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[发明专利]臂架识别装置参数配置的系统及方法-CN202310718916.X在审
发明人：刘浪;郭纪梅;谭家凯;谭松涛;曾剑群 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H03M11/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种臂架识别装置参数配置的系统及方法，包括：臂架识别装置，包括多个参数配置按钮和特征编码模块，被配置成在目标参数配置按钮被触发的情况下，获取多个参数配置按钮的状态；根据多个参数配置按钮的状态和预设编算规则确定所述臂架识别装置的特征编码；将特征编码作为所述臂架识别装置的参数进行配置；臂架识别装置安装板，与臂架识别装置可拆卸连接，设置有多个凸台，在臂架识别装置安装板与臂架识别装置连接的情况下，多个凸台触发目标参数配置按钮以使目标参数配置按钮的状态改变。本申请能在安装过程中实现参数的自动配置，降低了人工配置不同参数的难度，避免了人工配置参数时产生错误，提升了臂架识别装置的通用性和互换性。
识别装置参数配置系统方法

[发明专利]检测起重机卷扬倍率的系统及方法-CN202310538320.1在审
发明人：谭家凯;郭纪梅;谭松涛;刘浪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测起重机卷扬倍率的系统及方法。该系统包括：图像采集设备、图像处理器和控制器。图像采集设备被配置成采集吊钩的图像数据；图像处理器被配置成根据吊钩的图像数据确定吊钩与起重机臂头的高度差；控制器被配置成根据高度差、起重机臂长和卷扬放绳长度确定起重机卷扬倍率。本申请方案通过图像采集设备和图像处理器确定吊钩与起重机臂头的高度差，再通过控制器确定起重机卷扬倍率，可以降低检测起重机卷扬倍率的技术风险和操作难度。
检测起重机卷扬倍率系统方法

[发明专利]行人检测方法、作业设备及机器可读存储介质-CN202310442535.3在审
发明人：徐柏科;付玲;许培培;范卿;郭纪梅;张玉柱 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种行人检测方法、作业设备及机器可读存储介质。方法包括：获取分别通过第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的目标作业区域的可见光图像和热红外图像，得到图像对；确定图像对的噪声水平；根据图像对的噪声水平，确定作业设备的作业环境，其中，作业环境包括白天和夜间；利用作业环境对应的检测策略检测行人。这样，利用可见光图像和热红外图像构成的图像对的噪声水平确定作业环境，进而利用作业环境对应的检测策略检测行人，由于准确地区分了作业环境，并对不同的作业环境设定了不同的检测策略，从而提高了行人检测的准确性，实现精确检测行人目标。
行人检测方法作业设备机器可读存储介质

[发明专利]多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统-CN202310610434.2在审
发明人：彭牧原;罗贤智;蒋冬冬;刘永赞;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明属于起重机领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统，其中的控制方法包括：确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2；确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4；通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内，其中，满足：D5＝(D4‑D3)‑(D1‑D2)。本发明能够在吊臂伸缩时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致，也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致，从而保证吊钩平衡。
卷扬吊钩起重机及其控制方法控制系统

[发明专利]多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统-CN202310609228.X在审
发明人：彭牧原;罗贤智;蒋冬冬;刘永赞;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明属于起重机领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统，其中的控制方法包括：确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2；确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4；通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内，其中，满足：D5＝(D4‑D3)‑(D1‑D2)。本发明能够在吊臂姿态变化时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致，也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致，从而保证吊钩平衡。
卷扬吊钩起重机及其控制方法控制系统

[实用新型]多关节臂架的防撞检测系统-CN202223358672.9有效
发明人：谭智仁;付玲;于晓颖;何雨暘;李淇阳;郭纪梅;武鸿 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多关节臂架的防撞检测系统，包括多个激光雷达和控制器。多个激光雷达设置于多关节臂架上，其中，多个激光雷达中的至少两个激光雷达连接于多关节臂架的不同臂节上。控制器与多个激光雷达电连接，控制器用于根据多个激光雷达采集的点云进行防碰撞检测。本实用新型采用的防撞检测系统，有效提高臂架的防撞检测精度。
关节检测系统

[发明专利]工程设备倍率检测方法、处理器、装置及可读存储介质-CN202310335362.5在审
发明人：谭家凯;孙浠汉;郭纪梅;范卿 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工程设备倍率检测方法、处理器、装置及可读存储介质，属于工程设备技术领域。工程设备倍率检测方法，获取工程设备的臂头滑轮组对应的图像，基于预设图像识别模型对图像进行识别，减少干扰信息并有效提升有效信息的识别精确性，以确定工程设备的倍率，并在确定工程设备处于工作状态的情况下，将倍率发送至工程设备的力矩限制器，提升倍率信息的有效性和实用性。
工程设备倍率检测方法处理器装置可读存储介质

[发明专利]起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质-CN202310233487.7在审
发明人：徐柏科;范卿;曾杨;付玲;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机自动控制领域，公开了一种起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质。所述定位系统包括：全景图像获取装置，设置于起重机的臂架上，被配置为获取预定作业区域内的全景图像；区域图像获取装置，设置于臂架上；处理装置，被配置为：根据作业目标在全景图像中的第一位置确定作业目标的初始目标位置；在确定起重机的臂架移动至初始目标位置的预设空间距离范围内时，通过调节焦距后的区域图像获取装置获取作业目标所在位置的区域图像；根据作业目标在区域图像中的第二位置确定作业目标的精确目标位置。如此，可以实现起重机吊装作业场景的全覆盖和精确定位，从而降低操作人员的操作强度与熟练度，提高工作效率。
起重机及其吊装作业定位系统方法存储介质

