;赵新举;康磊;李健勋 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用低频间歇技术提高能量路由器效率方法，应用低频间歇技术，通过检测正弦调制信号的过零点来确定谐振电流二倍频包络的低频间歇点，在谐振电流二倍频包络的低频处，将功率单元的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)全部关断，在设定时间结束后，再次开通IGBT，退出低频间歇状态。本发明通过检测正弦调制信号的过零点来确定谐振电流二倍频包络的低频间歇点，在此时将功率单元的IGBT全部关断，可以有效减少功率单元小功率运行时的损耗，显著提升能量路由器系统运行效率。
一种利用低频间歇技术提高能量路由器效率方法

[发明专利]联合历史剖面声速与实测表层声速的航渡式测深数据剖面声速改正方法-CN202110508713.9有效
发明人：贾帅东;袁浩;张立华;金绍华 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种联合历史剖面声速与实测表层声速的航渡式测深数据剖面声速改正方法，属于海洋测绘技术领域。包括：输入航渡式测深海区的历史水温、盐度及压力数据，计算声速剖面数据；标准化声速剖面的垂向分层；对标准化后的历史声速剖面群进行EOF分析，获取重构系数范围与特征向量；构建遗传算法优化神经网络模型，选择适应度函数；输入历史声速剖面数据，训练模型；将实测表层声速、位置信息、深度及特征向量输入训练完成的模型，反演声速剖面；采用常梯度声线跟踪对航渡式测深数据进行声速改正。本发明克服了当前航渡式水深数据后处理阶段缺少较高精度声速剖面进行声速改正的不足，削弱了声速误差的影响，提高了航渡式测深数据的精度。
联合历史剖面声速实测表层航渡测深数据改正方法

[发明专利]一种应用于电力电子变压器的PWM载波同步方法-CN202010386791.1有效
发明人：范建华;徐鹏飞;李鸿儒;金绍华;李健勋;王庆园;刘玉林;辛维蕾;张建;李伟;吴雪梅;卢峰;林志超;程艳艳;叶齐 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司;沈阳科远国网电力工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电力电子变压器的PWM载波同步方法，属于电力电子变压器控制领域。该方法包括，控制单元FPGA以自身时基作为输入级子模块和隔离级DC‑DC模块PWM周期计数器时基，分别在PWM周期计数特定时刻生成所需同步脉冲信号，并编码为同步K码字节发送至相应模块；输入级子模块接收到同步K码字节后解码为同步脉冲信号，进行载波计数寄存器更新，实现输入级子模块载波同步。隔离级DC‑DC模块接收到同步K码字节后转换为相应的同步脉冲信号，并对载波计数寄存器进行更新，完成隔离级DC‑DC模块载波同步。该方法实现了控制单元FPGA、输入级子模块和隔离级DC‑DC模块的载波全同步功能，降低了系统硬件复杂度及成本，保证了系统稳定运行。
一种应用于电力电子变压器 pwm 载波同步方法

[发明专利]一种检测CHB电压滤波分量零点提高PET效率方法-CN202011337382.9有效
发明人：范建华;徐鹏飞;李鸿儒;金绍华;赵新举;康磊;李健勋 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测CHB电压滤波分量零点提高PET效率方法，通过采样CHB母线电容电压，对其进行带通滤波处理得到二倍频正弦频率分量。检测二倍频正弦分量的过零点来确定间歇关断点，在谐振电流包络的小电流处将DAB的H桥关断，在定时时间结束后，将H桥开通，恢复正常运行模式。本发明通过CHB母线电压波动的零点来确定谐振电流二倍频波动的零点，进而进入间歇模式，规避了电流包络采样复杂、处理困难的问题。有效降低了系统能量传递少时功率模组的开关损耗，提升电力电子变压器整机效率。
一种检测 chb 电压滤波分量零点提高 pet 效率方法

[发明专利]海底趋势面构造方法、海底趋势预估方法及装置-CN201910410484.X有效
发明人：张瑞辰;边少锋;李厚朴;纪兵;金际航;翟国君;刘雁春;黄辰虎;金绍华 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种海底趋势面构造方法、海底趋势预估方法及装置，其中，该海底趋势面构造方法包括：基于傅里叶级数构建待确定海底模型，所述待确定海底模型中包括多个待确定的目标参数；将获取的目标海域的目标水深数据进行网格化处理，得到网格化数据；根据所述网格化数据对所述目标参数进行计算，得到海底趋势面模型，所述海底趋势面模型为确定所述目标参数后的待确定海底模型。
海底趋势构造方法预估装置

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