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[实用新型]一种防滑效果较好的酒店一次性拖鞋-CN202222077596.8有效
发明人： 金伟华 -专利权人： 金伟华
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑效果较好的酒店一次性拖鞋，包括鞋底，所述鞋底上表面固定安装有弧形凸起圈，所述鞋底上表面中部弹性连接有鞋垫，所述鞋垫位于弧形凸起圈内，所述鞋垫与弧形凸起圈贴合，所述弧形凸起圈上表面一端固定安装有第二鞋帽，所述弧形凸起圈上表面一端固定安装有第一鞋帽，所述第一鞋帽与第二鞋帽之间固定连接有防砸气囊，所述鞋底与鞋垫上设置有防滑组件，所述鞋底与鞋垫之间固定连接有反弹组件，所述反弹组件呈矩形阵列设置有若干组。本实用新型具备防滑、回弹性高，踩着舒服的优点。
一种防滑效果较好酒店一次性拖鞋

[发明专利]一种汽车密封条骨架制造用钢带压平装置-CN202110701997.3有效
发明人： 金伟华 -专利权人：上海皮埃夫西金属制品有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及密封条骨架制造的技术领域，尤其是涉及一种汽车密封条骨架制造用钢带压平装置，其包括固定底座、安装板、安装座及压料辊，所述安装板位于固定底座上方且水平设置，所述安装座对称设置在安装板两侧，两相对所述安装座之间设置有固定轴，所述压料辊转动连接在固定轴上。本申请将钢带放置在安装板与压料辊之间，通过压料辊对钢带的挤压，能够对钢带表面进行压平处理，提升了钢带表面的平整度，进而提升了制造出汽车密封条骨架质量。
一种汽车密封条骨架制造用钢带压平装置

[发明专利]奥利司他衍生物-CN201910074434.9有效
发明人：米婷婷;罗怀岗;任建东;侯君;张育勤;金伟华;陈华;肖雯靖 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C07D305/12 文献下载
摘要：本发明涉及奥利司他衍生物。具体地，本发明涉及通式(Ⅰ)所示的化合物，其中R如说明书和权利要求书中所限定。通式(Ⅰ)所示的化合物可以被用作抗肿瘤以及抑制脂肪酶活性类药物。
奥利司衍生物

[发明专利]教育元宇宙中学习对象的注意力分析方法、终端及装置-CN202211436017.2在审
发明人：刘德建;金伟华;钟正;徐建 -专利权人：福建天晴数码有限公司;华中师范大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明公开一种教育元宇宙中学习对象的注意力分析方法、终端及装置，根据教育元宇宙空间的虚拟场景生成学习对象对应的可视对象集，并确定所述可视对象集中每一个可视对象的几何‑属性信息；获取所述学习对象的学习视频，根据所述学习视频确定所述学习对象的视线方向和微表情；根据每一个可视对象的几何‑属性信息和所述视线方向确定所述学习对象注视的目标可视对象，并将所述目标可视对象与所述微表情进行关联；根据所述目标可视对象及其关联的微表情对所述学习对象的注意力进行分析；能够全面、精准地对教育元宇宙中学习对象的注意力进行分析。
教育宇宙学习对象注意力分析方法终端装置

[实用新型]一种用于搬运叉车的避障装置以及搬运叉车-CN202222512726.6有效
发明人：张建科;任炬峰;金伟华 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搬运叉车的避障装置以及搬运叉车，搬运叉车包括激光组件、溃缩组件、本体组件以及伸缩组件。激光组件与本体组件固定连接，分别以朝向和远离障碍物为前端和后端，溃缩组件包括前后设置且固定的碰头和感应件，碰头和感应件分别位于本体组件的内外侧。激光组件位于碰头的内侧，对激光组件形成外部保护，避免激光组件受到损伤，伸缩组件的两端分别与本体组件及感应件连接。本体组件的内部设置感应开关，当避障装置与障碍物发生碰撞时，溃缩组件向后端溃缩，感应件触碰感应开关，搬运叉车进行紧急制动，在此过程中激光组件仍保持平稳。因此本实用新型通过激光避障和物理避障提升了避障装置的稳定性以及安全性。
一种用于搬运叉车装置以及