[发明专利]用于起重机臂架的控制方法、控制器、装置及起重机-CN202210473825.X有效
发明人：罗贤智;谭松涛;郭纪梅;范卿;陈嘉;张军花 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请涉及机械工程领域，具体地，涉及一种用于起重机臂架的控制方法、控制器、装置及起重机。方法包括：获取臂架的期望速度与第一实际速度；确定期望速度与第一实际速度之间的第一速度偏差；根据预设映射关系以及第一速度偏差确定针对电流的第一比例控制参数；并根据第一比例控制参数确定期望电流；从而根据期望电流控制臂架的执行机构，以确定调整后的实际速度，并确定期望速度与调整后的实际速度之间的第二速度偏差；在第二速度偏差小于预设值的情况下，确定臂架的实际速度达到期望速度；在第二速度偏差大于或等于预设值的情况下，将第二速度偏差作为第一速度偏差，并回到确定针对电流的第一比例控制参数的步骤，直到第二速度偏差小于预设值。
用于起重机控制方法控制器装置

[发明专利]用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机-CN202211573956.1在审
发明人：彭牧原;蒋冬冬;郭纪梅;刘永赞;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机。该方法包括：获取主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据；获取起重机的姿态信息和工况信息；根据姿态信息和工况信息确定目标主塔夹角数据、目标主钩位置数据和目标拉力数据；控制塔式卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主塔夹角数据与目标主塔夹角数据相等；控制主卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主钩位置数据与目标主钩位置数据相等；控制超起模块的背压或压力，使得拉力数据与目标拉力数据相等。本申请能使得主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据与超起塔臂工况相匹配，在减少安全事故的发生的同时，降低操作难度。
用于匹配超起塔臂工况方法控制器起重机

[发明专利]用于臂架的防碰撞方法、装置、处理器及起重机-CN202111454891.4有效
发明人：谭松涛;郭纪梅;宋宝泉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于臂架的防碰撞方法、装置、处理器、起重机及机器可读存储介质。臂架设置有用于检测运动信息的运动检测设备和用于检测障碍物信息的环境感知设备；方法包括：获取运动检测设备检测到的当前时刻之前第一时长内臂架的运动信息；根据运动信息预测当前时刻之后第二时长内臂架的运动路径；获取环境感知设备检测到的障碍物信息；根据障碍物信息确定在运动路径上是否存在障碍物；以及在确定在运动路径上存在障碍物的情况下，执行防碰撞措施。通过上述技术方案，无需依赖施工人员的观察和沟通来产生的臂架周边环境感知结果，减少了操作者的工作强度，提高了施工效率、同时降低了施工时的事故风险。
用于碰撞方法装置处理器起重机

[发明专利]用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器-CN202211739116.8在审
发明人：谭松涛;郭纪梅;范卿;曾剑群;谭家凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器。检测方法应用于起重机，起重机包括吊臂和卷扬滚筒，吊臂的顶部安装有高度传感器，卷扬滚筒内安装有旋转编码器，检测方法包括：确定高度传感器的多个测量误差；根据多个测量误差确定高度传感器的信任系数；通过旋转编码器实时检测卷扬滚筒的滚筒转速，以根据滚筒转速确定吊钩的移动速度；通过高度传感器确定吊钩在上一时刻的第一高度和在当前时刻的第二高度；根据第一高度、第二高度、移动速度、信任系数确定吊钩在当前时刻的实际高度。可以适用于各种类型的起重机的吊钩高度检测，并提高了检测吊钩高度的准确性。
用于吊钩高度检测方法起重机存储介质控制器

[发明专利]用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机-CN202211739253.1在审
发明人：彭牧原;罗贤智;刘永赞;郭纪梅;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机。方法包括：在将左桅杆和右桅杆均变幅至与吊臂垂直，且将左桅杆和右桅杆均摆转至相同摆转角度的情况下，确定进入吊臂旁弯检测状态；在左钢丝绳和右钢丝绳之间的第一长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向右侧旁弯；在右钢丝绳和左钢丝绳之间的第二长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向左侧旁弯；在第一长度差或第二长度差小于或等于预设允许偏差的情况下，确定吊臂无旁弯。基于超起装置的结构对称性，通过对比左右钢丝绳的长度来直观地识别起重机吊臂当前的旁弯状态，实现了快速且准确地识别出吊臂旁弯现象，准确性较高，可靠性较强。
用于确定起重机吊臂方法处理器装置

[发明专利]臂架识别系统及臂架识别方法-CN202211611121.0在审
发明人：刘浪;郭纪梅;谭家凯;谭松涛 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种臂架识别系统及臂架识别方法，该臂架识别系统包括：多个识别装置，依次设置于多臂架机械设备的多节副臂上，每个识别装置对应一节副臂，且相邻识别装置之间互相通信，多个识别装置中的目标识别装置与解算装置通信，多个识别装置被配置成通过预设编算规则依次编算出每个识别装置的编算数据，并将目标识别装置的目标编算数据发送至解算装置；解算装置，与目标识别装置通信，被配置成接收目标编算数据，并通过预设解算规则对目标编算数据进行解算以得到臂架识别结果。本申请采用数据编算解算的方式对臂架进行识别，识别过程简单且识别结果更加精准。
识别系统方法

[发明专利]吊装规划的推荐方法、推荐装置及电子设备-CN202211651286.0在审
发明人：王虎;郭付朋;詹澎;罗贤智;郭纪梅 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种吊装规划的推荐方法、推荐装置及电子设备，属于吊装规划技术领域。该方法包括：获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型；基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型；根据预设设备数据库计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据；基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合；显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。该过程通过根据用户输入的实际场景参数推荐初始工况数据组合，供用户选择简化了吊装规划制定过程，提高了吊装规划的可行性。
吊装规划推荐方法装置电子设备

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