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[发明专利]一种具有送料结构的智能环保干湿分离装置-CN202110681933.1在审
发明人：王永辉;金炟岐;郭凌锋;孔昱淳 -专利权人：马鞍山市数知物联科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有送料结构的智能环保干湿分离装置，属于干湿分离技术领域，包括侧壳、输料筒和分类箱，所述输料筒固定安装在分类箱的上端一侧外壁上，所述侧壳固定安装在输料筒的侧壁上；本发明通过配套安装有输料筒，在对于物料进行送料时，可将物料通过进料口投入侧壳内，开启侧电机，侧电机可带动输料螺杆对于物料进行送料，可实现自动送料的效果，在输料螺杆转动的同时，通过联动作用，可带动具有传动蜗轮的研磨清理组件转动，转动的研磨清理组件可同步对于侧壳内的拐角处进行清理，有效避免物料残留在拐角处，避免物料的漏送，同时可对于物料进行同步研磨，保证物料的细腻度，避免送料过程中发生堵塞。
一种具有结构智能环保干湿分离装置

[发明专利]一种基于自动纠偏机构的工业车间流水线输送设备-CN202110681934.6在审
发明人：王永辉;孔昱淳;金炟岐 -专利权人：马鞍山市数知物联科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动纠偏机构的工业车间流水线输送设备，属于流水线输送设备技术领域，包括侧板、传动辊、自动纠偏机构、清理机构和红外线检测机构，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间转动连接有两个传动辊，两个传动辊的外侧套设有传送带，侧板的下表面固定连接有支撑腿，两个侧板的上表面固定连接有自动纠偏机构。本发明中，通过设置自动纠偏机构，第一电机工作时通过第一转轴带动螺纹柱旋转，在其作用下螺纹帽能够沿着轨迹稳定的前后移动，设置两个螺纹柱的螺纹方向相反，反之两个纠偏板相远离，根据实际情况限制零部件的位置，使得偏离轨迹的零部件移动到正常轨迹上，不会对零部件的运输造成影响。
一种基于自动纠偏机构工业车间流水线输送设备

[发明专利]一种废液处理清洗机器人-CN202110681938.4在审
发明人：王永辉;刘红艳;郭凌锋;金炟岐;孔昱淳 -专利权人：马鞍山市数知物联科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废液处理清洗机器人，属于机器人技术领域，包括支撑板、驱动机构、调节机构和清洁机构，所述支撑板的数量为两个，两个支撑板之间通过支柱固定连接，两个支撑板之间设置有驱动机构，支撑板上固定安装有控制器，控制器位于支撑板的右侧，驱动机构卡接在固定板的上表面，固定板上设置有调节机构。本发明中，通过设置清洁机构，其中清洁筒旋转时能够带动毛刷板旋转，毛刷板能够对物品的内壁或表面进行废液清理，螺纹帽能够带动固定杆上下移动，固定杆向上移动时会带动锥形块上移，而锥形块能够对弧面板挤压，弧面板通过滑杆带动固定壳移动，固定壳带动毛刷板移动离开固定筒内部，使得毛刷板能够进行清洗工作。
一种废液处理清洗机器人

[发明专利]一种多角度智能环保植被浇灌装置-CN202110681946.9在审
发明人：孔昱淳;王永辉;刘红艳;金炟岐;王朝君;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市数知物联科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度智能环保植被浇灌装置，属于环保浇灌技术领域，包括固定座，所述固定座底部活动连接有过滤组件，所述过滤组件底部固定连接有铰接块。本发明中，支撑罩能够通过柔性的弹力罩被拉动向上带动外侧调节罩应力改变发生反转，此时底部喷液嘴能够通过一侧连通管与外部水网进行喷洒，水液通过弧形的调节罩向外分散，实现锥形扇面的均匀喷洒，并且在牵引绳复位后，第二弹簧能够利用自身弹力带动顶杆和底部支撑罩和弹力罩复位翻转，此时，能够实现翻转范围的调节，从而能够快速调节喷洒范围，并通过可调节的牵引绳实现多角度的调节控制，满足植被浇灌需要。
一种角度智能环保植被浇灌装置

