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- [实用新型]一种装车平台-CN202021772581.8有效
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刘金石;张有斌;胡文轻
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金石机器人常州股份有限公司
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2020-08-21
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2021-04-06
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B65G69/24
- 本实用新型涉及一种装车平台，包括平台本体，平台本体底部两端设置有顶升装置，顶升装置底部两端滑动连接有滑轨，平台本体上设置有用于运输码垛单元体的运送抽取装置；运送抽取装置包括导向板以及与导向板一侧垂直连接的多个连接杆，多个连接杆通过与导向板平行的若干辊筒贯通连接，若干辊筒呈均匀等距间隔排布；平台本体顶端沿其轴向间隔设置有多个支撑座，相邻两个支撑座之间设置有平行于支撑座的输送链，导向板与多个输送链滑动连接，连接杆滚动连接与其相对应的支撑座。运送抽取装置在平台本体上移动，将其上堆码好的码垛单元体整体运输至车厢内，实现了对码垛单元体的整体运输，化零为整，大大提高了装车效率。
- 一种装车平台
- [实用新型]一种物流分拣自动行车-CN202021772890.5有效
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刘金石;胡文轻;余鹏
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金石机器人常州股份有限公司
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2020-08-21
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2021-04-06
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B65G35/00
- 本实用新型涉及一种物流分拣自动行车，包括机架本体和运行装置，运行装置包括对称设置在机架本体内侧的升降装置，升降装置滑动设置在机架本体顶端；升降装置包括第一升降板、第二升降板和立板，立板顶部外侧安装有驱动装置，第一升降板底部内侧设置有货叉；当驱动装置驱动升降装置上升时，第一升降板和第二升降板同时上升，当第一升降板和第二升降板上升至立板顶部时，升降装置停止上升；当驱动装置驱动升降装置下降时，第一升降板和第二升降板同时下降，当第一升降板和第二升降板下降至立板底部时，升降装置停止下降。利用升降装置的升降作用，使得货叉高度与货物高度相匹配，方便货叉搬运较高或较低处的货物。
- 一种物流分拣自动行车
- [实用新型]一种链板式装车平台-CN202021773238.5有效
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刘金石;张有斌;胡文轻
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金石机器人常州股份有限公司
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2020-08-21
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2021-04-06
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B65G67/08
- 本实用新型涉及一种链板式装车平台，包括平台本体，平台本体底部两端设置有顶升装置，顶升装置底部两端滑动连接有滑轨；平台本体顶端沿其轴向间隔设置有多个导向座，相邻两个导向座之间设置有平行于导向座的输送链，相邻两个导向座之间通过连接杆连接，连接杆连接位于连接杆下方的输送链；导向座顶端设置有输送板，输送板上沿其轴线均匀等距间隔设置有若干辊子，输送板通过辊子滚动连接导向座，辊子顶端与码垛单元体相接触。输送板通过辊子滚动连接导向座，导向座通过固定在输送链上进行移动，输送板上的码垛单元体借助于辊子移动运送至车厢内，实现了对码垛单元体的整体运输，提高了装车效率。
- 一种板式装车平台
- [实用新型]一种门架宽幅调整机构-CN202021773271.8有效
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刘金石;张有斌;余鹏
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金石机器人常州股份有限公司
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2020-08-21
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2021-04-06
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种门架宽幅调整机构，包括机架本体和滚动设置在机架本体上的运行装置，运行装置包括对称设置的门架，门架通过滚动装置与机架本体连接，两个滚动装置的两端均通过横梁连接，横梁与门架垂直且位于门架外部；其中一横梁上方设置有与其平行的丝杆，丝杆两端通过固定座分别连接两个滚动装置，丝杆一端连接有伺服电机，丝杆两端均套设有螺母；横梁顶端对称设置有两条滑轨，两条滑轨位于横梁两端，滑轨上设置有多个滑块，门架通过连接座连接多个滑块，连接座套设在螺母上。本实用新型实现对门架之间距离的调整，从而适应不同尺寸的货物，提高堆垛搬运的自动化，提高仓储智能化，提高工作效率。