[实用新型]电化学处理用挂具-CN202221910087.2有效
发明人： 金伟华;沈利明;夏海艳;李延明;于永洋 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C25D17/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电化学处理用挂具，包括阳极挂架、阴极挂架、阴极导电架、承载组件及固定组件。阳极挂架和阳极挂架连通外部电源，阴极导电架包括连接杆及多个阴极导电框，多个阴极导电框与连接杆连接并间隔设置，承载组件设于阴极导电框内并与阳极挂架导电连接，承载组件设有多个用于固定产品的固定位，产品位于阴极导电框内，阴极导电框与产品仿形设置，多个固定位沿连接杆的长度方向间隔设置，多个固定位与多个阴极导电框对应设置，固定位距离对应的阴极导电框的距离相同，固定组件与连接杆及承载组件绝缘连接。作业时，电化学处理用挂具位于电解液中，外部电流在阳极支架、产品及导电架之间的流动均匀，提高了产品的加工均匀性。
电化学处理用挂具

[发明专利]基于数字化仿真平台的工艺文件生成方法、装置及设备-CN202210766274.6有效
发明人：丁华;金伟华;何洪岩;张杰;胡俊桦 -专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字化仿真平台的工艺文件生成方法、装置及设备，所述方法包括获取目标对象的生产工艺数据信息；基于生产工艺数据信息，构建目标对象对应的生产流程数据；响应于分组触发指令，对生产流程数据进行分组处理，得到目标对象对应的至少一组目标流程集；基于预设分支算法，对目标流程集中的各个流程节点进行分支计算处理，得到目标流程集对应的至少一组目标流程分支；调用预设语句转换策略，对目标流程分支中的各个流程节点各自对应的步骤描述信息进行语句解析，得到各目标流程分支各自对应的目标结果数据集；针对每一目标流程集，基于相应的目标流程分支各自对应的目标结果数据集，生成各目标流程集各自对应的工艺文件。
基于数字化仿真平台工艺文件生成方法装置设备

[发明专利]一种机器人路径干涉检测方法、装置、介质及设备-CN202010063516.6有效
发明人： 金伟华;丁华;冯波;何洪岩;胡俊桦 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人路径干涉检测方法、装置、介质及设备，通过确定任意两个机器人的多组空间形状点，基于每个机器人的多组空间形状点、预设运动路径和预设的本体运动参数，确定每个机器人在所述预设运动路径过程中每个时刻的空间形状点分布，再基于每个机器人在所述预设运动路径过程中每个时刻的空间形状点分布确定每个机器人在所述预设运动路径上的点集，将所述每个机器人在各自预设运动路径上的点集显示为图形，确定所述两个机器人的相对位置关系，并且基于所述两个机器人的相对位置关系和所述图形进行所述两个机器人的路径干涉检测，可以解决检测路径干涉耗时长以及检测方法不可以应用于现场的问题。
一种机器人路径干涉检测方法装置介质设备

[实用新型]一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统-CN202220089435.8有效
发明人： 金伟华;韩东;王仁杰 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统，其中，搬运叉车机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体上的智能电控组件；机器人本体包括安装部以及设于安装部上的门架和货叉；智能电控组件包括主控板以及与主控板连接的顶视相机、避障检测单元和驱动控制板；顶视相机设置于门架上；主控板和驱动控制板均设置于安装部上；门架、安装部及货叉上均设置有避障检测单元；而搬运叉车控制系统包括搬运叉车机器人、交换机及工控机。本实用新型通过设置的相机模组和避障检测单元实现在执行搬运工作时，提供良好的空间安全防护，保障了移载物品安全；且智能电控组件还能依据实际所需进行各类功能模块的增减，扩大了应用场景。
一种智能视觉搬运叉车机器人以及控制系统