[发明专利]混凝土泵车料斗泵送水泥密封装置-CN201710674042.7有效
发明人：陈霞;冷护基;金炟岐 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车料斗泵送水泥密封装置，包括泵送水泥装置、S管阀摆动机构、密封机构和液压控制系统，所述的泵送水泥装置包括混凝土料仓、S管阀、S管阀摆动座、切割环、眼镜板、泵送油缸，所述的S管阀摆动机构包括S管阀摆动座、传动轴、摆杆、左摆缸、右摆缸、螺栓、液压控制系统组成，所述的密封机构包括密封油缸、油缸支座、眼镜板和液压控制系统组成。本发明采用纯机械液压方式在切割环与眼镜板料孔之间增加正压力，正压力可以通过增加液压油的压强达到较大，其控制简单，体积小，便于加工制造。
混凝土泵料斗水泥密封装置

[发明专利]一种失能老人护理床-CN201911331237.7在审
发明人： 金炟岐;邓末芝 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：一种失能老人护理床，由床架、床板、床罩构成；床板由左右两块构成，两块床板通过转动连接，且二者间又有一块过度板固定在其中一块床板上；两板床板间的任一块通过三片连接板与转轴转动连接，转轴安装在轴承座内，轴承座安装在床架上；床架中间下方安装有电机和减速器；在床板两侧边中心点和减速器的输出轴盘间有一根钢绳把三者转动连接在一起；在床架的两侧边各安装一个与电机电源线路串接在一起的床板转动变向限位行程开关；在电机电源线路上还安装了一个微电脑时控开关。能减轻护理人员或患者亲属的劳累。患者也能按要求自己启动电机实现翻身。
一种老人护理

[发明专利]一种具有抓取模式转换功能的两关节机器人手指-CN201910730307.X在审
发明人：冷护基;余林凤;朱安童;金炟岐 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抓取模式转换功能的两关节机器人手指，属于拟人机器人技术领域，其特点在于，包括远指节段、近指节段、基座、一号电机、二号电机、一号轴、二号轴、一号轮组、绳索、轴承轮、三号轴、滑台、传动件五、二号轮组、四号轴、固定轮、五号轴、丝杆、套轮、传动件一、传动件二、传动件三、滑块、传动件六；本设计采用变位原理能够转换机械人手指的抓取模式，分别为不完全包络模式、平夹模式、无级耦合模式；在抓取物体时，机器人手指为欠驱动模式，具有欠驱动机器人手指的优点；无级耦合模式状态的机器人手指，能够根据实际需要，改变手指的耦合程度，主动适应物体形状与大小；平夹模式的状态的机器人手指能够稳定抓取桌面扁长的物体，扩大了手指抓取范围。
抓取传动件机器人手指耦合模式无级电机两关节机器人模式转换功能欠驱动机器人拟人机器人物体形状耦合二号轮固定轮近指节欠驱动远指节轴承轮包络扁长变位号轮滑块滑台丝杆套轮绳索桌面转换

[发明专利]一种无级变速式灵活手指-CN201811569490.1在审
发明人：冷护基;余林凤;朱安童;金炟岐 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级变速式灵活手指，包括基座，基座的内部设有一号电机，在一号电机的输出端设有一号齿轮和二号齿轮，在该基座的上部通过三号转轴连接至第三指节，三号转轴设有与二号齿轮相啮合的三号齿轮以及与一号齿轮相啮合的四号齿轮，三号齿轮与所述第三指节固定连接，四号齿轮通过滚动轴与所述第三指节连接，该第三指节的上部通过二号转轴与第二指节相连接，二号转轴通过二号皮带连接至三号转轴。本发明采用无级变速原理，可以改变第一指节跟第二指节的相对转动弧度，跟传统耦合手指相比，提高了物体的抓取范围，更加灵活，提高了对于物体表面不规则的物体的适应抓取能力。本发明的手指装置采用欠驱动模式，结构紧凑，提高了承载力。
齿轮指节转轴啮合抓取无级变速式灵活手指电机皮带连接手指装置无级变速物体表面转轴连接不规则承载力滚动轴欠驱动输出端耦合灵活