- 一种宽幅调整机构
- [实用新型]一种旋转式货叉-CN202021772608.3有效
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刘金石;张有斌;余鹏
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金石机器人常州股份有限公司
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2020-08-21
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2021-03-30
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B66F9/24
- 本实用新型涉及一种旋转式货叉，包括机架本体和运行装置，所述运行装置滚动设置在所述机架本体上，所述运行装置两内壁底部均设置有取物装置，两个所述取物装置对称，所述取物装置包括多个货叉，所述货叉与所述运行装置内壁底部滑动连接，多个所述货叉顶部均通过丝杆连接，所述丝杆上设置有驱动装置；所述货叉包括垂直部和水平部，所述垂直部和所述水平部转动连接成L型结构，所述垂直部滑动设置在所述运行装置内壁底部，所述垂直部顶端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述水平部旋转。本实用新型结构简单，设计巧妙；将垂直部与水平部转动连接，实现水平部的旋转功能，方便对堆放比较密集的货物进行取物工作，提高工作效率。
- 一种旋转式货叉
- [实用新型]刚性起升轴重型桁架机器人-CN201922362381.9有效
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张有斌;刘金石;李享
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-25
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2020-09-22
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种刚性起升轴重型桁架机器人，具有相距设置的一对架空的桁架，所述的桁架之间设有沿桁架横向运动的大车架，大车架上安装有沿大车架纵向运动的小车架，所述的小车架上固连有固定支架，固定支架的内框内滚动设有升降架，升降架内侧滚动设有提料架，提料架下端连接有存放物料的存料框，所述小车架上设有拉动升降架升降而提升存料框的起升卷筒。本实用新型的升降架采用工字钢制作而形成一个刚性起升轴结构，在起升、搬运大型工件过程中，升降架的垂直升降不会出现晃动现象，因而可以保持工件吊运过程中的稳定，防止了传统钢丝绳吊运时由于工件晃动，造成的对周围物品或人员带来的安全隐患，提高了作业安全性。
- 刚性起升轴重型桁架机器人
- [实用新型]AGV用推车自动牵引装置-CN201922444682.6有效
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张有斌;刘金石;徐鑫
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-30
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2020-09-22
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B60D1/04
- 本实用新型提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分别对称设有回正气缸，回正气缸一端与回正底板铰接，另一端与小车本体铰接。本实用新型结构设计合理，通过花键轴、上提电动缸、压板电动缸的配合，实现了上限位板下压在推车底板上表面上、夹持叉向上移动与推车的嵌入配合，在推车底板的上下表面完成对推车的夹持，便于稳固牵引；同时回正气缸的设计则解决了在小车本体带动推车转弯时，推车的回正操作，使得牵引平稳，运输稳定可靠。
- agv推车自动牵引装置
- [实用新型]带有复检机构的机械抓手-CN201922446501.3有效
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刘金石;张有斌;徐鑫
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-30
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2020-09-15
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种带有复检机构的机械抓手，包括机架和控制单元，机架上设置有两个相对设置的机械手指，机架上设置有用于驱动两个机械手指相对靠近或者远离的驱动机构，机架上设置有激光传感器，激光传感器位于两个机械手指之间，第一控制机构和激光传感器均与控制单元信号连接，本实用新型带有复检机构的机械抓手在使用时，通过在两个机械手指之间设置激光传感器，在机械手指夹持时同时进行检测，也就是通过激光传感器来检测两个机械手指之间的零部件是否满足所需夹持零部件的高度，满足则机械手指将零部件夹持，这样再次对零部件进行检测，提高了工作效率。
