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[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210387615.9在审
发明人：杨瑷伊;詹锟;陈琛;郎玉川;宋华磊;黄宜坤;郭疆 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质车辆避障方法，方法包括：当车辆以预设的辅助驾驶运行模式行驶，且当前车辆前方存在施工障碍物时，基于预设的目标避障方式确定规则，确定所述车辆的目标避障方式；按照所述目标避障方式，控制所述车辆进行避障。其实质是为自适应巡航、车道保持辅助以及导航辅助驾驶功能增设自动避让车辆前方施工障碍物的功能，达到完善辅助驾驶功能，进一步降低汽车行驶的危险性，减轻用户繁重的驾驶任务的目的。
车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质-CN202310949640.6有效
发明人：张学军;郭疆;孙继明;薛栋林;马国辉;周龙加 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明涉及空间遥感技术领域，具体涉及一种空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质，首先当相机各光学元件处于理论相对正确位置时，并且调整干涉仪使其发出的球面波对称的照亮相机像面时，该波面同样会依次对称的照亮折叠镜、三镜、次镜和主镜，该装调方法只需要干涉仪这个基本设备，且操作简单，并且由于最终安装各反射镜至机身是在获得系统波相差之后，从而可以预先发现设计、加工和装调中的问题，另外在该方法中先安装对系统像质影响显著的次镜，最后安装对系统像质不敏感的三镜，可以提高整个系统的安装对接精度，最终获得较佳像质的光学系统，具有全局性强、简单方便且精度高等优点。
大型光学系统基准方法装置设备介质

[发明专利]超薄反射镜的面形控制方法-CN202311140735.X在审
发明人：郭疆;李奕博;张学军;薛栋林;刘礽枞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B7/188 文献下载
摘要：本发明涉及光学薄膜技术领域，尤其涉及一种超薄反射镜的面形控制方法，包括：S1、将超薄反射镜的中心通过法兰固定在旋转轴上；S2、驱动旋转轴进行高速自转，超薄反射镜在离心力的作用下向四周伸展，直至超薄反射镜展开为平面面形；S3、旋转轴的旋转速度保持不变，根据超薄反射镜的目标面形的曲率半径、圆锥系数和RMS，计算施加在旋转轴上的激励和目标面形的工作时间；S4、沿旋转轴的轴向施加激励，超薄反射镜在目标面形的工作时间内保持面形不变。本发明提出的超薄反射镜的面形控制方法的结构简单，能够将超薄反射镜的面形控制为球面或其他二次曲面。
超薄反射控制方法

[发明专利]掠入射式拼接平面镜面形检测方法、系统-CN202311121014.4在审
发明人：郭疆;刘礽枞;张学军;薛栋林;李奕博 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及超大口径空间望远镜的标准器具的技术领域，特别是拼接式平面镜面形检测的技术领域，具体涉及一种掠入射式拼接平面镜面形检测方法，由干涉仪发出的准直光束掠入射到被检拼接平面镜上，之后经过被检拼接平面镜反射到标准平面镜上，再沿原路返回与干涉仪的参考光束发生干涉得到通过干涉仪两次不同方向的入射，进行相应算法拟合迭代完成全口径的拼接平面镜检测，在掠入射方向能完成整列子镜的检测，节省了检测时间。该方法使用技术较为成熟的干涉仪，使得被测量信息具有高精度的特点。该方法使用小口径的标准平面镜作为参考镜，减小了标准平面镜制造的难度。该方法可以高效率的完成对超大型拼接平面镜的全口径面形检测。
入射拼接平面镜检测方法系统

[发明专利]拼接式空间光学望远镜主镜在轨实时检测方法、系统-CN202311111824.1在审
发明人：郭疆;李奕博;张学军;薛栋林;杨利伟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及超大口径空间望远镜中拼接式主镜检测技术领域，具体涉及一种拼接式空间光学望远镜主镜在轨实时检测方法、系统，将检测组件放置于待检测拼接主镜的曲率中心区域，检测组件包括干涉仪和计算全息补偿器，计算全息补偿器用于将干涉仪发出的球面波调制为与理想主镜面形相匹配的波形，作为参考波对待检测拼接主镜进行干涉测量，干涉仪发出的光线经过计算全息补偿器后照射到待检测拼接主镜，经过待检测拼接主镜的镜面反射后沿原光路返回至干涉仪，得到理想主镜面形与实际面形的全口径干涉图，基于全口径干涉图完成全口径面形检测，抗干扰能力强，检测精度高，缩短主镜面形矫正时间，有利于大口径望远镜在复杂宇宙环境下的应用。
拼接空间光学望远镜实时检测方法系统