[发明专利]一种双指型欠驱动液压手指-CN201811569082.6在审
发明人：冷护基;余林凤;朱安童;金炟岐 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双指型欠驱动液压手指，包括手指关节、指节底座、绳索、液压杆以及机架，手指关节包括第一指节，第一指节通过圆柱销与第二指节连接、第二指节通过圆柱销与第三指节连接，第三指节通过圆柱销连接至指节底座，在第一指节、第二指节、第三指节以及所述指节底座之间依次设有弹簧，该指节底座设置有一号滚轮和三号滚轮，该指节底座上部连接有机架，机架的内部设有液压杆。本发明采用液压驱动，适合袋装货物这类大而重的货物；双指采一个驱动器驱动，结构紧凑，提高了承载力；在结构上采用同一液压驱动一根绳索实现两根手指的抓取，更加实用简单；采用绳索—压簧的结构，使得手指不需要克服很大的力量就能够实现复位与定位作用。
指节底座圆柱销绳索手指关节液压驱动欠驱动液压杆滚轮指型驱动器抓取袋装货物底座上部定位作用承载力有机架复位弹簧压簧货物驱动力量

[发明专利]一种间歇式电动高空水果采摘器-CN201811569084.5在审
发明人：冷护基;余林凤;朱安童;金炟岐 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪、内杆、伺服装置，电动推杆、控制器，采摘爪包括左爪跟右爪，左爪通过螺栓固定有刀片，右爪设有凹槽，在采摘爪底端设有所述内杆，在该内杆上端设置有上横杆，在该内杆下端设置有滚轮，上横杆下端与弹簧装置上端相连接，弹簧装置下端连接有支撑底座，在该内杆外还设有外筒，外筒通过螺栓连接至采摘爪，该外筒内部设置有滚珠，在外筒外部设置有无线摄像装置和所述伺服装置。解决采摘下来的水果易碰伤且不易取出、水果容易被采摘刀碰撞的问题，采摘高空水果器，水果不易被采摘刀划破，也不用担心因使用长杆装置让说过容易掉落，本发明结构简单、成本低，适合大多数果农使用。
内杆采摘爪外筒下端高空水果采摘器弹簧装置伺服装置采摘刀间歇式上横杆右爪左爪水果采摘无线摄像装置长杆装置电动推杆高空水果螺栓固定螺栓连接外部设置外筒内部支撑底座控制器葫芦状内凹式上端掉落刀片底端滚轮滚珠碰伤划破果农取出

[发明专利]框架结构易拉宝防倒伏装置-CN201810407526.X在审
发明人： 金炟岐;冷护基 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种框架结构易拉宝防倒伏装置，包括主支撑杆、上支撑矩形杆、易拉宝、中间支撑杆，所述的主支撑杆通过螺钉固定在地面上，所述的上支撑矩形杆通过螺钉固定在两根主支撑杆上，所述的易拉宝上端通过螺钉固定在上支撑矩形杆上，下端搁置在地面上，所述的中间支撑杆通过螺钉分别固定在上支撑矩形杆和地面上。在进行户外展示时，将主杆固定在地面，易拉宝上端固定在上支撑矩形杆上，再将上支撑矩形杆固定在主杆上，达到易拉宝抗倾斜的效果，上支撑矩形杆的材质为铝合金材料，强度高质量小，方便取放，在两主杆间安装1‑3个中间支撑杆，防止风阻力过大时，上支撑矩形杆折断。
矩形杆上支撑易拉宝中间支撑杆螺钉固定主支撑杆主杆防倒伏装置框架结构铝合金材料上端固定螺钉风阻力抗倾斜上端折断取放下端搁置户外展示

