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[发明专利]一种磁力传动潜水钻机-CN201910420144.5有效
发明人：肖树;吴威;徐铼;江明;杨磊;秦剑;刘开;马勇;王波;安增军;卢璐;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏电力设计咨询有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁力传动潜水钻机，包括：钻头、与所述钻头固定连接的钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组，还包括磁力传动器，所述磁力传动器连接所述行星减速器和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机的密封。本发明能够有效地传递转矩的同时达到良好的密封效果，极大地提高潜水钻机的电气安全性。
一种磁力传动潜水钻机

[发明专利]一种防结垢电渗透电极板装置-CN201910258820.3有效
发明人：王子羲;李树强;周银河;郭越红 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C02F11/15 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种防结垢电渗透电极板装置，用于污水处理行业。包括控制柜1、板框压滤机2、行走机架3、导轨4、摩擦振动系统5、电源6、阳极板7、阴极板8。其中摩擦振动系统5由电机501、传动轴502、自转头503、摩擦盘504和折叠结构505组成。本发明应用于电渗透生物污水处理行业，可以有效解决阴极板生成水垢后电阻增加，泥饼含水率上升，工作效率降低的问题。
一种结垢渗透极板装置

[发明专利]一种吊车用可拆分式跨越架工作平台-CN202011093037.5在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊车用可拆分式跨越架工作平台，包括支梁，支梁的第一端具有能够与吊车的吊臂顶端可拆连接的连接部；横梁托架，横梁托架与支梁的与第一端相对的第二端固定连接；羊角梁，羊角梁的一端与横梁托架的一端可旋转地连接，且羊角梁相对于横梁托架的夹角可调节；工作平台，工作平台位于横梁托架下方，且通过连接结构固定于横梁托架上；工作平台的连接结构包括立柱，立柱顶端设置有销轴孔，通过连接销轴与横梁托架连接；立柱底端与工作平台固定连接；工作平台包括载荷部，载荷部荷载10kN，采用Q345B厚6mm板钢板构成。本发明确保跨越架施工操作的方面安全，提高了施工效率和安全性。
一种吊车拆分跨越工作平台

[发明专利]一种车载式跨越架专用的伸缩梯-CN202011093042.6在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E06C5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载式跨越架专用的伸缩梯，包括：梯子支撑板、所述梯子支撑板用于将所述伸缩梯支撑于车载式跨越架主体上；所述车载式跨越架主体固定于工程车辆的载重部上；伸缩梯主体，所述伸缩梯主体依次包括头梯、标准梯和尾梯，所述标准梯为两个以上；梯子顶端连接板，所述梯子顶端连接板位于所述伸缩梯主体顶部，用于将所述头梯、标准梯和尾梯连接在一起；跨越架梯和跨越架梯连接板，所述跨越架梯通过跨越架梯连接板连接于所述工程车辆的跨越架上。本发明能满足不同高度跨越时，都能方便操作人员上下跨越架顶进行操作施工，大大提高了施工工作效率，降低了施工成本。
一种车载跨越专用伸缩

[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法-CN202011093035.6在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，包括:1)根据输电线路位置和被跨越物位置，驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到指定位置；2)在四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；4)设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；5)驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。本发明能极大提高施工效率。
一种行走快速跨越吊装一体机支撑作业方法

[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机-CN202011093040.7在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了自行走式快速跨越吊装一体机，包括:底盘、行走系统、行走驾驶室、支腿、回转支撑、回转台、回转驾驶室、升降系统、支撑吊臂及可变形跨越架工作平台；所述行走驾驶室安装于所述底盘前部，用于控制所述吊装一体机移动；所述回转台通过所述回转支撑安装在所述底盘后部，所述回转台上安装所述回转驾驶室和所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩；所述支腿安装在所述底盘上，长度可调节；所述可变形跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端。本发明在电力架线的跨越施工中具有全路段自行走功能、导线托举跨越功能且吊装功能优良。
一种行走快速跨越吊装一体机

