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[发明专利]一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统-CN202210413332.7有效
发明人：李骏;张新钰;李志伟;黄朝胜;金宪伟;周沫;吴新刚;李金伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分布鸟瞰图；将路口原始图像输入预先建立和训练好的车辆检测模型，得到路口车辆的搜索域；接收路口的车辆发送的环视图片和id信息，在搜索域中重识别该车辆，得到该车辆的某一视角图片；对重识别得到的某一视角图像进行特征提取和透视变换，并投影到鸟瞰图中，得到车辆在鸟瞰图中的位置信息；将位置信息及该车辆的id信息发送至该车辆，从而完成定位。
一种基于视角识别路口车辆定位方法系统

[发明专利]一种基于双目视觉的飞行汽车山地着陆方法及系统-CN202210833684.8有效
发明人：张新钰;李志伟;高鑫;金宪伟;吴新刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的飞行汽车着陆方法，基于部署在飞行汽车上的左右两摄像机实现，所述方法包括：步骤1)对飞行汽车降落过程中左右两摄像机拍摄的双目视图进行矫正，使得左右两摄像机的图像为平行视图；步骤2)根据矫正后的平行视图利用双目视觉获得对应的深度图；步骤3)将左摄像机捕获的图像输入预先建立和训练好的语义分割模型得到语义分割结果；步骤4)基于语义分割结果和图像的深度图，确定用于降落的候选区域；步骤5)根据确定的降落候选区域边界框，确定当前时刻的飞行汽车状态，结合深度图信息，发出控制信号控制飞行汽车降落；所述语义分割模型为改进后的DeepLab v3结构网络。
一种基于双目视觉飞行汽车山地着陆方法系统

[发明专利]一种用于稀土永磁材料热压成形的高真空液压设备-CN202211230020.9在审
发明人：张艳秋;刘金磊;江树勇;赵贵龙;金宪伟;张鹏;林鹏;邢晓冬;冯浩;王利飞 -专利权人：哈尔滨工程大学;太原理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：一种用于稀土永磁材料热压成形的高真空液压设备，属于高温真空压力设备领域，本发明克服现有在稀土永磁材料制备过程中所用的高温真空成形的热压成形设备存在的弊端，本申请所述高真空液压设备包括恒温水冷机组、液压机主体、高温真空炉、液压站和真空泵机组，所述高温真空炉设置在液压机主体中的上工作台与下工作台之间，液压站设置在液压机主体的外部，且液压站的液压输出端与液压机主体的动力输入端通过液压管路连接，恒温冷却机组设置在液压机主体的外部，且恒温冷却机组中的冷却水输出端通过管路与高温真空炉中冷却水输入端连通设置，真空泵机组设置在液压机主体的外部，真空泵机组通过管路与高温真空炉的炉腔内部连通设置。
一种用于稀土永磁材料热压成形真空液压设备

[发明专利]一种基于鸟瞰投影的飞行汽车3D语义分割方法及系统-CN202210680819.1在审
发明人：张新钰;李骏;李志伟;金宪伟;黄健耕 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鸟瞰投影的飞行汽车3D语义分割方法及系统，该方法包括：步骤1)对飞行汽车采集的不定尺寸大规模3D点云数据进行给定尺寸裁剪；步骤2)通过设定比例因子、窗格尺寸和步距，经缩小、滑窗法和正则化处理得到若干个窗格，每个窗格包括若干个网格，分别对每个网格的点云数据进行投影，得到每个窗格的RGB图像和Alt深度投影图；步骤3)将每个窗格的RGB图像和Alt深度投影图输入预先建立和训练好的2D图像语义分割模型，得到2D语义分割结果；步骤4)将2D语义分割结果，映射到3D点云数据上，得到3D语义分割结果；2D图像语义分割模型基于自注意力机制的多模型融合方法实现。
一种基于鸟瞰投影飞行汽车语义分割方法系统