[实用新型]混凝土泵车料斗泵送水泥密封装置-CN201720987740.8有效
发明人：陈霞;冷护基;金炟岐 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土泵车料斗泵送水泥密封装置，包括泵送水泥装置、S管阀摆动机构、密封机构和液压控制系统，所述的泵送水泥装置包括混凝土料仓、S管阀、S管阀摆动座、切割环、眼镜板、泵送油缸，所述的S管阀摆动机构包括S管阀摆动座、传动轴、摆杆、左摆缸、右摆缸、螺栓、液压控制系统组成，所述的密封机构包括密封油缸、油缸支座、眼镜板和液压控制系统组成。本实用新型采用纯机械液压方式在切割环与眼镜板料孔之间增加正压力，正压力可以通过增加液压油的压强达到较大，其控制简单，体积小，便于加工制造。
泵送液压控制系统本实用新型混凝土泵车摆动机构密封机构水泥装置摆动座切割环眼镜板正压力摆缸料斗压强混凝土料仓螺栓泵送油缸密封油缸眼镜板料液压方式油缸支座水泥传动轴纯机械体积小液压油摆杆加工制造

[发明专利]翻板式门口闸机-CN201810407543.3在审
发明人： 金炟岐;冷护基 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻板式门口闸机，括车牌记录仪、指示杆、箱体、气缸、栏车杆、控制装置，气缸通过转轴与底座连接，底座固定在箱体底部，箱体放置在地面下，拦车杆底端通过转轴固定在箱体上，拦车杆中部通过转轴与气缸连接，指示杆放置在地上，车牌记录仪固定在指示杆上，控制装置固定在指示杆上，所述的车牌记录仪和气缸通过导线与控制装置连接,控制装置控制气缸运行，使拦车杆转动，实现拦截车辆的作用，箱体使用不锈钢材料制作，防止锈蚀，拦车杆使用橡胶材质制作，防止车辆误撞损坏车辆，将拦车杆制作成圆柱形，减小空气阻力，保护拦车杆，避免拦车杆受到损伤。本发明适合于共场所的道路或进出门口，保障小区内安全。
拦车杆控制装置指示杆记录仪气缸转轴车牌翻板式闸机门口制作不锈钢材料底座连接空气阻力控制气缸气缸连接橡胶材质锈蚀车杆底端底座减小转动损伤拦截安全

[发明专利]一种地下升降式拦车杆-CN201810407544.8在审
发明人： 金炟岐;冷护基 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下升降式拦车杆，包括箱体、底板、电机、螺杆、车牌记录仪、拦车杆和控制装置，本发明采用地下升降式拦车杆，不但可以加快开闸速度，而且还能够在紧急时刻为行人提供逃生空间，提高了拦车杆的利用率，实现拦截车辆通行的同时，又能节省占用空间。安装在箱体左侧伸长杆上装有车牌记录仪，既能记录进出车辆车牌，又能识别小区注册车辆，自动开闸。利用设置在地面下的箱体来存放拦车杆，保护拦车杆。将拦车杆设计成圆柱形减少阻力，以避免受到大风的影响。拦车杆使用橡胶材料制做防止刮坏车辆。实现拦截车辆通行的同时，又能节省占用空间。
拦车杆升降式记录仪车辆通行占用空间开闸车牌地下拦截橡胶材料制做底板车辆车牌紧急时刻控制装置逃生空间注册车辆伸长杆螺杆电机大风小区记录

[发明专利]一种储存手机的实用课桌-CN201810407238.4在审
发明人：江承远;金炟岐 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种储存手机的实用课桌，包括课桌、手机储存盒、和布袋，手机储存盒固定在课桌的桌面上，布袋固连在手机储存盒的内部，手机储存在布袋内；本发明的有益效果是学生上课时不能从正面取出手机，需要等下课后绕到背面从缺口处向上抬布袋才能取出手机，有效的防止了学生上课玩手机，结构简单，易于制造。
手机手机储存布袋课桌取出储存上课盒固定缺口处固连背面学生制造

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