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[发明专利]列车保持制动控制方法-CN202310630248.5在审
发明人：赵鹏;胡波;袭文娟;都布 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车保持制动控制方法，包括：驾驶工况获取步骤、自动驾驶保持制动步骤、人工驾驶保持制动步骤；驾驶工况获取步骤负责确定当前驾驶模式与网络状态，自动驾驶保持制动步骤控制列车在自动驾驶模式下保持制动的缓解和施加，人工驾驶保持制动步骤控制列车在自动驾驶模式下保持制动的缓解和施加。本申请的列车保持制动控制方法划分出不同驾驶模式下遇到不同工况时的保持制动控制的方法，使得列车根据实际情况进行保持制动施加和缓解的控制以适应于当下的工况，在列车的系统之间出现通信故障时提供后备控制机制。
列车保持制动控制方法

[发明专利]一种列车融合网络及通信方法、电子设备及存储介质-CN202310401991.3在审
发明人：都布;马法运;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车融合网络及通信方法、电子设备及存储介质，列车融合网络包括：以太网线；融合网络，通过划分VLAN的方式对控制网与维护网进行融合获得所述融合网络，所述融合网络为物理隔离的双通道融合网络；系统设备，所述系统设备通过所述以太网线以节点的方式连入所述融合网络。本发明基于实时以太网提出了一种列车融合网络及通信方法，旨在将信号内网、制动内网、车门内网融合进TCMS网络，减少车辆布线，提高系统响应速度，提高列车的可靠性。
一种列车融合网络通信方法电子设备存储介质

[发明专利]基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法和框架-CN202210174801.4有效
发明人：都布;徐东超;李国斌;尹光辉;彭兴伟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法和框架。其中，该方法包括以下步骤：网络重联步骤，列车编组重联连接后，初运行并识别列车编组的网络拓扑结构的变化，建立新网络拓扑结构；主从关系确认步骤，根据新网络拓扑结构，依据判定准则确定连接的列车编组之间的主从关系；信号系统重联步骤在列车网络重联完成之后实施，主列车编组基于主从关系和网络拓扑结构与从列车编组和/或其他主列车编组通信。通过提出重组后列车编组的主从关系判决策略和通信机制的方法，解决目前地铁车辆重联后设备管理逻辑关系混乱的问题。
基于车辆网络融合地铁信号控制方法框架

[发明专利]远程复位和紧急制动远程缓解的处理方法及系统-CN202210461030.7有效
发明人：苗峰;都布;徐东超;徐恭德;张志华;刘澳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程复位和紧急制动远程缓解的处理方法及系统,方法包括:当列车上的设备自动恢复失败时，接收调度中心发送的远程操作请求指令；远程操作请求指令包括设备ID；根据设备ID，确认是否进行远程操作；当确认进行远程操作时，根据设备ID，生成远程处理指令；远程处理指令通过列车控制系统传输至设备；对设备进行远程恢复。
远程复位紧急制动缓解处理方法系统

[发明专利]基于信号车辆融合测速的车速测量方法及系统-CN202210628063.6有效
发明人：都布;张志华;刘澳;徐东超;徐恭德;赵鹏;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号车辆融合测速的车速测量方法及系统，车速测量方法包括：速度采集步骤：采集获取轨道车辆的第一信号速度及多个第二信号速度，采集获取轨道车辆的每一轮轴的车辆速度；车辆状态判断步骤：根据第二信号速度及车辆速度分别计算获得信号加速度和车辆加速度，根据信号加速度及车辆加速度判断所述轨道车辆的当前状态；速度比较步骤：若当前状态可靠时，根据预设规则逐一判断转向架速度与第一信号速度的第一差值是否处于第一预设范围，当任一第一差值处于第一预设范围时则输出第一差值对应地转向架速度为轨道车辆的当前速度，否则对轨道车辆施加紧急制动。本发明解决了信号控车因速度与车辆实际速度不准带来的控车误差。
基于信号车辆融合测速车速测量方法系统

[发明专利]自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统及控制方法-CN202210365616.3在审
发明人：徐东超;李宗亮;李华;赵鹏;都布;徐逸煌 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法和控制系统。该系统和方法增加了列车控制和管理系统对列车运行模式的额监控，在列车运行在自动列车驾驶模式下，列车控制和管理系统监测手柄状态，当存在手柄非零位信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；在列车运行在全列自动驾驶模式下，列车控制和管理系统监测司机室钥匙信号，当存在司机室钥匙信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。在现有技术全部依赖信号系统处理的情况下，结合车辆的运行特点和信息，增加车辆自主运算逻辑，在自动驾驶时人工介入处理方法，双系统同时逻辑运算更加精确。
自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统控制方法

[发明专利]基于融合控制的列车降级控制方法及系统-CN202210464648.9在审
发明人：赵鹏;李桂虎;徐恭德;徐东超;都布;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合控制的列车降级控制方法及系统，列车降级控制方法包括：步骤S1：预先构建基于以太网控制架构的一体化牵引制动管理系统，一体化牵引制动管理系统包括列车级的中央控制单元、车辆级的本地融合控制单元、牵引执行单元及制动执行单元；步骤S2：布置于每节车厢的本地融合控制单元和布置于头尾车厢的中央控制单元实时交互；步骤S3：当列车级网络故障时，本地融合控制单元根据采集到的司控台的控制指令进行牵引制动状态的逻辑判断，并根据判断结果通过车辆级网络对牵引执行单元或制动执行单元进行控制。本发明实现数字量/模拟量采集和输出功能，及列车降级模式下的牵引制动控制，还实现降级模式下单车电空配合和防滑控制。
基于融合控制列车降级方法系统

[发明专利]双吊具桥吊摆角与绳长检测装置及其测量方法-CN201710517067.6在审
发明人：岳雅雯;徐为民;都布;陈天宇;陈曦 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于蓝牙无线通信的双吊具桥吊摆角与绳长检测装置及其测量方法，该摆角与绳长测量装置设置在双吊具桥吊上，包含小车机构，其设置在大车机构上，大车机构上设有桥吊驾驶室，小车机构上设有一对起升电机，每一起升电机通过吊绳连接吊具；摆角与绳长测量装置包含一对信号处理装置，对称设置在所述小车机构的顶部；摆角及绳长合成计算机，其设在所述小车机构顶部，分别与一对信号处理装置以及桥吊驾驶室的桥吊显示器连接；三组蓝牙基站，呈等边三角形排列设置于小车机构的底部，每一蓝牙基站与对应的信号处理装置连接；一对蓝牙标签，每一蓝牙标签设置在吊绳与吊具的接触处。本发明具有准确性极高，维护方便，造价低廉优点。
双吊具桥吊摆角检测装置及其测量方法

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