[发明专利]真空环境下相机和光管的对准方法-CN202111016426.2有效
发明人：郭疆;李元鹏;孙继明;邵明东;齐洪宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种真空环境下相机和光管的对准方法，步骤如下：S1、将光管靶标板切换至通光孔；S2、点亮积分球，然后打开探测器；S3、以相机的安装位置作为原点O，建立空间直角坐标系；S4、在YOZ平面内，将相机固定在一个摆扫角处；在XOZ平面内，将相机绕原点O进行转动，当探测器上出现点亮目标时，停止转动；S5、将光管的靶标板切换至条纹靶标，调节相机，直至相机与条纹靶标对准，此时相机的位置即为与光管完全对准的位置；本发明实现了真空环境下相机和光管的对准，进而可以进行真空环境下相机的MTF测试，解决了大口径长焦距航天相机常压环境检测时由于气流扰动导致的测试不稳定、效率低的难题。
真空环境相机对准方法

[发明专利]用于识别场景中各区域类型的方法和装置-CN202010101688.8有效
发明人：郭疆;王昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于识别场景中各区域类型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别场景的激光点云；对激光点云进行预处理及鸟瞰网格化投影，得到投影图；对于投影图中每个像素，提取投影在该像素内的所有激光点云的至少一种高度特征，生成至少一种特征图；将至少一种特征图输入预先训练的神经网络模型，得到各像素的类别；对于投影图中每个像素，将该像素的类别作为投影在该像素内的所有激光点云的类别输出。该实施方式能够减少对高精地图的依赖，提高自动驾驶能力。
用于识别场景各区类型方法装置

[发明专利]基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202010691371.4有效
发明人：郭疆 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及无人车技术领域，其中，该方法包括：获取检测设备采集的点云数据，点云数据为检测设备对无人车周围的障碍物进行检测之后得到的数据；将点云数据投影到二维平面上得到二维投影网格图；根据二维投影网格图生成多条直线，多条直线中的每一条直线上具有二维数据，每一条直线具有参数信息，参数信息表征了直线与多条直线中的其他直线之间的关系；根据多条直线中的每一条直线的二维数据和参数信息确定每一条直线的朝向置信度数值；确定朝向置信度数值最大的直线所指示的方向信息为障碍物的朝向信息。准确的确定出无人车周围的障碍物的朝向，帮助无人车对障碍物进行避让。
基于无人障碍物检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种反射镜重力卸载机构-CN202310486266.0在审
发明人：张学军;王浩;郭疆;马国辉;邵明东;朱磊;李元鹏;周龙加 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明涉及真空重力卸载技术领域，具体提供了一种反射镜重力卸载机构，包括分别连接于反射镜基板上和反射镜背板上的底座和粘接块，底座上垂直设有固定板和与固定板平行的推拉板，推拉板通过铰链机构与固定板活动连接，推拉板与固定板、铰链机构共同形成平行四边形连杆机构以实现推拉杆的上下运动；铰链机构连接有配重轴，配重轴上设有配重块；推拉板靠近底座的一端与粘接块之间设有穿过底座的高度调节机构，高度调节机构包括调节杆和位于调节杆与粘接块之间的调节组件，调节杆为柔性杆结构或刚性杆结构。本发明可用于反射镜重力卸载以抵消反射镜自身重力对面形精度的影响，提高光学系统的光学性能。
一种反射重力卸载机构

[发明专利]单向迷宫式复合柔性结构-CN202210756795.3有效
发明人：杨利伟;郭疆;谭进国;崔永鹏;庞新源 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向迷宫式复合柔性结构，设置于辐射散热器及遥感器之间，属于空间光学遥感技术领域，本发明单向迷宫式复合柔性结构包括本体部；设置在所述本体部一端的上凸台；以及设置在所述本体部另一端的下凸台；所述本体部内部形成有第一变形空间，所述第一变形空间与所述上凸台和所述下凸台形成封闭环形结构，其中，工作状态下，所述上凸台和所述下凸台之间传递应力，从而所述本体部的薄弱结构形变并吸收应变能，本发明具有能够实现大面积辐射散热器与遥感器之间的消热，并与辐射散热器安装和固定，达到消除或降低热应力的目的，具有结构简单、可靠、低应力、大形变的有益效果。
单向迷宫复合柔性结构