[发明专利]一种叉车托盘对接识别定位方法-CN202210130296.3有效
发明人： 金伟华;钱誉钦;张易学;周玄昊 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车托盘对接识别定位方法，包括：获取当前叉车对接的图像信息，图像信息包括RGB图像和深度图像；将RGB图像输入预先建立并训练的深度学习神经网络中，判断深度学习神经网络是否输出识别的托盘区域信息；在深度学习神经网络输出识别出有效的托盘区域信息时，基于识别的托盘区域信息，获取相机坐标系下各托盘腿的坐标、托盘区域的像素信息；基于各托盘腿的坐标，判断相邻托盘腿之间距离是否符合预设条件，若符合，则基于托盘区域的像素信息获取托盘区域的3D点云，并与预先建立的托盘模板点云匹配，获得叉车相对于托盘的位置信息。本发明的方法可以有效减小由于托盘误检导致的误匹配概率，同时降低计算复杂度。
一种叉车托盘对接识别定位方法

[实用新型]一种机械臂复合机器人-CN202122982671.0有效
发明人：韩东;金伟华;杭航 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂复合机器人，其包括移动搬运机器人、电器柜、机械臂、执行装置和装载工装。电器柜与移动搬运机器人可拆卸连接，电器柜与移动搬运机器人电连接。机械臂上设置有多个活动关节，机械臂的第一端与电器柜连接。执行装置包括机械手和视觉检测相机，机械手设置于机械臂的第二端，视觉检测相机设置于机械手上，视觉检测相机与电器柜电连接。装载工装设置于电器柜上，机械手能够从装载工装上取放物品。物料送检时通过机械手抓取待检物放置在装载工装上，并通过移动搬运机器人将物料运至检测点，再通过机械手将待检物料放置到检测台，送检过程无需人工参与，降低了人工成本，同时有效地避免了待检物料受污染，提高了产品质量。
一种机械复合机器人

[外观设计]潜入式搬运机器人-CN202130821966.2有效
发明人：何晶杰;金伟华 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜入式搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于物流搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜入搬运机器人

[实用新型]一种便于清理的消化科呕吐物收集装置-CN202121754503.X有效
发明人： 金伟华 -专利权人：长兴县中医院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61J19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于清理的消化科呕吐物收集装置，包括收集漏斗和固定连接在收集漏斗下端的收集桶，收集漏斗的内壁上设置有清刮单元，清刮单元包括与收集漏斗内壁相贴合的若干个刮条，收集漏斗的外壁上设置有导向单元，清刮单元中的单个刮条在导向单元上的移动过程中带动其余刮条同步转动，收集漏斗的上方内表面还设置有出水单元，刮条在转动过程中带动出水单元打开对收集漏斗的内壁进行清理冲刷，通过设置的清刮单元和导向单元简化了刮条的清刮过程，通过设置的出水单元提高了清理效果。
一种便于清理消化呕吐物收集装置

[实用新型]一种移动机器人的底盘结构-CN202121495796.4有效
发明人： 金伟华;张建科 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人的底盘结构，包括：底盘；安装在所述底盘上的一组万向轮‑万向轮轮组和两组万向轮‑驱动轮轮组；以及用于给所述万向轮‑驱动轮轮组提供转动动力的第一动力单元。
一种移动机器人底盘结构

[实用新型]一种卷形物料搬运机器人的承载轴结构-CN202121495803.0有效
发明人： 金伟华;张建科 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷形物料搬运机器人的承载轴结构，其中，包括：用于承载卷形物料的承载轴；安装在所述承载轴上且用于检测卷形物料状态的第一传感器；以及用于防止所述承载轴插入卷形物料中心时发生碰撞的安全机构。
一种物料搬运机器人承载结构

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