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[发明专利]一种温室穴苗移植机-CN201810441812.8有效
发明人：陈李成;吴泽枫;郭辽兵;郝建胜;吴炎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种将穴苗移植到田地里的温室穴苗移植机，包含输送装置、滑轨推杆装置、移植装置、移动平台以及PLC控制系统。输送装置、滑轨推杆装置、以及若干移植装置均固定在移动平台上，移动平台用于根据控制模块的命令移动到需要移植穴苗的位置处；输送装置用于安放待移植的穴苗并将其输送给各个移植装置；滑轨推杆装置用于为各个移植装置提供上下运动的动力；移植装置用于刨土、放苗和填土，以完成穴苗的移植；控制模块分别和输送装置、滑轨推杆装置、各个移植装置电气相连，用于控制输送装置、滑轨推杆装置、以及各个移植装置工作。本发明能够减轻劳动强度，提高穴苗的移植效率，填补了国内温室穴苗移植机的空白。
一种温室移植

[发明专利]一种硬币整合机器-CN201611093097.0有效
发明人：邢普;吴晖;吴泽枫;陈李成;郭辽兵 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G07D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬币整合机器，包括高度整合装置、宽度整合单元、硬币传送装置、传动装置、电子控制系统组成；将大量零散硬币一次性倒入后，由硬币传送装置传送使硬币依次通过本装置高度整合单元和宽度整合单元，可在短时间内将大量的、无规则堆叠的硬币整合成单层一列的队形输出，其与硬币清点、分离、整理等装置相配合，可以实现批量倒入，自动完成分类包装清点计数的功能。本发明可自动检测是否发生堵塞，自动排除堵塞，并可根据程序控制调整反馈动作，具有高效、自动化程度高、工作平稳的优点，同时，对于形成设备产业化，加快硬币回笼和流通等都具有良好的社会和经济效益。
一种硬币整合机器

[实用新型]一种螺旋运动管道机器人-CN201721592280.5有效
发明人： 郭辽兵;陈李成;吴泽枫;胡焰;王壮;尹洪飞;张晨 -专利权人： 郭辽兵
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋运动管道机器人，包含N个驱动模块、N‑1个扭矩调节模块和N个连接模块，N为大于等于3的自然数；N个驱动模块对应固定在N个连接模块上，N个连接模块通过N‑1个扭矩调节模块依次相连，其中：扭矩调节模块用于调整其相邻两个连接模块之间的扭转角度，使得螺旋运动管道机器人呈螺旋状、各个驱动模块紧贴在管道的外壁或者内壁上；驱动模块用于提供动力，使得螺旋运动管道机器人在管道的外壁或者内壁上运动。扭矩调节模块使机器人紧贴管道，各驱动模块协同驱动机器人螺旋前进。本实用新型能适应各种管道，紧贴各种直径和截面形状的管道的内外壁，用于管道巡检、维修、清洗、焊接等领域。
驱动模块扭矩调节模块连接模块螺旋运动管道机器人紧贴内壁外壁本实用新型驱动机器人呈螺旋状截面形状螺旋前进依次相连内外壁巡检焊接机器人清洗协同扭转维修

[实用新型]基于气体驱动的磨料射流辅助电解加工微沟槽的装置-CN201721319177.3有效
发明人：胡焰;王壮;郭辽兵 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于气体驱动的磨料射流辅助电解加工微沟槽的装置，包含气体供给模块、电解模块、喷嘴进给模块、掩膜板、工件进给模块和磨料容器；气源供给模块包含依次相连的空气压缩机、储气罐、压力调节阀、过滤器、压力表和截止阀；喷嘴进给模块包含伺服电机、滚珠丝杠、连接块和喷嘴；喷嘴利用文丘里效应产生负压从液体入口吸入磨料后将其从喷射口喷出；滚珠丝杠的螺母和连接件固连，连接件和喷嘴固连，伺服电机的输出端和滚珠丝杠的丝杠固连；电解模块的负极连接喷嘴的喷射口，正极连接工件。本实用新型在磨料气射流基础上，引入电解射流,利用磨料破坏电解产生的氧化层，两者相互结合进一步提高加工效率。
喷嘴磨料滚珠丝杠进给模块固连本实用新型电解加工电解模块磨料射流气体驱动伺服电机连接件喷射口微沟槽储气罐压力表过滤器螺母空气压缩机文丘里效应压力调节阀电解射流负极连接加工效率磨料容器气体供给气源供给液体入口依次相连正极连接截止阀输出端掩膜板氧化层负压喷出射流丝杠吸入电解引入

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