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[实用新型]一种用于激光切割机的自动上下料系统-CN202022667367.2有效
发明人：于健海;董长春;龚平;蓝必铁;李志军;郭铁梁 -专利权人：梧州学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光切割机的自动上下料系统，涉及激光切割机，解决了现有的激光切割机不能自动上下料且难以对原料进行定位的技术问题。它包括主控模块、激光切割机控制模块、机械臂和真空吊具；所述真空吊具安装在机械臂的末端，所述机械臂和真空吊具均与主控模块电气连接；所述加工平台上设有定位块，所述加工平台上还设有至少两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块，所述自动推靠模块与主控模块电气连接。本实用新型实现原料的自动定位，无需人工手动校准，有效的提高了工作效率；并且也实现了对原料的精确定位，因而能够保证每次激光加工的精确性。
一种用于激光切割机自动上下系统

[发明专利]数据校验方法和控制器-CN201811277335.2有效
发明人： 郭铁梁 -专利权人：北京友信宏科电子科技股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据校验方法和控制器，该方法包括：读取预先存储的电动交通工具的行驶控制参数，其中，所述行驶控制参数的份数包括至少两份；根据预设校验规则，对至少两份所述行驶控制参数中具有相同作用的各子行驶控制参数进行校验，以判断各所述子行驶控制参数是否为可用参数；当各所述子行驶控制参数为可用参数时，启动所述电动交通工具；当至少一个所述子行驶控制参数为不可用参数时，禁止启动所述电动交通工具，通过上述方法可以可以保证各子行驶控制参数只有在都为可用参数时才可以启动电动交通工具，从而有利于提高电动交通工具在行驶过程中的安全性。
数据校验方法控制器

[发明专利]一种用于激光切割机的自动上下料系统及控制方法-CN202011290988.1在审
发明人：于健海;董长春;龚平;蓝必铁;李志军;郭铁梁 -专利权人：梧州学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光切割机的自动上下料系统，涉及激光切割机，解决了现有的激光切割机不能自动上下料且难以对原料进行定位的技术问题。它包括主控模块、激光切割机控制模块、机械臂和真空吊具；所述真空吊具安装在机械臂的末端，所述机械臂和真空吊具均与主控模块电气连接；所述加工平台上设有定位块，所述加工平台上还设有至少两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块，所述自动推靠模块与主控模块电气连接。本发明还公开了一种用于激光切割机的自动上下料系统的控制方法。本发明实现原料的自动定位，无需人工手动校准，有效的提高了工作效率；并且也实现了对原料的精确定位，因而能够保证每次激光加工的精确性。
一种用于激光切割机自动上下系统控制方法

[发明专利]一种基于压缩感知技术的补偿峰均比非线性失真的新算法-CN201611086622.6有效
发明人： 郭铁梁;赵旦峰;刘辉;李社 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种基于压缩感知技术的补偿峰均比非线性失真的新算法，本发明属于通信技术领域。具体步骤如下：(1)基于CS理论利用空载波进行峰均比限幅补偿；(2)基于LS算法的OMP误差容忍值估计。本发明的有益效果是：(1)使接收机能够准确恢复信号限幅前的幅值；(2)从而大幅降低了限幅噪声的产生，在减小线性放大器的非线性失真的同时，有效地提升了系统的性能；(3)该算法复杂度低，对于降低限幅噪声具有非常明显的改善效果。从总体上来看，本文提出的改进的基于压缩感知的限幅算法要优于普通限幅算法，具有一定的实用性，特别对于高速实时OFDM水声通信系统具有一定的参考价值。
一种基于压缩感知技术补偿非线性失真算法

[实用新型]一种具有均流管的散热器-CN201821778782.1有效
发明人：李志军;张文祥;郭铁梁 -专利权人：梧州学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有均流管的散热器，包括散热本体，所述的散热本体上分别设有进水口和出水口，在与所述进水口、出水口位置相对应的散热本体内分别设有均流管，所述的均流管上设有多个沿其轴向间隔布置的分流器，所述进水口对应的均流管上的各个分流器的水流量沿所述均流管的水流方向依次增大，所述出水口对应的均流管上的各个分流器的水流量沿所述均流管的水流方向依次减小，每个分流器为多个分布于所述均流管上的过水孔。本实用新型能使散热器内水流均匀分布、提高散热效率。
均流管分流器散热器进水口本实用新型水流量散热本体水流方向出水口出水口位置散热效率依次减小依次增大轴向间隔过水孔散热体内