[发明专利]一种大口径反射镜的无干扰力重力卸载机构-CN202211083763.8有效
发明人：邵明东;郭疆;朱磊;齐洪宇;王浩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明涉及地基大口径望远镜领域，具体提供了一种大口径反射镜的无干扰力重力卸载机构，包括卸载力施加单元、杠杆单元和配重调节单元；杠杆单元包括支撑法兰和杠杆轴，卸载力施加单元包括定位法兰和轴承组件二，定位法兰通过轴承组件二连接于杠杆轴上并与反射镜连接，杠杆轴承二与杠杆轴之间可相对滑动；配重调节单元包括配重块和调节组件，配重块可由调节组件调节在杠杆轴上的连接位置；配重块的配重力依次经杠杆轴和定位法兰传递给反射镜并对反射镜进行重力卸载。本发明中的卸载机构既能降低支撑难度又可以减少重力对大口径反射镜面形精度的影响。
一种口径反射干扰重力卸载机构

[发明专利]TDICMOS的积分时间的传输系统-CN202310467563.0在审
发明人：余达;薛栋林;郭疆;朱磊;李云飞;薛金来;孙铭 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N25/768 文献下载
摘要：TDICMOS的积分时间的传输系统，涉及TDICMOS积分时间的传输技术领域，解决现有成像技术存在行频不匹配而造成图像模糊的问题，该系统包括星载平台、控制器和成像单元；星载平台为控制器提供秒脉冲，同时通过1553B总线向控制器传输包括积分时间长度、积分时间长度对应的执行时刻以及成像单元的摄像开始时刻；控制器为成像单元提供秒脉冲、同速积分时间信号和摄像开始控制信号，同时通过422总线向成像单元传输包括积分时间长度、积分时间长度对应的执行时刻、成像单元的摄像开始命令以及计数秒值的时间信息；成像单元通过量测同速积分时间信号的周期长度，获得同速积分时间数据。本系统保证传输可靠。
tdicmos 积分时间传输系统

[发明专利]一种离轴相机在轨像质优化的次镜调整方法-CN202210870590.8有效
发明人：李元鹏;郭疆;孙继明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种离轴相机在轨像质优化的次镜调整方法，包括以下步骤：S1、建立相机坐标系，将离轴相机的离轴方向作为X轴，将离轴相机的光轴方向作为Z轴，并根据右手定则确定Y轴；S2、根据相机坐标系确定离轴相机内焦面的坐标，并沿Y轴方向依次观察每一片探测器的拍摄图像；S3、通过观察第一片探测器和最后一片探测器中图像的像散方向来判断离轴相机中次镜的调整量，消除离轴相机中的像散。本发明根据实际装调经验，实现了在轨离轴三反相机的像散消除，该方法具有操作简单、专用性强，实用性强以及收敛效率高的特点。
一种相机质优调整方法

[发明专利]动态障碍物点云的标注方法、设备及可读介质-CN201710828450.3有效
发明人：李晓晖;郭疆;王亮 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明提供一种动态障碍物点云的标注方法、设备及可读介质。其方法包括：采集目标采集点周围的静态场景下的第一点云数据；根据第一点云数据，建立目标采集点周围的静态场景下的静态背景网格模型；采集目标采集点周围运行动态障碍物后的动态场景下目标帧的第二点云数据；根据静态背景网格模型，对目标帧对应的第二点云数据中的动态障碍物的点云进行标注。通过采用本发明的技术方案，可以自动地对标注动态障碍物的点云，能够有效地节省标注动态障碍物点云的人力成本和标注时间，从而能够有效地提高动态障碍物的标注效率。
动态障碍物标注方法设备可读介质

[发明专利]带预紧力的次镜支撑结构-CN202210866555.9有效
发明人：郭疆;李元鹏;朱磊;齐洪宇;周龙加 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明提供一种带预紧力的次镜支撑结构，包括：前框架、中心框架、辐板和预紧力调节组件。前框架为圆环式结构，预紧力组件均匀分布在前框架上且与前框架进行固定连接；辐板的第一端与中心框架进行连接，第二端与预紧力调节组件进行连接；中心框架的一侧安装有次镜结构，通过对预紧力调节组件的调节实现对中心框架的位置约束，最终实现对次镜结构的支撑。本发明可以在不增加支撑结构质量的同时，获得较高的次镜组件支撑刚度。且支撑结构比较简单，成本低、容易实现。可根据实际结构进行预紧力的调整，满足不同工况的需求。
带预紧力支撑结构

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