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[发明专利]3D避障路径规划方法-CN202111000711.5有效
发明人：杨建成;金喆 -专利权人：天津施格机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供3D避障路径规划方法，包括如下步骤：S1：输入起始点、目标点以及障碍物信息；S2：随机采样，依据采样修正策略得到各采样点信息；S3：通过各采样点进行轨迹规划生成轨迹点，得到目标路径；S4：根据目标路径采取路径优化策略得到优化路径；路径优化策略具体包括步骤S41：构建以起始点和目标点为焦点、目标路径的长度一半作为长半轴的椭圆参数方程；S42：在椭圆内重复采样，返回至步骤S2，比较判断是否得到更短的目标路径，是则执行步骤S41，更新实际父节点、轨迹点目标集并得到更新后的目标路径作为优化路径，直至采样周期结束；否则将S3中的目标路径作为优化路径输出。本发明节省时间成本，使调试过程更加容易、安全。
路径规划方法

[实用新型]一种金属盘抛边装置-CN202121248667.5有效
发明人：金喆;崔旭 -专利权人：沈阳埃迪尔密封件制造有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属盘抛边装置，包括底盘，所述底盘的上端中心设有中心柱，所述中心柱的上端开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽中设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有固定轴，所述固定轴上通过轴承连接有夹持平台，所述中心柱的外侧设有加工平台，所述加工平台的外侧套有定位部，所述加工平台上均匀开设有定位直孔，所述加工平台的上端对称设有支架，前侧的所述支架上设有配电箱，所述支架之间设有顶板，所述顶板的下端均匀设有夹持杆，所述夹持杆的下端设有第一电机安装板，所述第一电机安装板上设有夹持电机，本实用新型能够适用于多种直径类型的金属盘抛边工作，且中心定位过程准确便捷。
一种金属盘抛边装置

[实用新型]一种高效换热型换热单元-CN202023036736.4有效
发明人：樊双;金喆;谢波;兰静;屠建祥;陈才振 -专利权人：摩丁热能技术（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F28F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效换热型换热单元，包括设备构架，设备构架上设有用于安装换热单元的壳体，壳体内对称设有多个换热单元，壳体一侧分别设有穿过壳体与换热单元连接的流体进口、流体出口。本实用新型的有益效果：将换热单元内设置的多组换热翅片更换为波浪型结构，结构更加稳定，且换热效率高，翅片也可根据不同的户外环境更换为Al、AlMg、TP2与防腐涂层翅片，使换热单元更节能，同时降低了企业的维护成本。
一种高效换热型换热单元

[发明专利]一种新型高效增强体液免疫应答和粘膜免疫应答的维甲酸纳米乳佐剂及其制备方法和应用-CN202111016885.0在审
发明人：李海波;孙红武;金喆;邹全明;冒灵;刘畅;刘婧怡;曾浩;薛若怡;冯壤;李郭成;金滋力 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61K39/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高效增强体液免疫应答和粘膜免疫应答的维甲酸纳米乳佐剂及其制备方法和应用，所述维甲酸纳米乳佐剂由维甲酸、油相、表面活性剂、助表面活性剂和水相组成，其中维甲酸被形成的水包油型纳米乳佐剂体系包裹。本发明提供的维甲酸纳米乳佐剂可以分别与多种抗原(模式抗原OVA、金黄色葡萄球菌重组蛋白抗原、新冠病毒重组蛋白抗原)共递送，经注射免疫后能增强疫苗抗原的免疫应答水平，具有良好的免疫保护效果，不仅可以诱导系统体液免疫应答，还可高效激活粘膜部位(肠道粘膜，阴道粘膜，肺粘膜，胃粘膜，鼻粘膜)的免疫应答，具极大的市场应用价值和广阔的应用前景。
一种新型高效增强体液免疫应答粘膜甲酸纳米佐剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于多箱夹取的机器人夹具及其夹持方法-CN202111003643.8在审
发明人：张立;金喆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多箱夹取的机器人夹具及其夹持方法，一种用于多箱夹取的机器人夹具包括主安装板以及夹持夹板，所述主安装板与机器人连接，所述夹持夹板设置在所述主安装板一侧下部且与所述主安装板固定连接，还包括移动机构、抱料机构、防滑机构以及检测机构，移动机构位于所述主安装板底部，抱料机构对应所述夹持夹板位于移动机构下部，防滑机构位于所述夹持夹板以及抱料机构内侧，检测机构位于抱料机构外侧，本发明的有益效果是设有移动机构，可以对不同规格的物料进行夹持，设有抱料机构，可以避免由于高速移动造成物料甩出的现象，可同时夹取多组经过整理的并排物料，设有检测机构，可以实时检测物料夹取情况，实用性强。
一种用于多箱夹取机器人夹具及其夹持方法