- 带有复检机构机械抓手
- [实用新型]桁架机器人-CN201922453880.9有效
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刘金石;张有斌;曾令荣
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-30
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2020-09-15
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种桁架机器人，整流单元和工业无线通信设备固定安装在其中一条X轴导轨上，两条X轴导轨的长度方向上和Y轴导轨的长度方向上均固定安装有直流滑触线，Y轴导轨上固定安装有第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与第一X轴电机和Y轴电机电连接，第二驱动器与第二X轴电机电连接，Z轴轨道上固定安装有第三驱动器，第三驱动器与Z轴电机电连接，Y轴导轨上还固定安装有电机控制器及电容盒，电机控制器及电容盒与整流单元、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器信号连接。本实用新型使用直流滑触线代替电线，使用无线信号代替网线，杜绝了电线和网线的使用，Y轴导轨、Z轴导轨和机械手的运行较为顺畅，提高了桁架机械手的使用效率。
- 桁架机器人
- [实用新型]伺服轮胎抓手-CN201922485920.8有效
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张有斌;刘金石;曾令荣
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-30
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2020-09-15
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种伺服轮胎抓手，包括支架，还包括丝杠、滑块和围绕支架设置的至少两个托架，丝杠转动设置在支架上，滑块螺纹连接在丝杠上，支架和每个托架之间沿丝杠轴向设置有至少两组连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接在托架上，第一连杆的另一端铰接在滑块上，第二连杆的一端铰接在支架上，第二连杆的另一端铰接在第一连杆上，支架上沿丝杠轴向开设有导向槽，滑块上设置有导向轮，本实用新型伺服轮胎抓手在使用时，通过在支架上设置导向槽并与滑块上的导向轮之间滑动设置，从而这样使得滑块不会出现扭转现象，也就使得连杆机构在运行时稳定可靠，不会出现干涉现象。
- 伺服轮胎抓手
- [实用新型]拖链导槽型材-CN201922415058.3有效
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刘金石;张有斌
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-28
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2020-09-15
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F16G13/16
- 本实用新型提供了一种拖链导槽型材，拖链导槽型材包括型材本体，型材本体内侧与拖链连接安装、外侧与导槽扣件固定、底部与安装支架固定；型材本体顶部斜向外侧具有斜坡面；型材本体内侧面开有防磨槽，防磨槽内嵌入配合有防磨条；型材本体底部则向内具有内底脚、向外具有外底脚，内底脚上具有静音槽；内底脚下端面内凹具有固定槽，固定槽内嵌入配合有方螺母，方螺母与安装支架顶部螺纹连接；型材本体外侧面对应扣件扣部具有与扣件扣部相配合的外扣部。本实用新型结构设计合理，与导槽扣件配合良好，对拖链起到良好的导向作用，可有效防止拖链磨损，具有良好的减噪效果，同时使型材本体与安装支架的连接更为有效稳固，型材可靠性高。
- 拖链导槽型材
- [实用新型]Z轴浮动式驱动机构-CN201922419127.8有效
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刘金石;张有斌;曾令荣
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-28
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2020-09-15
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F16H19/04
- 本实用新型提供了一种Z轴浮动式驱动机构，包括Z轴、斜齿条和减速机，斜齿轮轴与斜齿条齿形啮合，减速机对应Z轴侧方具有输出端盖，输出端盖上具有伸出孔，伸出孔内设有偏心法兰，偏心法兰内具有法兰孔，所述法兰孔相对于偏心法兰中心偏心设置，斜齿轮轴通过偏心法兰的法兰孔与斜齿条啮合，偏心法兰的法兰孔内周面与斜齿轮轴外圆面之间设有调心滚子轴承；偏心法兰可调固定在输出端盖上。本实用新型结构设计合理，在减速机输出端盖与斜齿轮轴之间设计偏心法兰，通过转动偏心法兰可调整斜齿轮和斜齿条的啮合程度，偏心法兰内设置调心滚子轴承，调心滚子轴承可有效增强减速机输出轴的承载能力，消除斜齿轮轴的径向角度摆动。
- 浮动驱动机构
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