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- [实用新型]装配物流线方向转换装置-CN201520111306.4有效
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刘金石;张有斌
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-09-09
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B65G47/52
- 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配物流线方向转换装置，包括支架、固定板、传输机构和驱动机构；固定板设置在支架上，所述驱动机构能够驱动固定板在支架上平移；所述的传输机构设置在固定板上用于传输工件。本实用新型改变传统装配物料线上转换方向用的圆弧工段替换为平移工段，将本装置设置在两个相互平行的、运行方向相反的装配物流线的出料口和进料口处，首先使固定板位于出料口处，工件从装配物流线上转出，进入固定板上的传输机构，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定板在支架上平移，平移至另一条装配物流线的进料口处，再利用传输机构将工件传输至其进料口，即实现方向的转换。在此过程中不会出现工件的偏移等问题。
- 装配物流方向转换装置
- [实用新型]全自动料道-CN201520111137.4有效
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刘金石;张有斌;王军
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-09-09
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B23Q7/00
- 本实用新型涉及一种全自动料道，用于输送物料，包括：主料道，用于输送物料；两个提升机构，用于将主料道输送来的物料作垂直方向上的提升运动，提升机构分别固定安装在主料道两端；若干定位装置，用于放置物料；主料道包括总支架和上下层传送装置，传送装置固定安装于总支架上，每层传送装置上均安装定位装置；提升机构的上行程位置对应上层传送装置，提升机构的下行程位置对应下层传送装置。本实用新型的料道可以实现全自动的运输，解决了传统料道运输大型工件必能实现定位的缺点，由于是全自动的，减少了劳动时间，提高了劳动效率，使运输更快捷更安全。
- 全自动
- [实用新型]旋转夹具-CN201520110889.9有效
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刘金石;张有斌;李国亮
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-07-22
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B23Q3/00
- 本实用新型涉及机械加工领域，一种旋转夹具，包括框架、门型架、定位机构、夹紧机构和旋转动力机构；所述的门型架两侧设置有旋转轴，所述旋转轴通过轴承座安装在框架上，所述旋转动力机构用于控制旋转轴的旋转；所述的定位机构安装在门型架上，用于对工件的定位，所述的夹紧机构安装在门型架上，用于对工件的夹紧。本实用新型中利用旋转夹具可直接对上表面加工好的工件进行定位，并加紧，固定在门型架上，然后利用旋转动力机构将门型架旋转倒置，或其他需要的旋转角度，即可使工件其他需要加工的地方暴露出来，便于进一步加工。
- 旋转夹具
- [实用新型]加工装配物流线-CN201520110623.4有效
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刘金石;张有斌;莫志成
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-07-22
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B23Q7/14
- 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配物流线方向转换装置，包括支架、固定板、传输机构和驱动机构；固定板设置在支架上，所述驱动机构能够驱动固定板在支架上平移；所述的传输机构设置在固定板上用于传输工件。本实用新型改变传统装配物料线上转换方向用的圆弧工段替换为平移工段，将本装置设置在两个相互平行的、运行方向相反的装配物流线的出料口和进料口处，首先使固定板位于出料口处，工件从装配物流线上转出，进入固定板上的传输机构，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定板在支架上平移，平移至另一条装配物流线的进料口处，再利用传输机构将工件传输至其进料口，即实现方向的转换。在此过程中不会出现工件的偏移等问题。
- 加工装配物流
- [实用新型]工装库小车-CN201520111754.4有效
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刘金石;张有斌;徐鑫
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-07-22
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B62B3/02
- 本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种工装库小车,包括车架，车架下方设有车轮，车架内设置有滑行机构，滑行机构在轨道上移动时小车作同步移动，车架的上方设有载物台，车架具有第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱和第二立柱之间设有第一横档，第三立柱和第四立柱之间设有与第一横档等高且平行的第二横档，第一横档与第二横档之间设置两排滑行机构，本实用新型的工装库小车通过在横档之间设置滑行机构，轻松的将小车滑行到工装库上，本实用新型结构简单，可以大大降低工人的劳动强度，使用简单方便。
- 工装小车
- [实用新型]机械抓手-CN201520110887.X有效
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刘金石;张有斌;徐鑫
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-07-22
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B25J15/08
- 本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是一种机械抓手，用于对零件固定和带动其一起转动，包括横梁，该机械抓手还包括：旋转机构，旋转机构与横梁转动连接；装夹机构，装夹机构安装在所述旋转机构上，装夹机构可以固定零件，旋转机构可以带动装夹机构连同零件一起转动；动力机构，动力机构安装在横梁的侧方，动力机构驱动旋转机构，本实用新型的机械抓手可以准确的将需要装配的零件装夹固定住并带动其旋转，本实用新型不需要若人工搬运操作，省时省力，降低了人工参与度，自动化程度高，生产效率得到极大的提高。
- 机械抓手
- [实用新型]全自动料道用提升机构-CN201520113151.8有效
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刘金石;张有斌
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-16
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2015-07-22
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B23Q7/00