[发明专利]故障处理方法和控制器-CN201811277344.1在审
发明人： 郭铁梁 -专利权人：北京友信宏科电子科技股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障处理方法和控制器，该方法包括：采集电动驱动工具的故障信息；根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出，通过上述处理方式不会使控制器进行重启，控制器仍可以进行其他功能的控制，从而在控制器出现故障时有利于提高电动驱动工具的安全性。
控制器故障处理方式电动驱动故障处理故障信息处理方式电磁制动输出降功率重启主电采集申请

[发明专利]电动交通工具的控制方法和控制器-CN201811277329.7在审
发明人： 郭铁梁 -专利权人：北京友信宏科电子科技股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动交通工具的控制方法和控制器，该方法包括：在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出，通过上述方法，可以在主接触器的触点发生粘连的情况下，有利于降低电动交通工具给用户带来的安全隐患，从而可以提高驾驶电动交通工具时的安全性。
电动交通工具主接触器粘连控制器安全隐患触点状态功率电流控制电流启动信号触点驾驶输出检测申请

[发明专利]一种具有均流管的散热器-CN201811284430.5在审
发明人：李志军;张文祥;郭铁梁 -专利权人：梧州学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F28D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有均流管的散热器，包括散热本体，所述的散热本体上分别设有进水口和出水口，在与所述进水口、出水口位置相对应的散热本体内分别设有均流管，所述的均流管上设有多个沿其轴向间隔布置的分流器，所述进水口对应的均流管上的各个分流器的水流量沿所述均流管的水流方向依次增大，所述出水口对应的均流管上的各个分流器的水流量沿所述均流管的水流方向依次减小，每个分流器为多个分布于所述均流管上的过水孔。本发明能使散热器内水流均匀分布、提高散热效率。
均流管分流器散热器进水口水流量散热本体水流方向出水口出水口位置散热效率依次减小依次增大轴向间隔过水孔散热体内

[发明专利]一种车辆交流电机控制器的任务调度方法及装置-CN201510849944.0在审
发明人：李萌;郭铁梁 -专利权人：北京友信宏科电子科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种车辆交流电机控制器的任务调度方法及装置，所述方法包括：根据各个调度任务的预设实时性高低，将各个调度任务按照预设调用顺序进行排序并分类为辅助调度任务和主调度任务；启动看门狗定时器，判断AD转换是否完成，如果AD转换未完成，继续判断AD转换是否完成；在AD转换完成之后，清除AD转换完成标志，运行所述辅助调度任务；如果监控所述主调度任务可运行，运行所述主调度任务；运行所述主调度任务结束，发送一个输入信号至所述门狗定时器，继续判断AD转换是否完成。本发明，根据不同调度任务的实时性要求进行分时调度，实现了多任务系统的功能要求，提高了任务调度效率。
一种车辆交流电机控制器任务调度方法装置

[发明专利]用于测量辊间平行度的百分表支架及其使用方法-CN201110103082.9有效
发明人：张银生;周生友;刘洁;丁川;郭铁梁 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种用于测量辊间平行度的百分表支架，包括主钢管（3），底钢管（1），短钢管（2）和百分表（5），其特征在于：所述主钢管（3）的一端与底钢管（1）的一侧呈90度焊接，所述主钢管（3）的另一端连接所述百分表（5）；所述短钢管（2）与底钢管（1）的另一侧呈90度焊接，且与所述主钢管（3）平行。本发明的用于测量辊间平行度的百分表支架及其使用方法具有百分表支架取材制作方便、成本低廉、结构简单、适用部位广泛，操作简单、使用方便和辊间平行度测量精度高的优点。
用于测量平行百分表支架及其使用方法

[实用新型]四辊轧机止推轴承的更换工装-CN200920072595.6有效
发明人：彭运佳;李建中;郭铁梁 -专利权人：中冶成工上海五冶建设有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四辊轧机止推轴承的更换工装，其包括检修平台，检修平台高度与支撑辊轴承座高度一致，还包括两根导轨和移动小车，两根导轨间隔平铺于检修平台上，移动小车包括平板、四个轮架和四个滚轮，滚轮通过轮轴设于轮架上，四个轮架分别设于平板的四角，滚轮位于导轨上并沿导轨滚动。利用本工装可将已拆卸的止推轴承方便导出工作位置，减轻了劳动强度，提高了作业效率，避免了导出作业中的安全隐患。
轧机轴承更换工装

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