[实用新型]一种金属生产钻孔装置-CN202121049504.4有效
发明人：金喆;毛雪 -专利权人：沈阳埃迪尔密封件制造有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属生产钻孔装置，包括底板，所述底板的上表面均匀设有弧形板，所述底板的上表面且在所述弧形板之间均设有滑轨，所述弧形板的竖直面上均开设有水平滑槽和倾斜滑槽，所述滑轨上滑动连接有定位部，后侧的所述弧形板的上端设有支架，所述支架之间设有钻孔部，所述定位部包括竖杆，所述竖杆的上端设有突台面，所述滑轨上滑动连接有所述竖杆，所述竖杆的靠近所述底板中心的一面设有橡胶垫，所述竖杆上开设有限位圆孔和复位条孔，所述限位圆孔中贯穿有限位圆轴，本实用新型省去了额外的定位操作，加快了生产速度，能够适应多种直径的金属盘，并能够使钻头对准金属盘的中心位置进行钻孔，保证钻孔效果。
一种金属生产钻孔装置

[实用新型]一种大罐清洗及超声高效污油资源化处理一体化设备-CN202121373376.9有效
发明人：金喆;段英哲;安建;谭本迁 -专利权人：华油惠博普科技股份有限公司;北京惠博普能源技术有限责任公司;惠博普环境工程技术有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大罐清洗及超声高效污油资源化处理一体化设备，包括资源化处理一体化机构，所述资源化处理一体化机构通过管道分别连通有待清洗油罐和储油罐，所述待清洗油罐通过管道分别连通有氮气发生器和氧气及可燃气体检测装置，所述待清洗油罐的出油口通过管道连通有换热器，且换热器的出口通过管道连通有第一篮式过滤器，本实用新型涉及石油石化技术领域。该大罐清洗及超声高效污油资源化处理一体化设备，通过资源化处理一体化机构的设置，减少大罐清洗过程中造成的污染物的增加，提供了一种将大罐清洗及超声高效污油资源化处理集成化的清洗装置，直接将大罐清洗后产生的污油进行资源化处理，大大减少了污染物的排放量。
一种清洗超声高效资源处理一体化设备

[发明专利]待显示句段的显示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010073445.8有效
发明人：金喆 -专利权人：文思海辉智科科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F40/106 文献下载
摘要：本申请涉及一种待显示句段的显示方法、装置、计算机设备和存储介质，其特征在于，所述方法包括：识别待显示句段中的初始标签；根据所述初始标签，从预设标签列表中获取目标标签信息；根据所述目标标签信息配置预设替换标签的属性信息，获得更新属性信息后的预设替换标签；将所述待显示句段中的初始标签替换为更新属性信息后的所述预设替换标签，得到更新后的待显示句段；解析更新后所述待显示句段，对所述待显示句段进行显示。上述待显示句段的显示方法，由于预设替换标签的具体属性信息如何配置可以进行设定，使得与现有的标签相比，预设替换标签的显示样式更为灵活，功能也更为丰富，使句段的显示存在更多样的可能。
显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]在线文本显示系统中的空白字符可视化方法及装置-CN201911402053.5有效
发明人：金喆 -专利权人：文思海辉智科科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F40/163 文献下载
摘要：本申请提供一种在线文本显示系统中的空白字符可视化方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过预置替换字体，并调用替换字体来将包含空白字符的字符串按照替换字体进行显示，从而使得字符串中的空白字符能以可见替代字形进行显示，使得相关人员能根据所显示的可见替代字形有效区分出字符串中的空白字符具体是哪一种空白字符，从而在一定程度上避免了出现编辑/翻译出错等情况。
在线文本显示系统中的空白字符可视化方法装置

[实用新型]一种湿式空冷器-CN202023040737.6有效
发明人：谢波;金喆;兰静;樊双;屠建祥;陈才振 -专利权人：摩丁热能技术（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F28D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿式空冷器，包括设备机架，设备机架内设有多个空冷器，多个空冷器内均设有翅片管组，设备机架两侧分别对称设有多个喷淋头，设备机架一端分别对称设有热流体进口与冷流体出口，翅片管组其上端位于空冷器顶端设有与风机转动连接的叶片。本实用新型的有益效果：通过雾化水的快速挥发，冷却环境空气，将冷却后的空气引入换热器，极大改善空冷器传热状态，通过选择不同的型号的喷头在高低压的水流情况下控制水雾的雾化粒径达到所需要的数值，最终满足产品使用要求，适用于干燥炎热地带，大幅提升空冷器换热能力，提供更低温度的冷却介质，同时为极端高温环境应用提供解决方案，明显降低冷却设备规格尺寸，降低设备运行功耗。
一种湿式空冷器