[发明专利]一种磁力引导双组分粘合剂管道泄漏密封装置-CN201910223389.9有效
发明人：王子羲;李德才;柯玉超;方炳虎;夏迎松;郭越红;李树强;霍晔 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种磁力引导双组分粘合剂管道泄漏密封装置，用于管道的密封。包括导向永磁体1、抽吸管2、外胶片3、内胶片4、框架5、内置永磁体6、胶囊体7、破碎锥体8、线圈I9、线圈II10、电池组11、走线模块12、控制模块13、法兰板14、紧固螺栓14‑1、密封垫14‑2、磁流体溶液15、内置永磁体16、胶囊体17、A胶18、B胶19、吸附永磁体20、隔磁材料21、行驶轮22。本发明可以对管道的漏点部位进行内外侧的堵漏，使得管道内侧和外侧的泄漏点都得到堵塞，极大的延长了管道的使用寿命。
一种磁力引导组分粘合剂管道泄漏密封装置

[发明专利]一种自驱动行走机器人及其控制方法-CN201810706000.1有效
发明人：王子羲;李德才;郭飞;贾晓红;黄伟峰;索双富;李永健;刘向锋;刘莹;郭越红 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。
一种驱动行走机器人及其控制方法

[发明专利]一种多级分压的磁性流体密封装置-CN201810673894.9有效
发明人：王子羲;李德才;贾晓红;黄伟峰;郭飞;索双富;李永健;刘向锋;刘莹;郭越红 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16J15/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级分压的磁性流体密封装置，设于壳体与旋转轴之间并对低压侧与高压侧进行密封，包括：壳体；旋转轴，其可旋转地支承于所述壳体；具有至少一个极齿的磁靴，所述至少一个极齿在所述旋转轴周围形成间隙，通过磁体施加的磁场在所述间隙中约束磁性流体，以实现低压侧与高压侧之间的密封；所述极齿和磁性流体与所述轴之间形成至少一个与高压侧和低压侧都不联通的腔室；所述腔室中具有压力，所述压力被设置为自所述低压侧至所述高压侧形成递增的压力梯度。本发明通过在磁性流体密封装置的中的磁靴在高压和低压侧之间形成递增的压力梯度，从而提高了磁性流体密封装置的耐压能力，提高工作效率。
一种多级磁性流体密封装置

[发明专利]一种可移动式泥浆制备循环处理系统-CN201910423151.0在审
发明人：丁道军;陆东生;潘峰;江明;杨磊;胡春华;王波;安增军;卢璐;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏电力设计咨询有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动式泥浆制备循环处理系统，包括：移动式造浆模块；移动式泥浆循环模块，包括：移动式泥浆池装置、移动式泥浆处理装置；移动式渣浆模块，所述渣浆模块与所述移动式泥浆循环模块连接，用于接收所述移动式泥浆循环模块产生的废渣和泥饼，并将处理后的废水进行存储或排放；所述移动式造浆模块、移动式泥浆循环模块和移动式渣浆模块具有统一配置的控制平台。本发明的可移动式泥浆制备循环处理系统，将泥浆的制备、循环和处理系统采用模块化可移动式处理，机动性强，各步骤均在各模块中进行处理，对施工当地污染环境小、改善工作环境，泥浆可回收利用，废物分级处理，从而能够适应多种不同场地的施工要求。
移动式可移动式泥浆循环循环处理系统泥浆制备渣浆泥浆泥浆池泥浆处理装置处理系统分级处理机动性强控制平台模块连接施工要求统一配置可回收模块化和泥制备废渣废物存储废水排放施工

[发明专利]一种装配式临时路面-CN201910423196.8在审
发明人：罗克伟;郑宁敏;尹元;武奋前;江明;杨磊;刘开;陈玮雨;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;福建省送变电工程有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种装配式临时路面，所述临时路面是由一组钢板路面单元经磁性连接机构、磁流体和磁性保护罩连接而拼装而成的路面。本发明对临时路面的连接方式进行了优化设计，连接方便，安装拆除工作量小；采用多点连接，作用力大，连接可靠。
临时路面装配式磁性连接机构磁性保护多点连接钢板路面连接方便连接方式优化设计磁流体拼装工作量拆除