- 本实用新型涉及一种全自动料道用提升装置，所述导向轴的两端分别固定安装在提升支架上，所述移动支架滑动安装在导向轴上，所述移动支架的下表面与提升气缸的伸出端固定连接，所述移动支架上固定安装有托架，所述托架上固定安装有安装板，所述安装板两侧分别固定安装有滚动轴支架，所述其余滚动轴上固定安装有若干轮子，所述安装板上固定安装有电机，所述电机伸出端前端固定安装有第二主链轮，所述第一主链轮与第二主链轮传动连接，所述安装板上固定安装有硬限位块，所述安装板中心的下表面固定安装有气缸，所述气缸的伸出端穿过安装板并与顶升安装板固定连接，所述顶升安装板的上表面固定安装有若干定位销。本实用新型方便、快捷。
- 全自动料道用提升机构
- [发明专利]立式机械抓手-CN201510083308.1有效
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刘金石;张有斌;徐鑫
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-05-13
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B25J9/00
- 本发明涉及机械抓手技术领域，尤其是一种立式机械抓手，包括横梁、三爪卡盘和钩爪，还包括将工件拨正的归正装置，三爪卡盘固定安装在横梁的底面，归正装置安装在横梁的底面并位于三爪卡盘的侧方，钩爪一端与三爪卡盘的卡爪固定连接，另一端的外侧设有凸起，归正装置包括连接板、两个方形凸起和双杆液压缸，连接板一端与横梁滑动连接，另一端固定连接双杆液压缸，方形凸起分别与双杆液压缸的两个伸出端固定连接，方形凸起均滑动连接有支架，支架底端设有直杆。本发明的机械抓手可以应用与自动化生产线改变人工装配的落后局面，具有省时省事，可以准确的将零件定位和归正，极大的提高了企业的生产力。
- 立式机械抓手
- [实用新型]可防护铁屑的机械手翻转手腕-CN201420733209.4有效
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刘金石;张有斌;徐鑫
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金石机器人常州有限公司
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2014-11-27
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2015-04-15
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B25J19/06
- 本实用新型涉及一种可防护铁屑的机械手翻转手腕，包括手臂、手腕和手臂手爪联结梁，手臂和手腕铰接，手臂手爪联结梁固定安装在手腕上，手臂与手腕铰接处转动安装有用于阻挡铁屑的挡板。挡板分为外挡板和内挡板，外挡板包括第一弧形板、直板和两个第一侧边盖板，内挡板包括第二弧形板和两个第二侧边盖板，外挡板包裹内挡板，内限位凸起和外限位凸起的高度均小于或等于两相邻挡板的半径差。手臂手爪联结梁一端的下表面固定连接有手爪。本实用新型不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，另外加了防护铁屑的挡板，阻止了铁屑进入手腕转动处，防止机械手瘫痪。
- 防护铁屑机械手翻转手腕
- [实用新型]用于轴类零件的V形摆动机械手-CN201420725754.9有效
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刘金石;张有斌;李永平
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金石机器人常州有限公司
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2014-11-27
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2015-04-15
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种用于轴类零件的V形摆动机械手，包括第一连接块、摆动装置、上料手爪、下料手爪、手指和垫块，摆动装置包括手腕壳体、气缸、导向块、第二连接块、摆动块、转动轴、导向键、第一限位装置和第二限位装置，摆动装置控制上料手抓和下料手抓，手爪控制手指的张开与闭合，从而实现对轴类零件的放下与抓取，限位装置包括缓冲器安装座和缓冲器。本实用新型是一种用于轴类零件的V型摆动机械手，解决了传统机械手在轴类零件的上料与下料过程中工作效率较低，稳定性差的问题，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。
- 用于零件摆动机械手
- [实用新型]一种可调节储料工位-CN201420597818.1有效
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刘金石;张有斌;李永平
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金石机器人常州有限公司
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2014-10-15
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2015-02-25
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B23Q7/16
- 本实用新型提供一种可调节储料工位，包括上托板、下托板、齿轮组、活动块和限位杆；所述的齿轮组包括传动齿轮和若干活动齿轮，所述的传动齿轮和活动齿轮的两端分别安装在上托班和下托板上，所述活动齿轮分布在传动齿轮周围，且所述的活动齿轮均与传动齿轮啮合；所述的活动块安装在上托板上，且活动块底部与活动齿轮轴连接，且活动块能够随活动齿轮的转动而转动，所述的限位杆安装在活动块上，且与活动齿轮轴偏置设置(即限位杆与活动齿轮轴不在同一条直线上)。本实用新型的储料工位结构简单，限位杆之间的距离能够调节，能够适应不同尺寸的工件，操作简单。
- 一种调节储料工位
- [发明专利]宽度可调的多工位定截距下料道-CN201410546627.7有效
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刘金石;张有斌
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金石机器人常州有限公司
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2014-10-15
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2015-02-18
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B23Q7/00
- 本发明提供一种宽度可调的多工位定截距下料道，包括架体、一对支撑板、双向螺杆和传送机构；所述双向螺杆支承在架体上，若干双向螺杆平行设置；所述传送机构包括花键轴、一对主动齿轮、一对从动齿轮、一对链条和控制花键轴转动的电机一；所述花键轴两端支承在架体的一端，并与双向螺杆平行设置；所述一对支撑板平行设置，并与若干双向螺杆螺纹连接，每个支撑板两端的内侧分别设置一个所述主动齿轮和一个所述从动齿轮，主动齿轮通过花键与花键轴传动连接，主动齿轮还具有轮毂，轮毂通过方形轴承安装在支撑板上，每个支撑板设置有从动齿轮的一端还具有安装轴，从动齿轮安装在安装轴上；所述链条安装在主动齿轮和从动齿轮上，实现链条的传动。
- 宽度可调多工位定截距下料道
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