[发明专利]整层码垛夹具-CN202111103215.2在审
发明人：张立;金喆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了整层码垛夹具，包括顶板组件、至少一组相对设置的整层码垛托杆组件、至少一组相对设置的夹跺滑动边板组件及其至少一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件，实现对整层物料的整理区域，使跺形更规整，便于抓取，同时，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本。
码垛夹具

[发明专利]一种码垛垛型自动生成方法-CN202110944693.X在审
发明人：王亚琪;张立;金喆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本发明提供一种码垛垛型自动生成方法，包括如下步骤：S1：获取原始数据信息，所述原始数据信息包括产品编号、产品尺寸信息和托盘尺寸信息；S2：根据产品尺寸信息与托盘尺寸信息计算得出奇数层的预排布垛型；S3：将预排布垛型按照优先级规则筛选得到目标选择垛型；S4：将目标选择垛型采用分散排布策略进行垛型调整，通过图像变换得到偶数层目标垛型；S5：生成最终优化垛型。本发明能够避免塌垛问题，尤其是当码垛的层数较多时，能够提高码垛的整体稳定性能，不易产生倾斜或晃动问题。
一种码垛自动生成方法

[发明专利]提高重组HpaA对幽门螺旋杆菌感染保护的脂肽及其激发机体免疫应答的方法和制剂-CN201811154231.2有效
发明人：李海波;薛若怡;邹全明;郭牧飞;刘畅;聂立;季露;马从佳;陈大群;李笋;孙思;金喆 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可提高重组HpaA对幽门螺旋杆菌感染保护作用的脂肽，以及一种激发机体对幽门螺旋杆菌免疫应答的方法和制剂，脂肽包括LP1或LP2；所述LP1为PamCys‑Peptide；所述LP2为Pam2Cys‑Peptide；Peptide为肽段SPHIIETNEV。方法为将脂肽与重组HpaA混合后作用于机体。制剂包括重组HpaA和脂肽。本发明通过生物信息学预测了天然HpaA脂质化位点，根据其激活TLR2活性部位的结构，合成了两个新型脂肽LP1和LP2，无明显细胞毒性，激活TLR2活性呈现剂量依赖，可显著增强重组HpaA对幽门螺旋杆菌感染的保护作用。
提高重组 hpaa 幽门螺旋杆菌感染保护及其激发机体免疫应答方法制剂

[实用新型]一种装配建筑用墙板临时支撑架-CN202022453280.5有效
发明人：金振永;牛腾龙;金喆;郑吉吉 -专利权人：金振永;牛腾龙;金喆
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配建筑用墙板临时支撑架，包括底座，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述底座的顶部从左至右依次固定连接有固定座、限位壳和调节座，所述固定座内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套设有第一螺纹套。本实用新型通过设置底座、万向轮、固定座、限位壳、调节座、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、支撑杆、固定块、握把、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、调节块、限位板、限位架和螺栓，解决了现有装配建筑用墙板临时支撑架实用性较低的问题，该装配建筑用墙板临时支撑架，具备实用性高的优点，值得推广。
一种装配建筑用墙板临时支撑架

[实用新型]一种变压器油冷却器-CN202023030135.2有效
发明人：金喆;谢波;兰静;樊双;屠建祥;陈才振 -专利权人：摩丁热能技术（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01F27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器油冷却器，包括套管框架与其上端设置的风机外壳，套管框架内对称设有多根换热管与散热片，散热片靠近套管框架的外侧设有管板，管板远离散热片的一侧设有连接端盖，连接端盖一侧设有法兰连接端盖，设置于套管框架上端的风机外壳内设有电动机，电动机输出端设有与之连接的风扇轮毂，风扇轮毂的外侧周围设有多个与之固定连接的风扇叶片。本实用新型的有益效果：采用33.3mm管间距的紧凑型套片式换热器，不锈钢管规格为Ø12.7x0.8mm，铝管规格为Ø12.5x0.85mm，采用换热管与管板自动焊接技术，通过不锈钢和铝材料的组合搭配，达到高效换热，高强度的密封性能与产品轻量化的效果。
一种变压器冷却器