[发明专利]一种移动式泥浆容器-CN201910423050.3在审
发明人：徐鑫乾;夏睿;王伟权;江明;杨磊;万建成;高歌;舒邦京;刘强;王子羲;甄文媛;李子麟;许强;郭越红;段永海 -专利权人：国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;徐州送变电有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种移动式泥浆容器，所述泥浆容器包括底板和四个侧板，所述底板和所述四个侧板之间通过可拆卸连接装置进行连接，所述可拆卸连接装置包括磁力装置，所述磁力装置位于所述底板和所述四个侧板连接构成所述泥浆容器的连接边沿处。本发明能够提高泥浆系统机动性，减少污染和对施工地点土质结构的破坏。
泥浆容器底板可拆卸连接装置磁力装置移动式侧板侧板连接减少污染泥浆系统施工地点土质结构

[发明专利]一种用于泥浆护壁钻孔灌注桩施工的钻头-CN201910420786.5在审
发明人：肖树;吴威;徐铼;高歌;舒邦京;刘强;杨兵;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;徐州送变电有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B10/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于泥浆护壁钻孔灌注桩施工的钻头，包括钻头尖、中空钻体、侧翼、钻齿、环形稳定器；所述钻头尖可拆地固定在所述中空钻体的顶部；所述侧翼的第一端可枢转连接在所述中空钻体上，第二端可枢转地连接在所述环形稳定器上；所述钻齿可拆地固定连接在所述侧翼上；所述所述环形稳定器通过支撑翼安装在所述中空钻体上；所述侧翼、环形稳定器、支撑翼、钻齿相对于所述钻头尖和中空钻体的位置可调。本发明能有效地提升钻头的适应性。
中空钻体侧翼稳定器钻头尖钻头钻齿钻孔灌注桩施工泥浆护壁支撑翼可拆可枢转连接可枢转地位置可调第一端有效地

[发明专利]一种可移动式桩基钻井泥浆处理装置-CN201910423152.5在审
发明人：肖树;吴威;徐铼;江明;杨磊;马勇;高歌;刘强;舒邦京;王子羲;甄文媛;段永海;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;徐州送变电有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动式桩基钻井泥浆处理装置，属于泥浆处理技术领域。它包括泥浆收集管路、废浆池、泥浆净化装置、加药搅拌罐、反应罐、废浆处理装置、输送机和附件部分。各部分为模块化方便拆装和车载移动，现场使用时只需要通过阀和管路连接即可使用。本发明实现了泥浆处理装置的模块化，现场组装方便、基础开挖量小，施工容易。实现了桩基钻孔过程中泥浆的净化补浆泥浆回用，并对废弃泥浆进行处理，真正实现绿色施工、节能环保和零排放。
泥浆处理装置可移动式钻井泥浆模块化桩基废浆处理装置泥浆处理装置泥浆净化装置车载移动方便拆装废弃泥浆管路连接基础开挖节能环保泥浆处理收集管路现场使用现场组装桩基钻孔反应罐废浆池搅拌罐零排放输送机补浆回用加药施工净化

[发明专利]一种使用全钢筒护壁的桩基施工方法-CN201910420788.4在审
发明人：徐鑫乾;夏睿;王伟权;舒邦京;刘强;高歌;杨兵;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;徐州送变电有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明提供一种使用全钢筒护壁的桩基施工方法，包括埋设护壁：在钻孔施工地点，用挖掘机挖出护壁预埋孔，将一个钻杆护壁单元和钻头连接后安装至所述预埋孔内；所述钻杆护壁单元包括钢制护筒、安装圈、连杆、轴承和钻杆。所述连杆的一端与所述钢制护筒的内壁固定连接，所述连杆的另一端与所述安装圈固定连接，所述连杆位于所述钢制护筒和所述安装圈之间，并沿所述钢制护筒的周向均匀分布；所述钻杆通过轴承安装在安装圈上，其中，所述轴承的内圈和所述钻杆相连，所述轴承的外圈通过安装圈与所述连杆和所述钢制护筒的内壁相连；所述钢制护筒包括护筒壁，所述护筒壁上开有通孔，以连同所述钢制护筒的外部和内部空间。本发明的方法能够在整个钻孔过程中都使用钢制护筒保护钻孔，同时有效地使用泥浆进行护壁，对施工机械进行导向，能有效地防止钻孔坍塌。
钢制护筒护壁安装圈钻杆轴承桩基施工有效地预埋孔护筒内壁全钢钻孔周向均匀分布施工机械轴承安装钻孔过程钻孔施工钻头连接挖掘机泥浆内圈通孔挖出埋设坍塌外部

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